一種礦用帶式輸送機控制保護系統技術方案

本發明專利技術屬于輸送機控制保護技術領域，具體的說是一種礦用帶式輸送機控制保護系統，包括支撐架與托輥架，所述托輥架上連接有托輥，所述托輥頂端設有輸送帶，所述輸送帶底面上設置有均勻分布的半球形凸起，所述支撐架端部設有滾筒，所述滾筒側面上環形均布的設置有與輸送帶凸起相對應的凹槽，所述支撐架上設有KZX?48K礦用隔爆兼本安型PLC控制箱；本發明專利技術通過設置的防跑偏結構與控制箱，不僅能夠減少輸送帶在滾筒上的滑動而導致的輸送帶跑偏與損壞，還能有效的對輸送帶的跑偏進行檢測與控制；同時采用本安型模塊化設計的控制箱不僅節約了生產成本，也能有效的應對礦采作業中的惡劣環境，提高了帶式輸送機的工作質量與使用壽命。

A control and protection system of mine belt conveyor

【技術實現步驟摘要】
一種礦用帶式輸送機控制保護系統
本專利技術屬于輸送機控制保護
，具體的說是一種礦用帶式輸送機控制保護系統。
技術介紹
全高效的煤礦主運輸裝備是自動化、智能化礦井中的重要組成部分，其中礦用帶式輸送機是煤礦主運輸系統的關鍵設備，在帶式輸送機工作過程中，驅動力的傳遞大多是通過在帶式輸送機機頭位置布置大功率驅動電機，驅動力經過減速箱傳輸至機頭滾筒，機頭滾筒與皮帶之間通過無相對運動的靜摩擦實現傳動。但帶式輸送機在運行過程中經常會受到沖擊載荷的影響，此時驅動電機需要根據載荷情況增大輸出轉矩，這也導致帶式輸送機機頭輸送帶張力的增大，如不進行合理的控制則容易造成機頭部分的輸送帶發生跑偏現象，嚴重時還會造成輸送帶撕裂甚至斷帶的發生，不僅影響生產的順利進行，還會因設備維修更換導致生產成本的增加；且礦產作業往往環境危險惡劣，此時若輸送機得不到有效的綜合保護，還會對工作人員的生命健康造成危害。鑒于此，本專利技術提供了一種礦用帶式輸送機控制保護系統，通過設置的防跑偏結構與控制箱，不僅能夠減少輸送帶在滾筒上的滑動而導致的輸送帶跑偏與損壞，還能有效的對輸送帶的跑偏進行檢測與控制；同時控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱殼體與內部零件的厚度均大大縮減，且零件之間的安裝距離較傳統的控制箱也有較大的縮減，從而使得控制箱殼體與內部的零件能夠集中安裝與裝配，此時采用本安型模塊化設計的控制箱比傳統的控制箱體積縮小近1/3，進而使得控制箱的使用變得更加方便靈活。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，本專利技術提供了一種礦用帶式輸送機控制保護系統，通過設置的防跑偏結構與控制箱，不僅能夠減少輸送帶在滾筒上的滑動而導致的輸送帶跑偏與損壞，還能有效的對輸送帶的跑偏進行檢測與控制；同時控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱殼體與內部零件的厚度均大大縮減，且零件之間的安裝距離較傳統的控制箱也有較大的縮減，從而使得控制箱殼體與內部的零件能夠集中安裝與裝配，此時采用本安型模塊化設計的控制箱比傳統的控制箱體積縮小近1/3，進而使得控制箱的使用變得更加方便靈活。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種礦用帶式輸送機控制保護系統，包括支撐架與托輥架，所述托輥架成兩兩一組的對稱安裝在支撐架的頂部兩端；所述托輥架上均連接有托輥，所述托輥頂端設有輸送帶，所述輸送帶底面上設置有一組均勻分布的半球形凸起；所述支撐架端部安裝有工作箱，所述工作箱內部設有驅動電機，所述驅動電機上連接有工作軸，所述工作軸上連接有滾筒，所述滾筒側面上環形均布的設置有一組與輸送帶底面凸起相對應的凹槽，所述凹槽的形狀與半球形的凸起形狀相吻合，所述滾筒帶動輸送帶運動時，所述輸送帶上的凸起能夠依次與滾筒上的凹槽相嚙合，所述工作箱頂面上設有KZX-48K礦用隔爆兼本安型PLC控制箱，所述控制箱內部設置有跑偏傳感器，且所述滾筒上環形設置的一圈凹槽內均設有壓力感應器，所述壓力感應器與跑偏傳感器相連；所述控制箱內部設有本安型模塊化PLC為處理器的控制器，所述控制器用于控制礦用帶式輸送機的自動運行；工作時，由于現有的礦用帶式輸送機是通過滾筒與輸送帶之間通過無相對運動的靜摩擦實現傳動，但帶式輸送機在運行過程中經常會受到沖擊載荷的影響，此時驅動電機需要根據載荷情況增大輸出轉矩，這也導致帶式輸送機機頭輸送帶張力的增大，如不進行合理的控制則容易造成機頭部分的輸送帶發生跑偏現象，嚴重時還會造成輸送帶撕裂甚至斷帶的發生，不僅影響生產的順利進行，還會因設備維修更換導致生產成本的增加；且礦產作業往往環境危險惡劣，此時若輸送機得不到有效的綜合保護，還會對工作人