相機像素的動態去馬賽克制造技術

用于對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的方法和系統涉及攝像機的圖像傳感器陣列以獲得光強度值。圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器表示像素。攝像機的濾光器陣列覆蓋圖像傳感器陣列并且限制圖像傳感器陣列的一個圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍。濾光器陣列包括與兩個不同波長范圍對應的至少兩種不同類型的濾光器。處理器估計與車輛相關聯的當前狀態，并且基于當前狀態選擇去馬賽克算法，使得對于每個像素，去馬賽克算法有助于在與對應圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍不同的波長范圍內估計光強度值。

Dynamic de mosaic of camera pixels

【技術實現步驟摘要】
相機像素的動態去馬賽克引言本專利技術涉及攝像機像素的動態去馬賽克。車輛(例如，機動車、卡車、建筑設備、農用設備、自動化工廠設備)越來越多地包括獲得關于車輛操作和車輛周圍環境的信息的傳感器。諸如攝像機、無線電檢測和測距(雷達)系統以及光檢測和測距(激光雷達)系統的一些傳感器可以檢測和跟蹤車輛附近的物體。通過確定車輛周圍物體的相對位置和航向，可以增強或自動化車輛操作以提高安全性和性能。例如，傳感器信息可以用于向車輛駕駛員發出警報或操作車輛系統(例如，碰撞避免系統、自適應巡航控制系統、自動駕駛系統)。攝像機可以包括通常與一個去馬賽克算法相關聯的色彩濾光器陣列(CFA)。因此，期望提供攝像機像素的動態去馬賽克。
技術實現思路
在一個示例性實施例中，用于對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的系統包括攝像機的圖像傳感器陣列以獲得光強度值。圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器表示像素。系統還包括攝像機的濾光器陣列，以覆蓋圖像傳感器陣列，使得濾光器陣列的每個濾光器對應于圖像傳感器陣列的一個圖像傳感器，并且限制圖像傳感器陣列的一個圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍。濾光器陣列包括與兩個不同波長范圍對應的至少兩種不同類型的濾光器。處理器估算與車輛相關聯的當前狀態，并且基于當前狀態選擇去馬賽克算法，使得用于每個像素。去馬賽克算法有助于在與對應圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍不同的波長范圍內估算光強度值。除了本文描述的一個或多個特征之外，至少兩種不同類型的濾光器包括分別對應于紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器，以及對應于比紅光、綠光和藍光的波長范圍更大的波長范圍的單色濾光器。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于當前狀態是低于閾值水平的環境光，去馬賽克算法將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的一個或多個光強度值的加權和添加到每個像素處的紅光、綠光和藍光的估算中。除了本文描述的一個或多個特征之外，其中，基于當前狀態是正在接近交通燈，去馬賽克算法將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的藍光的估算。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于當前狀態是車道感測狀態，去馬賽克算法將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的紅光、綠光和藍光的估算。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于當前狀態是前進制動事件，去馬賽克算法將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的綠光和藍光的估算。除了本文描述的一個或多個特征之外，處理器根據將當前狀態與去馬賽克算法相匹配的基于規則的算法選擇去馬賽克算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，處理器使用雷達系統、激光雷達系統或環境光檢測器來估算當前狀態。在另一個示例性實施例中，一種對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的方法包括從攝像機的圖像傳感器陣列獲得光強度值，圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器代表像素，并且圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器具有疊加的濾光器陣列的濾光器，使得濾光器陣列的濾光器限制圖像傳感器陣列的圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍。濾光器陣列包括與兩個不同波長范圍對應的至少兩種不同類型的濾光器。方法還包括估算與車輛相關聯的當前狀態，并且基于當前狀態選擇去馬賽克算法，使得對于每個像素，去馬賽克算法有助于在與對應圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍不同的波長范圍內估算光強度值。除了本文描述的一個或多個特征之外，獲得光強度值包括基于至少兩種不同類型的濾光器(包括分別對應于具有紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器)和單色濾光器(對應于與紅光、綠光和藍光的波長范圍相比具有更大波長范圍的單色光)來獲得紅光、綠光、藍光和單色光。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于估算指示環境光水平低于閾值水平的當前狀態，選擇去馬賽克算法包括選擇去馬賽克算法，其將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的一個或多個光強度值的加權和添加到每個像素處的紅色、綠色和藍色的估算中。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于估算指示接近交通燈的當前狀態，選擇去馬賽克算法包括選擇將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的藍光的估算的去馬賽克算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于估算指示車道感測狀態的當前狀態，選擇去馬賽克算法包括選擇將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的紅光、綠光和藍光的估算的去馬賽克算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，基于估算指示前進制動事件的當前狀態，選擇去馬賽克算法包括選擇將由具有單色濾光器的圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的光強度水平用作每個像素處的綠光和藍光的估算的去馬賽克算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，選擇去馬賽克算法是根據將當前狀態與去馬賽克算法相匹配的基于規則的算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，估算當前狀態是基于來自雷達系統、激光雷達系統或環境光檢測器的信息。在又一示例性實施例中，非暫時性計算機可讀介質存儲在由處理電路處理時使得處理電路實施對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的方法的指令。方法包括從攝像機的圖像傳感器陣列獲得光強度值，圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器代表像素，并且圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器具有疊加的濾光器陣列的濾光器，使得濾光器陣列的濾光器限制圖像傳感器陣列的圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍。濾光器陣列包括與兩個不同波長范圍對應的至少兩種不同類型的濾光器。方法還包括估算與車輛相關聯的當前狀態，并且基于當前狀態選擇去馬賽克算法，使得對于每個像素，去馬賽克算法有助于在與對應圖像傳感器獲得光強度值的波長范圍不同的波長范圍內估算光強度值。除了本文描述的一個或多個特征之外，獲得光強度值包括基于至少兩種不同類型的濾光器(包括分別對應于具有紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器)和單色濾光器(對應于與紅光、綠光和藍光的波長范圍相比具有更大波長范圍的單色光)來獲得紅光、綠光、藍光和單色光。除了本文描述的一個或多個特征之外，選擇去馬賽克算法是根據將當前狀態與去馬賽克算法相匹配的基于規則的算法。除了本文描述的一個或多個特征之外，估算當前狀態是基于來自雷達系統、激光雷達系統或環境光檢測器的信息。從以下結合附圖的詳細描述中，本專利技術的上述特征和優點以及其它特征和優點將變得顯而易見。附圖說明僅通過實例的方式，在以下詳細描述出現其它特征、優點和細節，詳細描述參照附圖，其中：圖1是具有攝像機的車輛的框圖，攝像機包括攝像機像素的動態去馬賽克；圖2詳細描述了根據一個或多個實施例的與動態去馬賽克相關的攝像機的各方面；圖3是根據一個或多個實施例的執行動態去馬賽克的方法的處理流程；圖4示出了根據一個或多個實施例的可以被選擇用于動態去馬賽克的示例性去馬賽克算法；圖5示出了根據一個或多個實施例的可以被選擇用于動態去馬賽克的另一示例性去馬賽克算法；圖6示出了根據一個或多個實施例的可以被選擇用于動態去馬賽克的又一示例性去馬賽克算法；圖7示出了根據一個或多個實施例的可以被選擇用于動態去馬賽克的又本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的系統，所述系統包含：所述攝像機的圖像傳感器陣列，其配置為獲得光強度值，其中，所述圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器表示像素；所述攝像機的濾光器陣列，其配置為覆蓋所述圖像傳感器陣列，使得所述濾光器陣列的每個濾光器對應于所述圖像傳感器陣列的一個圖像傳感器，并且限制所述圖像傳感器陣列的所述一個圖像傳感器獲得所述光強度值的波長范圍，其中，所述濾光器陣列包括對應于兩個不同波長范圍的至少兩種不同類型的濾光器；以及處理器，其配置為估算與所述車輛相關聯的當前狀態并且基于所述當前狀態選擇去馬賽克算法，使得對于每個像素，所述去馬賽克算法有助于在與所述對應圖像傳感器獲得所述光強度值的所述波長范圍不同的波長范圍內估算所述光強度值。

