一種攝像裝置和方法制造方法及圖紙

本申請公開了一種攝像裝置，該攝像裝置包括鏡頭、光處理模塊、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和影像處理模塊；鏡頭用于獲取目標(biāo)反射的光，并將獲取的光射入所述光處理模塊；光處理模塊用于將所述鏡頭獲取的光分離成可見光和近紅外光；第一圖像傳感器用于接收所述可見光，并根據(jù)接收到的所述可見光生成可見光圖像；第二圖像傳感器用于接收所述近紅外光，并根據(jù)接收到的所述近紅外光生成近紅外光圖像；影像處理模塊用于根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像。本申請?zhí)峁┑臄z像裝置可在復(fù)雜情況下拍攝目標(biāo)，拍攝效果穩(wěn)定。

A camera device and method

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種攝像裝置和方法
本申請涉及圖像
，具體涉及一種攝像裝置和方法。
技術(shù)介紹
攝像機是一種把光學(xué)圖像信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕脑O(shè)備。自攝像機技術(shù)專利技術(shù)以來，研究人員一直在對攝像機的結(jié)構(gòu)進行改進，旨在讓攝像機在不同條件下都能拍攝到圖像且拍攝到的圖像更清晰真實，能否獲得有效且清晰真實的圖像與鏡頭、圖像傳感器、影像處理模塊息息相關(guān)。在很多復(fù)雜情況下(如：在透過反射能力較強的介質(zhì)拍攝物體的情況下)，要獲得清晰的被拍攝目標(biāo)的圖像十分困難，例如：在一個具體的交通道路的視頻監(jiān)控場景下，路口的攝像機要透過汽車玻璃拍攝車內(nèi)的人員，由于在拍攝時易受到汽車玻璃反射光的影響，無法獲得清晰的車內(nèi)人員的圖像，這給視頻監(jiān)控的應(yīng)用帶來了極大的問題，再例如：要透過水面拍攝水下畫面時，水面的反射光也會使得獲得的水下圖像曝光過度。為了解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)中存在為攝像機的鏡頭增加一個偏振片的方法，鏡頭上的偏振片可以在攝像機透過反射能力強的透明介質(zhì)拍攝物體時，過濾掉透明介質(zhì)反射的光，使透明介質(zhì)反射的光對于物體成像的影響削弱，但偏振片同樣也會過濾被拍攝目標(biāo)的反射光，影響物體成像，且由于偏振片對于反射光的過濾與攝像機、光照方向和被拍攝目標(biāo)的相對位置都相關(guān)，性能不穩(wěn)定。因此，如何設(shè)計一個性能更穩(wěn)定，可適應(yīng)復(fù)雜場景的攝像機是目前急需解決的一個問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本申請?zhí)峁┝艘环N攝像裝置，用于解決攝像機在復(fù)雜場景(如：透過反射能力強的透明介質(zhì)拍攝物體時)的拍攝效果不佳的問題。第一方面，本申請?zhí)峁┮环N攝像裝置，所述攝像裝置包括鏡頭、光處理模塊、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和影像處理模塊；其中，所述鏡頭，用于獲取目標(biāo)反射的光，并將獲取的光射入所述光處理模塊；所述光處理模塊，設(shè)置于所述鏡頭的出射面，用于將所述鏡頭獲取的光分離成可見光和近紅外光，其中，所述可見光從所述光處理模塊的第一出射面射出，所述近紅外光從所述光處理模塊的第二出射面射出；所述第一圖像傳感器，設(shè)置于所述第一出射面，用于接收所述可見光，并根據(jù)接收到的所述可見光生成可見光圖像；所述第二圖像傳感器，設(shè)置于所述第二出射面，用于接收所述近紅外光，并根據(jù)接收到的所述近紅外光生成近紅外光圖像；所述影像處理模塊，與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器連接，用于根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像。第一方面提供的攝像裝置將被拍攝的目標(biāo)反射的光分離成可見光和近紅外光，進而獲得了兩個圖像，根據(jù)兩個圖像獲得最終的輸出圖像，這使得獲得的輸出圖像信噪比更高(即輸出圖像的質(zhì)量高)，也使得這種攝像裝置可適應(yīng)更多的拍攝場景，在復(fù)雜的拍攝場景下也能拍攝出高質(zhì)量的圖像。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述光處理模塊，還用于根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境確定所述近紅外光的波長范圍。這使得攝像裝置可根據(jù)被拍攝的目標(biāo)所在的環(huán)境自適應(yīng)地調(diào)整近紅外光，保證獲得的近紅外光圖像的信噪比較好，這也保證了根據(jù)近紅外光圖像和可見光圖像獲得的輸出圖像的質(zhì)量，使攝像裝置應(yīng)用的場景更廣。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述確定的近紅外光的波長范圍為930nm-950nm。將近紅外光的波長確定在930nm-940nm的波長范圍內(nèi)可使攝像裝置在光照強的環(huán)境中透過反射能力較強的介質(zhì)拍攝目標(biāo)時可獲得質(zhì)量較高的輸出圖像。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述確定的近紅外光的波長范圍為740nm-760nm。將近紅外光的波長確定在740nm-760nm的波長范圍內(nèi)可使攝像裝置在光照弱的環(huán)境中透過反射能力較強的介質(zhì)拍攝目標(biāo)時可獲得質(zhì)量較高的輸出圖像。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述可見光圖像為彩色圖像，所述近紅外光圖像為黑白圖像，所述輸出圖像為彩色圖像。該攝像裝置獲得的輸出圖像質(zhì)量高且為彩色圖像，適用于的場景更廣。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述影像處理模塊，具體用于提取所述可見光圖像和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；將所述可見光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域進行融合，獲得融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；根據(jù)所述融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述可見光圖像獲得輸出圖像。該攝像裝置在一些場景下(例如：車輛監(jiān)控)還可以獲得僅被拍攝的目標(biāo)質(zhì)量高的輸出圖像，這種攝像裝置適用于特別關(guān)注目標(biāo)的應(yīng)用場景(例如：通過輸出圖像進行車輛超載判斷等)。在第一方面的一種實現(xiàn)中，所述攝像裝置還包括補光模塊，所述補光模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境確定要射向所述目標(biāo)的光的波長范圍，向所述目標(biāo)射出波長在所述確定的波長范圍內(nèi)的光。攝像裝置通過設(shè)置根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境確定要射向所述目標(biāo)的光的波長范圍的補光模塊，使得攝像裝置獲得的可見光圖像和近紅外光圖像能量較高，進一步使得獲得的輸出圖像能量較高。