本發明專利技術提供一種吊艙配平裝置和吊艙配平方法，所述吊艙配平裝置包括配重調節盤、安裝接口盤和配重砝碼，所述配重調節盤與所述安裝接口盤可拆卸固定連接或一體設置，且所述配重調節盤和所述安裝接口盤同軸設置，所述配重調節盤上開設有配重槽，所述配重槽均勻分布在所述配重調節盤上，所述配重砝碼設置在配重槽內并與所述配重調節盤滑動連接。該吊艙配平裝置具有操作簡單、成本低、可重復使用和配平效率高的特點，可應用于批量化生產。
【技術實現步驟摘要】
一種吊艙配平裝置和配平方法
本專利技術涉及吊艙配平
，特別涉及一種吊艙配平裝置和配平方法。
技術介紹
吊艙的框架組件與對應旋轉軸的質心不重合而產生的力矩稱為質量不平衡力矩。由于存在質量不平衡，轉軸轉動過程中，將產生不同的附加干擾力矩，力矩的大小與質量不平衡程度和轉動加速度有關。當裝載吊艙的載機存在高頻振動時，質量不平衡引起的干擾力矩會將載機的線振動轉化為角運動。因此，必須對吊艙框架質心進行嚴格配平，才能消除質量不平衡引起的干擾力矩。在吊艙設計階段，應盡量使質心與方位旋轉軸和俯仰旋轉軸重合，但由于尺寸限制、吊艙框架中分組件的質心不準等因素，很難做到質心與方位旋轉軸和俯仰旋轉軸重合，所以實物產品做出后仍然需要進行質心配平。傳統吊艙采用拼湊的方法進行質心配平。具體在吊艙的前殼、后殼、側殼和內部等不同位置添加配重塊實現質心配平。這種配平方式需要反復拆裝配重塊，工作量大，配平效率低，并且設置配平的位置和配平的重量可能不合理，不能以最少的重量達到最優的配平，不利于批量化生產。因此，急需對現有的的配平裝置和配平方法進行改進，以提高配平效率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種吊艙配平裝置和配平方法，以解決現有的吊艙配平裝置和配平方法效率不高的問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種吊艙配平裝置，包括配重調節盤、安裝接口盤和配重砝碼，所述配重調節盤與所述安裝接口盤可拆卸固定連接或一體設置，且所述配重調節盤和所述安裝接口盤同軸設置，所述配重調節盤上開設有配重槽，所述配重槽均勻分布在所述配重調節盤上，所述配重砝碼設置在配重槽內并與所述配重調節盤滑動連接。可選的，還包括第一標定件和第二標定件，所述第一標定件設置在所述安裝接口盤上且與所述安裝接口盤同軸設置，所述第二標定件設置在配重砝碼上且與配重砝碼同軸設置，所述配重砝碼的軸線平行于安裝接口盤的軸線，所述第一標定件和所述第二標定件配合，用于測量所述配重砝碼的軸線與所述安裝接口盤的軸線之間的距離。可選的，所述配重槽包括至少兩個長條型槽，所述長條型槽的長度方向沿所述配重調節盤的徑向設置。可選的，所述配重調節盤具有四個標記，四個標記均勻分布在配重調節盤上。本專利技術還提供一種采用上述的吊艙配平裝置進行配平的吊艙配平方法，包括：采用吊艙配平裝置獲取與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角；根據配重力矩以及配重力矩與水平方向的夾角計算配重重量和配重位置；在吊艙相應配重位置處添加與配重重量相應的配重物以進行配平。可選的，采用吊艙配平裝置獲取與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角包括：將吊艙水平位置配平；將吊艙垂直位置配平；計算與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角。可選的，將吊艙水平位置配平包括：固定連接配重調節盤和安裝接口盤，并使配重調節盤和安裝接口盤同軸設置，將第一標定件固定設置在所述安裝接口盤上，并使第一標定件與安裝接口盤同軸設置；將安裝接口盤固定安裝到吊艙的旋轉軸上，且使安裝接口盤與吊艙的旋轉軸同軸設置，以及使配重調節盤上的標記與吊艙坐標系中的前后和上下相對應；將吊艙的旋轉軸水平設置；轉動配重調節盤，使配重調節盤上的四個標記與空間坐標系中的水平方向和垂直方向相互對應；觀察配重調節盤的轉動方向，如果順時針方向旋轉，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近左側的配重槽中，并且該配重槽為與水平方向的標記相對應的配重槽，反之，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近右側的配重槽中，并且該配重槽為與水平方向的標記相對應的配重槽；將第二標定件設置在與水平方向的標記相對應的配重槽中的配重砝碼中，且使第二標定件與所述配重砝碼同軸設置；轉動配重調節盤，使與水平方向的標記相對應的配重槽與空間坐標系中的水平方向平行，調節配重砝碼在與水平方向的標記相對應的配重槽中的位置，以及調整配重砝碼的重量，直到吊艙水平位置配平。可選的，將吊艙垂直位置配平包括：將配重調節盤旋轉90°，使吊艙上下位置變成前后位置；觀察配重調節盤的轉動方向，如果順時針方向旋轉，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近左側的配重槽中，并且該配重槽為與垂直方向的標記相對應的配重槽，反之，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近右側的配重槽中，并且該配重槽為與垂直方向的標記相對應的配重槽；將另一個第二標定件設置在與垂直方向的標記相對應的配重槽中的配重砝碼中，且使該第二標定件與所述配重砝碼同軸設置；轉動配重調節盤，使與垂直方向的標記相對應的配重槽與空間坐標系中的水平方向平行，調節配重砝碼在與垂直方向的標記相對應的配重槽中的位置，以及調整配重砝碼的重量，直到吊艙垂直方向配平。