【技術特征摘要】
2018.04.10 US 15/9492611.一種用于對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的系統，所述系統包含：所述攝像機的圖像傳感器陣列，其配置為獲得光強度值，其中，所述圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器表示像素；所述攝像機的濾光器陣列，其配置為覆蓋所述圖像傳感器陣列，使得所述濾光器陣列的每個濾光器對應于所述圖像傳感器陣列的一個圖像傳感器，并且限制所述圖像傳感器陣列的所述一個圖像傳感器獲得所述光強度值的波長范圍，其中，所述濾光器陣列包括對應于兩個不同波長范圍的至少兩種不同類型的濾光器；以及處理器，其配置為估算與所述車輛相關聯的當前狀態并且基于所述當前狀態選擇去馬賽克算法，使得對于每個像素，所述去馬賽克算法有助于在與所述對應圖像傳感器獲得所述光強度值的所述波長范圍不同的波長范圍內估算所述光強度值。2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少兩種不同類型的濾光器包括分別對應于紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器以及對應于比所述紅光、所述綠光和所述藍光的所述波長范圍更大的波長范圍的單色濾光器，并且基于所述當前狀態是低于閾值水平的環境光，所述去馬賽克算法將由具有所述單色濾光器的所述圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的一個或多個光強度值的加權和添加到每個像素處的所述紅光、所述綠光和所述藍光的估算中。3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少兩種不同類型的濾光器包括分別對應于紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器以及對應于比所述紅光、所述綠光和所述藍光的所述波長范圍更大的波長范圍的單色濾光器，并且基于所述當前狀態是正在接近交通燈，所述去馬賽克算法將由具有所述單色濾光器的所述圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的所述光強度水平用作每個像素處的所述藍光的估算。4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少兩種不同類型的濾光器包括分別對應于紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器以及對應于比所述紅光、所述綠光和所述藍光的所述波長范圍更大的波長范圍的單色濾光器，并且基于所述當前狀態是車道感測狀態，所述去馬賽克算法將由具有所述單色濾光器的所述圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的所述光強度水平用作每個像素處的所述紅光、所述綠光和所述藍光的估算。5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少兩種不同類型的濾光器包括分別對應于紅光、綠光和藍光的波長范圍的紅色濾光器、綠色濾光器和藍色濾光器以及對應于比所述紅光、所述綠光和所述藍光的所述波長范圍更大的波長范圍的單色濾光器，并且基于所述當前狀態是前進制動事件，所述去馬賽克算法將由具有所述單色濾光器的所述圖像傳感器陣列的一個或多個圖像傳感器測量的所述光強度水平用作每個像素處的所述綠光和所述藍光的估算。6.一種對車輛中的攝像機執行動態去馬賽克的方法，所述方法包含：從所述攝像機的圖像傳感器陣列獲得光強度值，所述圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器代表像素，并且所述圖像傳感器陣列的每個圖像傳感器具有覆蓋的濾光器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：S·G·帕特勒，M·穆拉德，J·G·馬恰克，F·W·亨特齊克，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：美國,US