用于確定環(huán)境的空間劃分的方法和設備技術

本公開的實施例涉及用于確定環(huán)境的空間劃分的方法。例如，至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡。第一通信設備由用戶攜帶，而第二通信設備被布置在環(huán)境內(nèi)。基于所確定的運動軌跡來生成環(huán)境的空間劃分的表示。根據(jù)空間劃分的表示確定與環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸，并且獲取與參考物體相關聯(lián)的參考尺寸。繼而，基于估計尺寸與參考尺寸的比較來調(diào)整空間劃分的表示。還公開了能夠實現(xiàn)上述方法的電子設備。

Methods and devices for determining the spatial division of the environment

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于確定環(huán)境的空間劃分的方法和設備
本公開的實施例總體上涉及信息處理，更具體地，涉及用于確定環(huán)境的空間劃分的方法和設備。
技術介紹
基于無線保真(Wi-Fi)技術的無線接入節(jié)點(AP)已經(jīng)成為各家各戶必不可少的基礎設施。利用這種Wi-Fi?AP，人們可以在家中使用諸如智能電話、臺式計算機、筆記本計算機、平板計算機等各種電子設備以無線方式訪問互聯(lián)網(wǎng)。然而，Wi-Fi?AP所傳輸?shù)臒o線電信號的質(zhì)量常常由于AP布置與用戶住宅中的房間布局不匹配而難以滿足用戶的實際需求。例如，Wi-Fi?AP通常會被布置在住宅的客廳內(nèi)。這樣，無線電信號在客廳中通常較強，而在遠離客廳的臥室內(nèi)則較弱。為了增強用戶住宅中的Wi-Fi覆蓋效果，一種傳統(tǒng)方式是由提供Wi-Fi服務的電信運營方的工程師根據(jù)用戶住宅的室內(nèi)布局圖，分析Wi-Fi信號在每個房間中的質(zhì)量。為此，電信運營方會提供一種上門服務，其中由工程師攜帶專用儀器(例如，Wi-Fi信號質(zhì)量分析儀)在用戶住宅的每個房間來回走動。然而，出于安全、隱私等考慮，許多用戶對于這種上門服務有所顧慮，甚至有些用戶會拒絕電信運營方的工程師(或來自諸如遠程室內(nèi)裝修服務提供方的其他服務提供方的工作人員)進入他/她的住宅。如果能夠通過遠程方式獲得用戶住宅的室內(nèi)布局圖，一方面可以大大節(jié)省電信運營方和其他遠程服務提供方的上門服務所需的人力物力成本，另一方面可以顯著提高用戶體驗。另外，遠程第三方網(wǎng)絡房屋租賃服務(比如由第三方提供居間房屋租賃服務)正在快速興起，如果租戶對于其實際居住面積或房型有疑問，可以讓第三方通過遠程方式獲得用戶住宅的室內(nèi)布局圖(或房型圖)，并與房東提供的室內(nèi)布局圖(或房型圖)進行比對，從而使得第三方能夠進行遠程鑒別進而正確處理爭議。
技術實現(xiàn)思路
總體上，本公開的實施例提出用于確定環(huán)境的空間劃分的方法和設備。在第一方面，本公開的實施例提供一種用于確定環(huán)境的空間劃分的方法。該方法包括：至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡，第一通信設備由用戶攜帶，第二通信設備被布置在環(huán)境內(nèi)；基于所確定的運動軌跡來生成環(huán)境的空間劃分的表示；根據(jù)空間劃分的表示確定與環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸；獲取與參考物體相關聯(lián)的參考尺寸；以及基于估計尺寸與參考尺寸的比較來調(diào)整空間劃分的表示。在第二方面，本公開的實施例提供一種電子設備。該電子設備包括處理器以及存儲器，存儲器耦合到處理器并且存儲有指令，指令在被處理器執(zhí)行時，使電子設備：至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡，第一通信設備由用戶攜帶，第二通信設備被布置在環(huán)境內(nèi)；基于所確定的運動軌跡來生成環(huán)境的空間劃分的表示；根據(jù)空間劃分的表示來確定與環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸；獲取與參考物體相關聯(lián)的參考尺寸；以及基于估計尺寸與參考尺寸的比較來調(diào)整空間劃分的表示。在第三方面，本公開的實施例提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其中有形地存儲指令，指令在被處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法。應當理解，
技術實現(xiàn)思路