可選的，計算與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角包括：測量與水平方向的標記相對應的配重槽中的第二標定件與第一標定件之間的距離L1，以及與垂直方向的標記相對應的配重槽中的第二標定件與第一標定件之間的距離L2；按照如下公式(1)和公式(2)計算與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩MR，以及配重力矩與水平方向的夾角α，其中m1為與水平方向的標記相對應的配重槽中的配重砝碼的重量，m2為與垂直方向的標記相對應的配重槽中的配重砝碼的重量，a為第一標定件的直徑，b為第二標定件的直徑。可選的，根據配重力矩以及配重力矩與水平方向的夾角計算配重重量和配重位置包括：通過三維建模軟件在吊艙模型上設定出第一配重位置和第二配重位置，并獲取第一配重位置和第二配重位置與旋轉軸之間的距離R01和R02，獲取在第一配重位置處的配重重量產生的力矩M01R01與配重力矩MR之間的夾角為φ，以及獲取在第二配重位置處的配重重量產生的力矩M02R02與配重力矩MR之間的夾角為β；通過公式(3)和公式(4)計算第一配重位置處的配重重量M01和第二配重位置處的配重重量M02。本專利技術提供的一種吊艙配平裝置和配平方法，具有以下有益效果：通過將配重調節盤與安裝接口盤可拆卸固定連接或一體設置，且使配重調節盤和安裝接口盤同軸設置，并在配重調節盤上開設配重槽，并使配重槽均勻分布在配重調節盤上，使配重砝碼設置在配重槽內并與配重調節盤滑動連接，且配重砝碼與配重調節盤之間的摩擦力大于等于配重砝碼的重力，使配重砝碼的軸線平行于安裝接口盤的軸線，可通過吊艙配平裝置快速獲取與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角，從而通過配重力矩以及配重力矩與水平方向的夾角計算出合適的配平位置和配平重量。該吊艙配平裝置具有操作簡單、成本低、可重復使用和配平效率高的特點，可應用于批量化生產。附圖說明圖1是本專利技術具體實施例中吊艙配平裝置的主視圖；圖2是圖1中的吊艙配平裝置的局部放大示意圖；圖3是圖1中的吊艙配平裝置沿A-A線的剖視圖；圖4是本專利技術其他實施例中配重調節盤的結構示意圖；圖5是本專利技術具體實施例中配重砝碼的主視圖；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種吊艙配平裝置，其特征在于，包括配重調節盤、安裝接口盤和配重砝碼，所述配重調節盤與所述安裝接口盤可拆卸固定連接或一體設置，且所述配重調節盤和所述安裝接口盤同軸設置，所述配重調節盤上開設有配重槽，所述配重槽均勻分布在所述配重調節盤上，所述配重砝碼設置在配重槽內并與所述配重調節盤滑動連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種吊艙配平裝置，其特征在于，包括配重調節盤、安裝接口盤和配重砝碼，所述配重調節盤與所述安裝接口盤可拆卸固定連接或一體設置，且所述配重調節盤和所述安裝接口盤同軸設置，所述配重調節盤上開設有配重槽，所述配重槽均勻分布在所述配重調節盤上，所述配重砝碼設置在配重槽內并與所述配重調節盤滑動連接。
2.如權利要求1所述的吊艙配平裝置，其特征在于，還包括第一標定件和第二標定件，所述第一標定件設置在所述安裝接口盤上且與所述安裝接口盤同軸設置，所述配重砝碼的軸線平行于安裝接口盤的軸線，所述第二標定件設置在配重砝碼上且與配重砝碼同軸設置。
3.如權利要求1所述的吊艙配平裝置，其特征在于，所述配重槽包括至少兩個長條型槽，所述長條型槽的長度方向沿所述配重調節盤的徑向設置。
4.如權利要求1所述的吊艙配平裝置，其特征在于，所述配重調節盤具有四個標記，四個標記均勻分布在配重調節盤上。
5.一種采用如權利要求1所述的吊艙配平裝置進行配平的吊艙配平方法，其特征在于，包括：
采用吊艙配平裝置獲取與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角；
根據配重力矩以及配重力矩與水平方向的夾角計算配重重量和配重位置；
在吊艙相應配重位置處添加與配重重量相應的配重物以進行配平。
6.如權利要求5所述的吊艙配平方法，其特征在于，采用吊艙配平裝置獲取與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角包括：
將吊艙水平位置配平；
將吊艙垂直位置配平；
計算與吊艙質心偏移產生的偏轉力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩與水平方向的夾角。
7.如權利要求6所述的吊艙配平方法，其特征在于，將吊艙水平位置配平包括：
固定連接配重調節盤和安裝接口盤，并使配重調節盤和安裝接口盤同軸設置，將第一標定件固定設置在所述安裝接口盤上，并使第一標定件與安裝接口盤同軸設置；
將安裝接口盤固定安裝到吊艙的旋轉軸上，且使安裝接口盤與吊艙的旋轉軸同軸設置，以及使配重調節盤上的標記與吊艙坐標系中的前后和上下相對應；
將吊艙的旋轉軸水平設置；
轉動配重調節盤，使配重調節盤上的四個標記與空間坐標系中的水平方向和垂直方向相互對應；
觀察配重調節盤的轉動方向，如果順時針方向旋轉，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近左側的配重槽中，并且該配重槽為與水平方向的標記相對應的配重槽，反之，則把配重砝碼設置在配重盤上靠近右側的配重槽中，并且該配重槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡從林，黃立，呂坤，易生虎，余國慶，余海濤，魯峰，姜益，
申請(專利權)人：武漢高德紅外股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。