員的生命健康造成危害；而本專利技術中的礦用帶式輸送機在工作時，控制器控制驅動電機通過工作軸帶動滾筒進行轉動，此時通過在滾筒與輸送帶上設置相互匹配的球形凸起與凹槽，使得輸送帶在滾筒的作用下運動的同時能夠順利的將底面上的凸起帶動至滾筒側面處的凹槽內并與之嚙合，此時凹槽側壁能夠有效的對位于內部的凸起施加作用力并對其位置進行限定，使得凸起處的輸送帶能夠在凹槽側壁的作用下穩定傳動，減少輸送帶在滾筒側壁上的滑動導致的輸送帶跑偏現象的發生，且通過在凹槽內壁上設置壓力感應器，使得壓力感應器能夠根據凸起對凹槽側壁的壓力對輸送帶的滑動狀況進行監控與檢測，當凸起對凹槽擠壓過大時，此時壓力感應器將信號傳遞給控制箱中的跑偏傳感器，使得跑偏傳感器與控制器相配合并自動切斷輸送機電源，減少因輸送帶跑偏現象嚴重導致其發生撕裂損壞的現象；同時通過設置卡合的凸起與凹槽，使得滾筒在轉動時能夠通過凹槽側壁對凸起施加徑向的傳動力，從而使得滾筒能夠更有效的帶動輸送帶進行運動；且控制箱的結構由上部的本安腔體與下部的隔爆腔體構成，由于控制箱采用了防爆材料，使得控制箱與內部零件的厚度均大大縮減，且零件之間的安裝距離較傳統的控制箱有也有較大的縮減，從而使得控制箱殼體與內部的零件能夠集中安裝與裝配，此時采用本安型模塊化設計的控制箱比傳統的控制箱體積縮小近1/3，使得控制箱的使用變得更加方便靈活；同時采用防爆材料制成的控制箱也能有效的應對礦采作業中的惡劣環境，不僅提高了控制箱的使用壽命，還能有效的提高帶式輸送機的工作質量。優選的，所述凹槽內部均固連有與其內壁形狀相貼合的彈性墊，所述彈性墊由彈性的橡膠材料制成，且所述彈性墊遠離凹槽內壁的外表面設置成粗糙面；工作時，通過在凹槽內部設有與其內壁形狀相貼合的彈性墊，當輸送帶發生滑動并帶動凸起向凹槽側壁進行擠壓時，此時位于兩者之間的彈性墊能夠有效的對凸起的沖擊力進行緩沖，且被壓縮的彈性墊不僅能夠對凸起進行反彈并使之恢復至正常狀態，還能減少凸起與凹槽之間因接觸摩擦過大導致的磨損，同時也能減少凸起對凹槽內壁上壓力感應器的直接接觸擠壓導致的損壞，且通過將彈性墊的外表面設置成粗糙面，增強了彈性墊與凸起之間的摩擦力，從而能夠有效的減少因輸送帶跑偏而影響輸送機正常的運行，大大增強了輸送機在工作時的穩定性。優選的，所述彈性墊靠近凹槽內壁的外表面上設置有弧形的擠壓槽，所述凹槽一側的滾筒側壁上設置有緊固槽，且所述緊固槽上靠近擠壓槽的側壁上設置有與其相連通的連接槽，所述緊固槽頂端側壁上連接有彈性橡膠材料制成的弧形吸盤；工作時，當凸起運動并嚙合在凹槽內部時，此時緊固槽內部頂端的吸盤與輸送帶對齊接觸，當輸送帶發生滑動并帶動凸起對一側的彈性墊進行擠壓時，此時彈性墊受力將內部擠壓槽中的空氣通過連接槽擠壓進緊固槽中，使得緊固槽內部氣壓增大并對一側的吸盤施加壓力，從而使得吸盤受力將其與輸送帶之間腔室內的氣體擠出并緊密吸附在輸送帶上，此時與輸送帶相互吸附的吸盤能夠有效的增強滾筒對輸送帶的作用力，使得滾筒帶動輸送帶進行更有效的運動，還能使得吸盤對輸送帶的軸向位置上的滑動進行限定，從而進一步增強了輸送機在工作時的穩定性。優選的，所述滾筒由一組活動相連的單元筒組成，所述工作軸側表面上設置有固定塊，所述單元筒內部設置有貫通的固定腔，所述固定腔側壁上設置有與固定塊相匹配的固定槽，所述單元筒能夠依次穿插在工作軸上并使其內部的固定槽與工作軸上的固定塊相配合；工作時，由于滾筒上設置與輸送帶上凸起相作用的凹槽，凸起與凹槽在反復作用時會產生磨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種礦用帶式輸送機控制保護系統，包括支撐架(1)與托輥架(2)，所述托輥架(2)成兩兩一組的對稱安裝在支撐架(1)的頂部兩端；其特征在于：所述托輥架(2)上均連接有托輥(21)，所述托輥(21)頂端設有輸送帶(3)，所述輸送帶(3)底面上設置有一組均勻分布的半球形凸起(31)；所述支撐架(1)端部安裝有工作箱(4)，所述工作箱(4)內部設有驅動電機，所述驅動電機上連接有工作軸(41)，所述工作軸(41)上連接有滾筒(5)，所述滾筒(5)側面上環形均布的設置有一組與輸送帶(3)底面凸起(31)相對應的凹槽(51)，所述凹槽(51)的形狀與半球形的凸起(31)形狀相吻合，所述滾筒(5)帶動輸送帶(3)運動時，所述輸送帶(3)上的凸起(31)能夠依次與滾筒(5)上的凹槽(51)相嚙合，所述工作箱(4)頂面上設有KZX-48K礦用隔爆兼本安型PLC控制箱(6)，所述控制箱(6)內部設置有跑偏傳感器，且所述滾筒(5)上環形設置的一圈凹槽(51)內均設有壓力感應器，所述壓力感應器與跑偏傳感器相連；所述控制箱(6)內部設有本安型模塊化PLC為處理器的控制器，所述控制器用于控制礦用帶式輸送機的自動運行。/n...

