一種電梯導軌動態檢測系統技術方案

本發明專利技術公開一種電梯導軌動態檢測系統，其包括：電梯轎廂；導軌組件，由多組等長的鋼軌拼接而成；導靴，對稱安裝在電梯轎廂外壁，且與導軌組件相對應，用于配合導軌組件對上下移動的電梯轎廂進行限位；測距裝置，安裝于電梯轎廂頂部，用于在電梯轎廂運行移動過程中對電梯轎廂頂部至井道頂部的距離進行實時測量從而確定電梯轎廂的實時位置；測溫裝置，用于對導軌組件的溫度進行實時測量。使用工作過程中不需要檢修人員爬進電梯井道進行操作，降低了導軌檢測過程的危險性，同時檢測過程能夠在電梯正常上下運行的過程中進行，不會影響電梯的正常運行。

【技術實現步驟摘要】
一種電梯導軌動態檢測系統
本專利技術應用于電梯檢測領域，具體是一種電梯導軌動態檢測系統。
技術介紹
電梯導軌多安裝于電梯轎廂四周，配合與電梯轎廂固定連接的導靴對上下移動的電梯轎廂進行限位，因此直接關系著電梯的安全性和舒適性，當導軌某些部位在電梯轎廂的升降過程中反復與導靴發生摩擦時，會發出異響，同時導致導軌受摩擦部位變薄影響電梯乘坐舒適性，現有的導軌檢測方式大多是檢修人員進入井道內測量，利用測量工具對導軌的垂直度等進行測量檢測，現有的這種檢測方式存在如下缺陷：(1)需要人工進行檢測，檢測過程中容易發生安全隱患。(2)檢測需要檢測工具對各個位置導軌的垂直度進行依次檢測從而檢測其磨損程度，較為費時費力，同時通過垂直度檢測導軌磨損的檢測方式為靜態檢測，無法動態實時對磨損位置進行檢測導致整個檢測過程無法考慮電梯導軌在正常運行過程中由于電梯上下受到風阻而導致的額外磨損。(3)現有的導軌檢測均為人工檢測，無法做到在電梯正常運行的情況下進行導軌磨損的實時檢測。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種電梯導軌動態檢測系統。為解決上述技術問題，本專利技術的一種電梯導軌動態檢測系統，其包括：電梯轎廂；導軌組件，由多組等長的鋼軌拼接而成；導靴，對稱安裝在電梯轎廂外壁，且與導軌組件相對應，用于配合導軌組件對上下移動的電梯轎廂進行限位；測距裝置，安裝于電梯轎廂頂部，用于在電梯轎廂運行移動過程中對電梯轎廂頂部至井道頂部的距離進行實時測量從而確定電梯轎廂的實時位置；測溫裝置，用于對導軌組件的溫度進行實時測量。作為一種可能的實施方式，進一步的，所述多組鋼軌之間采用橫向可調節連接，用于檢測后的避空調節。作為一種可能的實施方式，進一步的，所述測溫裝置對稱設置于鋼軌兩側，且測溫裝置安裝于安裝臂一端，所述安裝臂另一端焊接于導靴側壁。作為一種可能的實施方式，進一步的，所述導靴的截面為梯形，且鋼軌內開設有與導靴相對應的梯形滑槽。作為一種可能的實施方式，進一步的，所述測距裝置采用紅外激光測距儀或加速度測距儀。作為一種可能的實施方式，進一步的，所述測溫裝置采用紅外測溫儀。本專利技術采用以上技術方案，具有以下有益效果：1.本專利技術的使用工作過程中不需要檢修人員進入井道進行現場操作，降低了導軌檢測過程的危險性，同時檢測過程能夠在電梯正常上下運行的過程中進行，不會影響電梯的正常運行，且由于能夠在電梯運行過程中對導軌磨損進行實時檢測，使得本專利技術能夠動態實時對導軌磨損位置進行檢測，使得檢測過程能夠考慮電梯導軌在正常運行過程中由于電梯上下受到風阻而導致的額外磨損，使得檢測結果更加精準的同時，為后期導軌的避空調節奠定基礎。2.本專利技術能夠通過對導軌的溫度進行實時檢測以達到檢測導軌與導靴是否存在摩擦以及摩擦點高度的目的，在電梯運行過程中完成實時的溫度檢測，當出現摩擦導致溫度升高時能夠測量該摩擦升溫點的高度，從而配合可橫向調節位置的鋼軌進行導軌組件的避空調節。附圖說明下面結合附圖與具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明：圖1為本專利技術結構主視圖；圖2為本專利技術測溫裝置安裝位置示意圖；圖3為本專利技術導軌與導靴發生碰撞摩擦時測溫裝置位置示意圖；圖4為本專利技術鋼軌拼接結構示意圖；圖5為本專利技術鋼軌橫向避空調節結構示意圖；圖6為本專利技術實施例溫度與距離采樣散點圖。具體實施方式為使本專利技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施方式中的附圖，對本專利技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。如圖1-5所示，本專利技術提供了一種電梯導軌動態檢測系統，其包括：電梯轎廂1；導軌組件2，由多組等長的鋼軌201拼接而成；多組鋼軌201之間采用橫向可調節連接，用于檢測后的避空調節。