一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括扶手、支撐座、加固板、立柱、電控箱、伸縮缸、限位架、機(jī)械臂、活動(dòng)臂桿、軸接架、調(diào)距座、機(jī)械手、工件，本實(shí)用新型專利技術(shù)首先根據(jù)工件的寬窄參數(shù)調(diào)整好對(duì)應(yīng)安裝桿的間距，第一滑套、第二滑套、第三滑套結(jié)構(gòu)均相同，作為軸接機(jī)械手的限位套使用，能夠沿著限位框上下組合平行的活動(dòng)槽表面直線位移，通過(guò)鎖緊件固定好第一滑套、第二滑套、第三滑套的定位點(diǎn)，具有調(diào)節(jié)安裝桿位置的作用，進(jìn)而提高機(jī)械手的使用性與工件夾取效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手
本技術(shù)是一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，屬于機(jī)械手

技術(shù)介紹
機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但現(xiàn)有機(jī)械手夾取多種不同的工件，寬窄落差較大的工件容易限制機(jī)械手的使用，進(jìn)而降低機(jī)械手的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)目的是提供一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有機(jī)械手夾取多種不同的工件，寬窄落差較大的工件容易限制機(jī)械手的使用，進(jìn)而降低機(jī)械手的工作效率的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括扶手、支撐座、加固板、立柱、電控箱、伸縮缸、限位架、機(jī)械臂、活動(dòng)臂桿、軸接架、調(diào)距座、機(jī)械手、工件，所述機(jī)械臂前端凹槽配接活動(dòng)臂桿，所述活動(dòng)臂桿接頭相嵌合軸接架，所述機(jī)械臂示圖后部相卡接限位架，所述限位架槽口相嵌接伸縮缸輸出端，所述伸縮缸配設(shè)于電控箱接點(diǎn)處，所述電控箱壁接位于立柱上壁外圍處，所述支撐座表面上焊接有環(huán)形排列的加固板，所述軸接架組合相連調(diào)距座。進(jìn)一步地，所述調(diào)距座包括安裝桿、活動(dòng)槽、鎖緊件、第一滑套、第二滑套、第三滑套、限位框，所述安裝桿前端對(duì)應(yīng)機(jī)械手排列安裝，且通過(guò)鎖緊件裝配在限位框?qū)?yīng)槽道上，所述限位框上設(shè)間隔排列的第一滑套、第二滑套、第三滑套，所述第一滑套、第二滑套、第三滑套水平排列于活動(dòng)槽表面上，所述活動(dòng)槽位于限位框前后直線位置上，所述限位框配設(shè)在機(jī)械手軸接壁面上。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手開口夾持工件。進(jìn)一步地，所述支撐座表面示圖左側(cè)固接位置不變的扶手。進(jìn)一步地，所述立柱垂設(shè)于支撐座居中表面上。進(jìn)一步地，所述活動(dòng)槽上配設(shè)若干鎖緊件。進(jìn)一步地，所述鎖緊件對(duì)應(yīng)旋接于安裝桿對(duì)應(yīng)左右壁面處。有益效果本技術(shù)一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，首先根據(jù)工件的寬窄參數(shù)調(diào)整好對(duì)應(yīng)安裝桿的間距，第一滑套、第二滑套、第三滑套結(jié)構(gòu)均相同，作為軸接機(jī)械手的限位套使用，能夠沿著限位框上下組合平行的活動(dòng)槽表面直線位移，通過(guò)鎖緊件固定好第一滑套、第二滑套、第三滑套的定位點(diǎn)，具有調(diào)節(jié)安裝桿位置的作用，進(jìn)而提高機(jī)械手的使用性與工件夾取效率。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本技術(shù)一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的調(diào)距座裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：扶手-1、支撐座-2、加固板-3、立柱-4、電控箱-5、伸縮缸-6、限位架-7、機(jī)械臂-8、活動(dòng)臂桿-9、軸接架-10、調(diào)距座-11、安裝桿-310、活動(dòng)槽-311、鎖緊件-312、第一滑套-313、第二滑套-314、第三滑套-315、限位框-316、機(jī)械手-12、工件-A。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。