【技術特征摘要】
1.一種礦用帶式輸送機控制保護系統，包括支撐架(1)與托輥架(2)，所述托輥架(2)成兩兩一組的對稱安裝在支撐架(1)的頂部兩端；其特征在于：所述托輥架(2)上均連接有托輥(21)，所述托輥(21)頂端設有輸送帶(3)，所述輸送帶(3)底面上設置有一組均勻分布的半球形凸起(31)；所述支撐架(1)端部安裝有工作箱(4)，所述工作箱(4)內部設有驅動電機，所述驅動電機上連接有工作軸(41)，所述工作軸(41)上連接有滾筒(5)，所述滾筒(5)側面上環形均布的設置有一組與輸送帶(3)底面凸起(31)相對應的凹槽(51)，所述凹槽(51)的形狀與半球形的凸起(31)形狀相吻合，所述滾筒(5)帶動輸送帶(3)運動時，所述輸送帶(3)上的凸起(31)能夠依次與滾筒(5)上的凹槽(51)相嚙合，所述工作箱(4)頂面上設有KZX-48K礦用隔爆兼本安型PLC控制箱(6)，所述控制箱(6)內部設置有跑偏傳感器，且所述滾筒(5)上環形設置的一圈凹槽(51)內均設有壓力感應器，所述壓力感應器與跑偏傳感器相連；所述控制箱(6)內部設有本安型模塊化PLC為處理器的控制器，所述控制器用于控制礦用帶式輸送機的自動運行。


2.根據權利要求1所述的一種礦用帶式輸送機控制保護系統，其特征在于：所述凹槽(51)內部均固連有與其內壁形狀相貼合的彈性墊(52)，所述彈性墊(52)由彈性的橡膠材料制成，且所述彈性墊(52)遠離凹槽(51)內壁的外表面設置成粗糙面。


3.根據權利要求2所述的一種礦用帶式輸送機控制保護系統，其特征在于：所述彈性墊(52)靠近凹槽(51)內壁的外表面上設置有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭永存，沈之柱，胡坤，王爽，周軍鵬，
申請(專利權)人：淮南市萬維機電有限公司，安徽理工大學，
類型：發明
國別省市：安徽;34