第二方面，本申請?zhí)峁┮环N攝像方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)反射的光；將所述獲取的光分離成可見光和近紅外光，其中，所述近紅外光為經(jīng)過濾光單元過濾后獲得的波長在特定波長范圍內(nèi)的近紅外光；根據(jù)所述可見光生成可見光圖像，根據(jù)所述近紅外光生成近紅外光圖像；根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述方法還包括：根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境調(diào)整所述濾光單元的濾光的波長范圍。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境調(diào)整所述濾光單元的濾光的波長范圍，具體包括：根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境調(diào)整所述濾光單元的濾光的波長范圍為930nm-950nm。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境調(diào)整所述濾光單元的濾光的波長范圍，具體包括：根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境調(diào)整所述濾光單元的濾光的波長范圍為740nm-760nm。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述可見光圖像為彩色圖像，所述近紅外光圖像為黑白圖像，所述輸出圖像為彩色圖像。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像，具體包括：提取所述可見光圖像和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；將所述可見光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域進行融合，獲得融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；根據(jù)所述融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述可見光圖像獲得輸出圖像。在第二方面的一種實現(xiàn)中，所述方法還包括：根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境確定要射向所述目標(biāo)的光的波長范圍，向所述目標(biāo)射出波長在所述確定的波長范圍內(nèi)的光。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方法，下面將對實施例中所需使用的附圖作以簡單地介紹。圖1為一種攝像裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N攝像裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請實施例提供的一種光工作子裝置300的工作示意圖；圖4為本申請實施例提供的一種可切換濾光單元3022的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請實施例提供的一種電工作子裝置400的工作示意圖；圖6為本申請實施例提供的一種攝像方法的流程示意圖；圖7為本申請實施例提供的一種光處理模塊600的工作示意圖。具體實施方式術(shù)語簡介可見光：可見光是人眼可以感知的電磁波，通常人眼能夠感知到波長大約在390～700nm之間的電磁波。近紅外光：近紅外光是介于可見光和中紅外光之間的電磁波，按照美國試驗和材料檢測協(xié)會的定義，近紅外光是指波長在700～2500nm范圍內(nèi)的電磁波。濾光膜系半高寬：在以光的波長為橫坐標(biāo)、濾光片對不同波長的光的透過率為縱坐標(biāo)形成的曲線圖中，光峰值透過率對應(yīng)的光波波長與光本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括鏡頭、光處理模塊、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和影像處理模塊；其中，所述鏡頭，用于獲取目標(biāo)反射的光，并將獲取的光射入所述光處理模塊；所述光處理模塊，設(shè)置于所述鏡頭的出射面，用于將所述鏡頭獲取的光分離成可見光和近紅外光，其中，所述可見光從所述光處理模塊的第一出射面射出，所述近紅外光從所述光處理模塊的第二出射面射出；所述第一圖像傳感器，設(shè)置于所述第一出射面，用于接收所述可見光，并根據(jù)接收到的所述可見光生成可見光圖像；所述第二圖像傳感器，設(shè)置于所述第二出射面，用于接收所述近紅外光，并根據(jù)接收到的所述近紅外光生成近紅外光圖像；所述影像處理模塊，與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器連接，用于根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括鏡頭、光處理模塊、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和影像處理模塊；其中，所述鏡頭，用于獲取目標(biāo)反射的光，并將獲取的光射入所述光處理模塊；所述光處理模塊，設(shè)置于所述鏡頭的出射面，用于將所述鏡頭獲取的光分離成可見光和近紅外光，其中，所述可見光從所述光處理模塊的第一出射面射出，所述近紅外光從所述光處理模塊的第二出射面射出；所述第一圖像傳感器，設(shè)置于所述第一出射面，用于接收所述可見光，并根據(jù)接收到的所述可見光生成可見光圖像；所述第二圖像傳感器，設(shè)置于所述第二出射面，用于接收所述近紅外光，并根據(jù)接收到的所述近紅外光生成近紅外光圖像；所述影像處理模塊，與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器連接，用于根據(jù)所述可見光圖像和所述近紅外光圖像獲得輸出圖像。2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述光處理模塊，還用于根據(jù)所述目標(biāo)所在的環(huán)境確定所述近紅外光的波長范圍。3.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述確定的近紅外光的波長范圍為930nm-950nm。4.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述確定的近紅外光的波長范圍為740nm-760nm。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述可見光圖像為彩色圖像，所述近紅外光圖像為黑白圖像，所述輸出圖像為彩色圖像。6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述影像處理模塊，具體用于提取所述可見光圖像和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；將所述可見光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述近紅外光圖像中的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域進行融合，獲得融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域；根據(jù)所述融合后的目標(biāo)對應(yīng)的區(qū)域和所述可見光圖像獲得輸出圖像。7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置還包括補光模塊，所述補光模塊用...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉軍，汪鵬程，陳勇，李燦，
申請(專利權(quán))人：華為技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44