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。附圖說明結合附圖并參考以下詳細說明，本公開各實施例的上述和其他特征、優(yōu)點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素，其中：圖1示出了本公開的實施例可以在其中實施的示例環(huán)境的平面圖；圖2示出了根據(jù)本公開的某些實施例的第一通信設備與第二通信設備之間的通信所確定的用戶的示例運動軌跡；圖3示出了根據(jù)本公開的某些實施例的基于運動軌跡生成的環(huán)境的空間劃分的示例表示；圖4示出了根據(jù)本公開的某些實施例的對環(huán)境的空間劃分的表示進行調(diào)整的示例過程；圖5示出了根據(jù)本公開的某些實施例的用于確定與環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸的估計偏差的示例方式；圖6示出了根據(jù)本公開的某些實施例的基于用戶輸入調(diào)整環(huán)境的空間劃分的表示的示例方式；圖7示出了根據(jù)本公開的某些實施例的服務器與第一通信設備的示例交互過程；圖8示出了示出了根據(jù)本公開的某些實施例的示例方法的流程圖；以及圖9示出了適合實現(xiàn)本公開的實施例的設備的框圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的實施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實施例，然而應當理解的是，本公開可以通過各種形式來實現(xiàn)，而且不應該被解釋為限于這里闡述的實施例，相反提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應當理解的是，本公開的附圖及實施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護范圍。在此使用的術語“包括”及其變形是開放性包括，即“包括但不限于”。術語“基于”是“至少部分地基于”。術語“一個實施例”表示“至少一個實施例”；術語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”。其他術語的相關定義將在下文描述中給出。如上所述，傳統(tǒng)上，電信運營方為了確定用戶家中Wi-Fi信號的覆蓋情況，或者遠程房屋租賃服務方或遠程室內(nèi)裝修服務提供方為了獲知用戶住宅的布局圖，通常需要派出工程師到用戶家中進行實地測量。然而，這種上門服務一方面耗費了大量人力物力成本，另一方面可能會引起用戶疑慮乃至拒絕，從而導致服務無法開展。如果能夠遠程獲得用戶住宅的布局圖，就可以有效避免上述問題。然而，目前大部分用戶不能提交自己家的準確布局圖。為此，一種傳統(tǒng)的解決方案是由服務提供方的工程師通過電話詢問用戶來繪制用戶住宅的房型圖或通過電話要求用戶繪制其住宅的房型圖。很明顯，這種方式的準確性和便捷性很難滿足相應的服務要求。另一種解決方案是要求房地產(chǎn)開發(fā)商或物業(yè)管理服務公司提供用戶住宅的房型圖。但是這些公司通常沒有意愿或者沒有能力提供足夠準確的房型圖。本公開的實施例提供了一種確定環(huán)境的空間劃分的新型方法。不同于工程人員現(xiàn)場測量或者通過打電話與用戶溝通的傳統(tǒng)方式，本公開的實施例基于用戶在環(huán)境中的運動軌跡來自動確定環(huán)境的空間劃分的表示。所確定的空間劃分的表示繼而能夠根據(jù)環(huán)境中的參考物體的相關尺寸來調(diào)整。這種閉環(huán)反饋自動控制方式顯著提高了所確定的環(huán)境的空間劃分的準確性。考慮確定用戶住宅的房型圖的例子，根據(jù)本公開的實施例，可以基于用戶在環(huán)境(例如，住宅)中沿墻壁的運動軌跡來自動確定環(huán)境的空間劃分的表示(例如，住宅的房型圖)。接下來，基于所確定的空間劃分的表示確定與環(huán)境中的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸(例如，某個房間的門或者環(huán)境中的走廊的估計寬度或者兩個參考物體之間的距離)，并且獲取與參考物體相關聯(lián)的參考尺寸(例如，通過用戶測量得到)來調(diào)整。基于參考尺寸和估計尺寸的比較對所確定的環(huán)境的空間劃分的表示進行調(diào)整，從而能夠比較準確地確定環(huán)境的空間劃分。下面結合圖1到圖9對本公開的原理和具體實現(xiàn)進行詳細說明。<本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種確定環(huán)境的空間劃分的方法，包括：/n至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿所述環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡，所述第一通信設備由所述用戶攜帶，所述第二通信設備被布置在所述環(huán)境內(nèi)；/n基于所確定的運動軌跡來生成所述環(huán)境的空間劃分的表示；/n根據(jù)所述空間劃分的所述表示來確定與所述環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸；/n獲取與所述參考物體相關聯(lián)的參考尺寸；以及/n基于所述估計尺寸與所述參考尺寸的比較來調(diào)整所述空間劃分的所述表示。/n

