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本公開的實施例涉及用于確定環境的空間劃分的方法。例如，至少部分地基于第一通信設備與第二通信設備之間的通信來確定用戶沿環境中的墻壁行進的運動軌跡。第一通信設備由用戶攜帶，而第二通信設備被布置在環境內。基于所確定的運動軌跡來生成環境的空間劃分的...該專利屬于上海諾基亞貝爾股份有限公司;諾基亞通信公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海諾基亞貝爾股份有限公司;諾基亞通信公司授權不得商用。