鋼軌201兩端均設有安裝板，安裝板上均開設有相對應的條形安裝插孔，安裝時鋼軌201兩端的安裝板相抵接后利用螺栓插入條形安裝插孔鎖緊連接。導靴3，對稱安裝在電梯轎廂1外壁，且與導軌組件2相對應，用于配合導軌組件2對上下移動的電梯轎廂1進行限位；所述導靴3的截面為梯形，且鋼軌201內開設有與導靴相對應的梯形滑槽。測距裝置4，安裝于電梯轎廂1頂部，用于在電梯轎廂1運行移動過程中對電梯轎廂1頂部至電梯井道頂部的距離進行實時測量從而確定電梯轎廂1的實時位置；所述測距裝置4采用紅外激光測距儀或加速度測距儀。測距裝置4可采用TFminiPlus紅外激光測距儀，其測量原理是基于飛行時間TOF(timeofflight)。為提高測量的效率，系統要求電梯在正常運行模式下全程上行或者下行一次，即可獲得井道內高度尺寸全部數據。TFminiPlus測距最高輸出頻率1000Hz，以額定速度3.5m/s的電梯為例，TFminiPlus測量一次轎廂移動距離僅為3.5mm。TFminiPlus輸出頻率足以滿足系統要求。測距裝置4可采用加速度測距儀該儀器的加速度傳感器的主要作用是，提供轎廂轎廂垂直方向上的加速度原始數據，進而通過二次積分計算出位移距離。系統采用ADI公司的基于MEMS結構的三軸加速度計ADXL355。ADXL355輸出量程支持±2g到±8g；具有低失調漂移、低噪聲密度特性；典型功耗低至200μA，待機模式下更是低至20μA，輸出動態響應頻率高達1000Hz。測溫裝置5，用于對導軌組件2的溫度進行實時測量。所述測溫裝置5對稱設置于鋼軌201兩側，且測溫裝置5安裝于安裝臂6一端，所述安裝臂6另一端焊接于導靴3側壁。測溫裝置5也可安裝于電梯轎廂1頂部與兩側的導軌組件2位置相對應。測溫裝置5采用紅外測溫儀，且紅外測溫儀為現有測量儀器，其具體使用方法、安裝方法和連接方法均為本領域技術人員的公知常識在此不做贅述。實際檢測操作過程中，開啟測距裝置4和測溫裝置5，測距裝置4實時測量電梯轎廂1到電梯井道頂部的距離從而確定電梯轎廂1的位置，測溫裝置5實時測量鋼軌201兩側壁的溫度，檢測員同時獲取測距裝置4和測溫裝置5的檢測數據，并可將獲得的距離數據和溫度數據制成表格進行分析，將同一時間獲取的距離數據和溫度數據分別在橫坐標和縱坐標上標定，并觀察表格上的數據點，大多數數據點的縱坐標幾乎相同，表面這些距離下所對應的導軌溫度相同，且這些溫度值均約等于此時井道內的環境溫度，少數或個別的數據點縱坐標大于其余數據點的縱坐標，說明這些距離值下的溫度值高于正常未發生摩擦的導軌的溫度值，即說明了這些距離值下的導軌與導靴發生摩擦而導致了導軌溫度的上升，在通過距離值確定摩擦點的位置后操作者可根據其位置對相對應的導軌組件2中的鋼軌201進行調節，通過松開鋼軌201兩端的安裝板上的螺栓后橫向調節鋼軌201的相對位置后再將螺栓穿過條形安裝插孔進行鎖緊達到連接鋼軌201的目的，從而完成鋼軌201對于導靴3的避空調節(如圖5)。實施例：在井道的環境溫度為30℃時，采用TFminiPlus紅外本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電梯導軌動態檢測系統，其特征在于：其包括：/n電梯轎廂；/n導軌組件，由多組等長的鋼軌拼接而成；/n導靴，對稱安裝在電梯轎廂外壁，且與導軌組件相對應，用于配合導軌組件對上下移動的電梯轎廂進行限位；/n測距裝置，安裝于電梯轎廂頂部，用于在電梯轎廂運行移動過程中對電梯轎廂頂部至井道頂部的距離進行實時測量從而確定電梯轎廂的實時位置；/n測溫裝置，用于對導軌組件的溫度進行實時測量。/n

【技術特征摘要】
1.一種電梯導軌動態檢測系統，其特征在于：其包括：
電梯轎廂；
導軌組件，由多組等長的鋼軌拼接而成；
導靴，對稱安裝在電梯轎廂外壁，且與導軌組件相對應，用于配合導軌組件對上下移動的電梯轎廂進行限位；
測距裝置，安裝于電梯轎廂頂部，用于在電梯轎廂運行移動過程中對電梯轎廂頂部至井道頂部的距離進行實時測量從而確定電梯轎廂的實時位置；
測溫裝置，用于對導軌組件的溫度進行實時測量。


2.根據權利要求1所述的一種電梯導軌動態檢測系統，其特征在于：所述多組鋼軌之間采用橫向可調節連接，用于檢測后的避空調節。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：陳照春，陳挺木，李擎，林景彩，李智翔，黃棟，
申請(專利權)人：福建省特種設備檢驗研究院，
類型：發明
國別省市：福建;35