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本發明涉及一種多級磁路永磁吸吊器，屬于起重運輸機械領域。左扇形齒輪和惰齒輪通過鍵與小軸固定連接，換向齒輪安裝在心軸上，齒條通過螺栓與中磁系連接，右扇形齒輪、外側小齒輪與上磁系連接，內側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側大齒輪與軸...
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