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】一種確定環(huán)境的空間劃分的方法，包括：
至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿所述環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡，所述第一通信設備由所述用戶攜帶，所述第二通信設備被布置在所述環(huán)境內(nèi)；
基于所確定的運動軌跡來生成所述環(huán)境的空間劃分的表示；
根據(jù)所述空間劃分的所述表示來確定與所述環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸；
獲取與所述參考物體相關聯(lián)的參考尺寸；以及
基于所述估計尺寸與所述參考尺寸的比較來調(diào)整所述空間劃分的所述表示。


根據(jù)權利要求1所述的方法，其中確定所述運動軌跡包括：
獲取經(jīng)由所述第一通信設備中的地磁傳感器在所述用戶沿所述環(huán)境中的所述墻壁行進時所感測的地磁數(shù)據(jù)；以及
基于所述通信和所述地磁數(shù)據(jù)來確定所述運動軌跡。


根據(jù)權利要求1所述的方法，其中獲取與所述參考物體相關聯(lián)的所述估計尺寸包括獲取所述環(huán)境內(nèi)的第一參考物體的所述估計尺寸，并且
其中獲取與所述參考物體相關聯(lián)的所述參考尺寸包括獲取所述第一參考物體的所述參考尺寸。


根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述第一參考物體包括所述環(huán)境內(nèi)的門或走廊，并且所述參考尺寸包括所述門或走廊的參考寬度。


根據(jù)權利要求4所述的方法，其中獲取所述第一參考物體的所述參考尺寸包括：
獲取經(jīng)由所述第一通信設備中的測距傳感器所感測到的所述門或走廊的寬度作為所述參考寬度。


根據(jù)權利要求1所述的方法，其中獲取與所述參考物體相關

聯(lián)的所述估計尺寸包括獲取所述環(huán)境內(nèi)的第二參考物體與第三參考物體之間的估計距離；并且
其中獲取與所述參考物體相關聯(lián)的所述參考尺寸包括所述第二參考物體與所述第三參考物體之間的參考距離。


根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：
使調(diào)整后的所述空間劃分的所述表示被發(fā)送給服務器。


根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：
基于用戶輸入來進一步調(diào)整所述空間劃分的所述表示。


根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述通信使用遵循Wi-Fi、藍牙和Zigbee通信標準之一的無線通信技術。


一種電子設備，包括：
處理器；以及
存儲器，所述至少一個存儲器耦合到所述處理器并且存儲有指令，所述指令在被所述處理器執(zhí)行時，使所述電子設備：
至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿所述環(huán)境中的墻壁行進的運動軌跡，所述第一通信設備由所述用戶攜帶，所述第二通信設備被布置在所述環(huán)境內(nèi)；
基于所確定的運動軌跡來生成所述環(huán)境的空間劃分的表示；
根據(jù)所述空間劃分的所述表示來確定與所述環(huán)境內(nèi)的參考物體相關聯(lián)的估計尺寸；
獲取與所述參考物體相關聯(lián)的參考尺寸；以及
基于所述估計尺寸與所述參考尺寸的比較來調(diào)整所述空間劃分的所述表示。


根據(jù)權利要求10所述的設備，其中確定所述運動軌跡包括：
獲取經(jīng)由所述第一通信設備中的地磁傳感器在所述用戶沿所述環(huán)境中的所述墻壁行進時所感測的地磁數(shù)據(jù)；以及
基于所述通信和所述地磁數(shù)據(jù)來確定所述運動軌跡。


根據(jù)權利要求10所述的設備，其中獲取與所述參考物體相關聯(lián)的所述估計尺寸包括獲取所述環(huán)境內(nèi)的第一參考物體的所述估

計尺寸，并且
其中獲取與所述參考物體相關聯(lián)的所述參考尺寸包括獲取所述第一參考物體的所述參考尺寸。


根據(jù)權利...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王楠，宋貴峰，姚建文，徐斌，錢誠，
申請(專利權)人：上海諾基亞貝爾股份有限公司，諾基亞通信公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31