多功能路況巡查一體車載無人機巢制造技術

本實用新型專利技術提供了一種多功能路況巡查一體車載無人機巢。包括機殼，無人機，無人機起降平臺，滑軌，尾門，連接架，其中，在機殼中具有無人機起降平臺，無人機起降平臺連接在滑軌上，在機殼的前端連接有尾門，在機殼的底端固定連接有連接架，在無人機起降平臺上具有無人機。該設備由無人機機巢巡查系統和全自動無人機固定裝置兩部分組成。無人機機巢給無人機提供了安全儲存空間，并且由全自動固定裝置將無人機固定在指定位置。解決了無人機的儲存，安全運輸等問題。并且無人機本身具有車牌識別、面部識別、測速雷達、公共網絡中繼電臺、場地WiFi、場地燈、車體供電等有助于警用巡查等功能。

【技術實現步驟摘要】
多功能路況巡查一體車載無人機巢
本技術屬于無人機車載平臺巡查
，進一步涉及無人機的一體化停飛系統、無人機巢的警用監查功能和機巢與汽車平臺的結合和無人機專用全自動固定裝置，具體涉及一種多功能路況巡查一體車載無人機巢
技術介紹
近年來，隨著無人機技術的發展，市面上也出現了各種功能性的無人機。它們具有相當強大的功能。在畫面等信息技術方面，無人機能夠帶給人們更廣闊的視覺范圍。通過無人機可以獲得較大范圍的清晰視野，因此操控人員可以得到更為廣泛的信息來源。在無人機將畫面信息傳回到總部系統后，通過5G網絡的傳輸與大數據的智能識別、監測。可以得到目標物的有效信息。同時反饋給無人機，對目標物實行實時的跟隨與監測。機巢是無人機遠程精準起降平臺，用于對無人機起到承載、保護作用，對無人機在降落期間的維護具有重要意義。現有技術中，無人機本身發展已取得長足的進步，但用于無人機的機巢目前尚存在諸多缺陷。中國專利(公開號CN207089678U)提供了一種車載無人機系統，在該技術方案中，公開了用于承載無人機的機巢結構，然而，此設備沒有無人機的保護裝置，如遇惡劣天氣、突發情況時，無法起到對無人機的保護作用，而且，此設備沒有無人機的固定裝置，無人機降落時容易發生故障。
技術實現思路
本技術旨在針對現有技術的技術缺陷，提供一種多功能路況巡查一體車載無人機巢，以解決現有技術的為實現以上技術目的，本技術采用以下技術方案：多功能路況巡查一體車載無人機巢，包括機殼，無人機，無人機起降平臺，滑軌，尾門，連接架，其中，在機殼中具有無人機起降平臺，無人機起降平臺連接在滑軌上，在機殼的前端連接有尾門，在機殼的底端固定連接有連接架，在無人機起降平臺上具有無人機。作為優選，所述滑軌包括直齒輪，軌道，齒條，無人機起降平臺搭接在軌道上，在無人機起降平臺上固定連接有齒條，齒條與直齒輪嚙合傳動。作為優選，還包括步進電機，錐齒輪，傳送架，彈簧運動裝置，橋連接架，槽桿裝置，同步帶，同步帶輪，其中，步進電機通過錐齒輪與同步帶輪傳動連接，在同步帶輪上繞接有同步帶，在同步帶上連接有傳送架，在傳送架上連接有彈簧運動裝置，在彈簧運動裝置上連接有橋連接架，在橋連接架上連接有槽桿裝置。作為優選，還包括連接橋，彈簧，彈簧墊，壓塊，其中，在橋連接架上連接有連接橋，在連接橋的下端連接有彈簧，在彈簧的下端連接有彈簧墊，在彈簧墊的下端連接有壓塊，壓塊壓置在無人機上。作為優選，還包括承載板和軌道槽，其中，在機殼的側端具有承載板，在承載板上具有軌道槽。作為優選，還包括360°升降攝像頭，警示燈，測速雷達，場地照明燈，其中，在機殼的頂端連接有360°升降攝像頭，在機殼的上端連接有警示燈，在機殼的側棱處連接有測速雷達，在機殼的側端連接有場地照明燈。本技術提供了一種多功能路況巡查一體車載無人機巢。該設備由無人機機巢巡查系統和全自動無人機固定裝置兩部分組成。無人機機巢給無人機提供了安全儲存空間，并且由全自動固定裝置將無人機固定在指定位置。解決了無人機的儲存，安全運輸等問題。并且無人機本身具有車牌識別、面部識別、測速雷達、公共網絡中繼電臺、場地WiFi、場地燈、車體供電等有助于警用巡查等功能。通過5G網絡實行實時的數據傳輸，經過大數據的對比運算，可以得到目標物的有效信息。同時反饋給無人機，對目標物實行實時的跟隨與監測。本技術是一款具有錄像功能；通訊功能；警示燈功能；照明功能；無線網絡；車輛測速功能；車牌識別功能；面部識別等功能的一體化車載無人機巢。它本身擁有一系列監察、監測、識別等功能除外，還可以作為市面上廣泛應用的無人機載體。本設備還具有無人機一體化停飛裝置，固定裝置。保證了車與無人機的有效結合。附圖說明圖1是本技術處于開啟狀態的外部結構立體圖；圖2是本技術的內部結構立體圖；圖3是本技術的處于關閉狀態的外部結構立體圖；圖4是本技術的內部結構剖視圖；圖中：1、機殼2、無人機3、無人機起降平臺4、滑軌4.5尾門5、連接架6、步進電機7、錐齒輪8、傳送架9、彈簧運動裝置10、橋連接架11、槽桿裝置12、同步帶13、同步帶輪14、連接橋15、彈簧16、彈簧墊17、壓塊18、承載板19、軌道槽20、直齒輪21、軌道22、齒條23、360°升降攝像頭24、警示燈25、測速雷達26、場地照明燈A、齒輪齒條機構B、同步帶輪傳送機構C、壓緊機構D、承載架E、傳動架F、支撐機構G、停機坪H、機殼具體實施方式以下將對本技術的具體實施方式進行詳細描述。為了避免過多不必要的細節，在以下實施例中對屬于公知的結構或功能將不進行詳細描述。以下實施例中所使用的近似性語言可用于定量表述，表明在不改變基本功能的情況下可允許數量有一定的變動。除有定義外，以下實施例中所用的技術和科學術語具有與本技術所屬領域技術人員普遍理解的相同含義。實施例1圖1表示本技術外形特征與大體上的結構部分如圖1所示，無人機起降平臺3包含專為無人機降落定位功能的降落靶標，保證無人機降落在此位置區間。便于無人機固定裝置準確的固定無人機。我們可以為不同型號的無人機加入定點降落這一功能。標靶材質為彈性阻尼墊，可以產生彈性變形，同時無人機降落在此位置后，經過無人機固定裝置的壓緊，可以產生較大的摩擦阻力，使無人機牢牢固定在機巢之中。如圖2所示，2傳送架8與同步帶12為剛性結合，當電機6帶動同步帶輪13轉動時，傳送架8與同步帶12同步運動。因為連接架8分布于同步帶12的上下兩端，所以兩者剛好呈對稱運動。剛開始階段，傳送架8在同步帶左右兩側，此時裝置的壓緊部分在軌道槽19上端。運行一段時間，由于軌道槽的作用，壓緊裝置會慢慢向下運動，進而壓緊無人機起降平臺4上的無人機2。其中6、7為裝置的動力輸出部分，兩個錐齒輪結合可以改變輸出方向，進而壓縮了裝置的占用空間，減小體積。彈簧運動裝置9內帶有彈簧，當橋連接架10下降時，會把彈簧運動裝置9中的彈簧壓緊。此裝置的作用是使連接橋14在可以沿著軌道槽的軌跡向下運動。彈簧15、彈簧墊16與壓塊17為壓緊結構組成。壓塊17為軟塑性材料，能產生變形，不會損害無人機身表面。當壓塊17表面接觸到無人機機身時，裝置此時還在下降。此時彈簧15會慢慢壓縮，進而會產生反向的彈力，這樣壓塊施加給無人機機身的壓力更大，這樣可以保證在汽車運行之時產生的顛簸不會使無人機產生晃動。齒輪20、齒條22與滑軌21構成無人機起降平臺的傳送裝置。齒條22與無人機起降平臺3結合，是無人機起降平臺的動力源。無人機起降平臺3與滑軌21結合，保證平臺得到順利傳輸。如圖3所示，機殼前部有面部識別，車牌識別功能。采集到相關信息后，通過我們的面部識別、車牌識別等軟件算法。可以對可疑目標實施實時的畫面追蹤。作為多功能路況巡查一體車載無人本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.多功能路況巡查一體車載無人機巢，其特征在于包括機殼(1)，無人機(2)，無人機起降平臺(3)，滑軌(4)，尾門(4.5)，連接架(5)，其中，在機殼(1)中具有無人機起降平臺(3)，無人機起降平臺(3)連接在滑軌(4)上，在機殼(1)的前端連接有尾門(4.5)，在機殼(1)的底端固定連接有連接架(5)，在無人機起降平臺(3)上具有無人機(2)。/n