請(qǐng)參閱圖1-圖2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括扶手1、支撐座2、加固板3、立柱4、電控箱5、伸縮缸6、限位架7、機(jī)械臂8、活動(dòng)臂桿9、軸接架10、調(diào)距座11、機(jī)械手12、工件A，所述機(jī)械臂8前端凹槽配接活動(dòng)臂桿9，所述活動(dòng)臂桿9接頭相嵌合軸接架10，所述機(jī)械臂8示圖后部相卡接限位架7，所述限位架7槽口相嵌接伸縮缸6輸出端，所述伸縮缸6配設(shè)于電控箱5接點(diǎn)處，所述電控箱5壁接位于立柱4上壁外圍處，所述支撐座2表面上焊接有環(huán)形排列的加固板3，所述軸接架10組合相連調(diào)距座11，所述調(diào)距座11包括安裝桿310、活動(dòng)槽311、鎖緊件312、第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315、限位框316，所述安裝桿310前端對(duì)應(yīng)機(jī)械手12排列安裝，且通過(guò)鎖緊件312裝配在限位框316對(duì)應(yīng)槽道上，所述限位框316上設(shè)間隔排列的第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315，所述第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315水平排列于活動(dòng)槽311表面上，所述活動(dòng)槽311位于限位框316前后直線位置上，所述限位框316配設(shè)在機(jī)械手12軸接壁面上，所述機(jī)械手12開口夾持工件A，所述支撐座2表面示圖左側(cè)固接位置不變的扶手1，所述立柱4垂設(shè)于支撐座2居中表面上，所述活動(dòng)槽311上配設(shè)若干鎖緊件312，所述鎖緊件312對(duì)應(yīng)旋接于安裝桿310對(duì)應(yīng)左右壁面處。本專利所說(shuō)的第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315結(jié)構(gòu)均相同，作為軸接機(jī)械手12的限位套使用，能夠沿著活動(dòng)槽311表面直線位移，具有調(diào)節(jié)安裝桿310位置的作用。例如：在進(jìn)行使用時(shí)，首先根據(jù)工件A的寬窄參數(shù)調(diào)整好對(duì)應(yīng)安裝桿310的間距，第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315結(jié)構(gòu)均相同，作為軸接機(jī)械手12的限位套使用，能夠沿著限位框316上下組合平行的活動(dòng)槽311表面直線位移，通過(guò)鎖緊件312固定好第一滑套313、第二滑套314、第三滑套315的定位點(diǎn)，具有調(diào)節(jié)安裝桿310位置的作用，進(jìn)而提高機(jī)械手的使用性與工件夾取效率。本技術(shù)解決的問(wèn)題是現(xiàn)有機(jī)械手夾取多種不同的工件，寬窄落差較大的工件容易限制機(jī)械手的使用，進(jìn)而降低機(jī)械手的工作效率，本技術(shù)通過(guò)上述部件的互相組合，能夠調(diào)整機(jī)械手軸接間距，進(jìn)而提高機(jī)械手的使用性與工件夾取效率。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本技術(shù)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本技術(shù)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本技術(shù)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本技術(shù)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括扶手(1)、支撐座(2)、加固板(3)、立柱(4)、電控箱(5)、伸縮缸(6)、限位架(7)、機(jī)械臂(8)、活動(dòng)臂桿(9)、軸接架(10)、調(diào)距座(11)、機(jī)械手(12)、工件(A)，其特征在于：/n所述機(jī)械臂(8)前端凹槽配接活動(dòng)臂桿(9)，所述活動(dòng)臂桿(9)接頭相嵌合軸接架(10)，所述機(jī)械臂(8)示圖后部相卡接限位架(7)，所述限位架(7)槽口相嵌接伸縮缸(6)輸出端，所述伸縮缸(6)配設(shè)于電控箱(5)接點(diǎn)處，所述電控箱(5)壁接位于立柱(4)上壁外圍處，所述支撐座(2)表面上焊接有環(huán)形排列的加固板(3)，所述軸接架(10)組合相連調(diào)距座(11)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括扶手(1)、支撐座(2)、加固板(3)、立柱(4)、電控箱(5)、伸縮缸(6)、限位架(7)、機(jī)械臂(8)、活動(dòng)臂桿(9)、軸接架(10)、調(diào)距座(11)、機(jī)械手(12)、工件(A)，其特征在于：
所述機(jī)械臂(8)前端凹槽配接活動(dòng)臂桿(9)，所述活動(dòng)臂桿(9)接頭相嵌合軸接架(10)，所述機(jī)械臂(8)示圖后部相卡接限位架(7)，所述限位架(7)槽口相嵌接伸縮缸(6)輸出端，所述伸縮缸(6)配設(shè)于電控箱(5)接點(diǎn)處，所述電控箱(5)壁接位于立柱(4)上壁外圍處，所述支撐座(2)表面上焊接有環(huán)形排列的加固板(3)，所述軸接架(10)組合相連調(diào)距座(11)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手間距可調(diào)的機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)距座(11)包括安裝桿(310)、活動(dòng)槽(311)、鎖緊件(312)、第一滑套(313)、第二滑套(314)、第三滑套(315...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭文偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南安市商宏機(jī)械科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：福建;35