【技術特征摘要】
1.多功能路況巡查一體車載無人機巢，其特征在于包括機殼(1)，無人機(2)，無人機起降平臺(3)，滑軌(4)，尾門(4.5)，連接架(5)，其中，在機殼(1)中具有無人機起降平臺(3)，無人機起降平臺(3)連接在滑軌(4)上，在機殼(1)的前端連接有尾門(4.5)，在機殼(1)的底端固定連接有連接架(5)，在無人機起降平臺(3)上具有無人機(2)。


2.根據權利要求1所述的多功能路況巡查一體車載無人機巢，其特征在于所述滑軌(4)包括直齒輪(20)，軌道(21)，齒條(22)，無人機起降平臺(3)搭接在軌道(21)上，在無人機起降平臺(3)上固定連接有齒條(22)，齒條(22)與直齒輪(20)嚙合傳動。


3.根據權利要求1所述的多功能路況巡查一體車載無人機巢，其特征在于還包括步進電機(6)，錐齒輪(7)，傳送架(8)，彈簧運動裝置(9)，橋連接架(10)，槽桿裝置(11)，同步帶(12)，同步帶輪(13)，其中，步進電機(6)通過錐齒輪(7)與同步帶輪(13)傳動連接，在同步帶輪(13)上繞接有同步帶(12)，在同步帶(12)上連接有傳送架(8)，在傳送架(8)上連接有彈簧運動裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張欣，劉鑫鑫，
申請(專利權)人：吉林省迪朗汽車技術有限公司，
類型：新型
國別省市：吉林;22