多目攝像機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)一種多目攝像機(jī)，包括攝像主機(jī)和補(bǔ)光裝置，攝像主機(jī)包括鏡頭調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)鏡頭，鏡頭調(diào)節(jié)裝置包括固定盤和至少兩個(gè)鏡頭支架，鏡頭支架包括用于安裝鏡頭的第一支架，第一支架可移動(dòng)地設(shè)置在固定盤上、且能沿固定盤的圓周方向移動(dòng)，補(bǔ)光裝置包括多個(gè)補(bǔ)光燈和環(huán)狀燈座，環(huán)狀燈座套設(shè)在多個(gè)鏡頭之外，多個(gè)補(bǔ)光燈沿環(huán)狀燈座的圓周方向分散布置，補(bǔ)光燈包括燈體和罩設(shè)在燈體上的偏配光元件，偏配光元件用于將燈體發(fā)出的光線向著遠(yuǎn)離環(huán)狀燈座的外側(cè)射出。上述方案能解決目前的補(bǔ)光裝置補(bǔ)光效果較差的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
多目攝像機(jī)
本專利技術(shù)涉及攝像機(jī)設(shè)計(jì)
，尤其涉及一種多目攝像機(jī)。
技術(shù)介紹
多目攝像機(jī)是較為常用的攝像設(shè)備，多目攝像機(jī)的機(jī)體上搭載有多個(gè)鏡頭，多個(gè)鏡頭沿著機(jī)體的圓周方向分布。目前的多目攝像機(jī)的多個(gè)鏡頭通常固定在基座上，進(jìn)而進(jìn)行各個(gè)角度方向的拍攝。多個(gè)鏡頭所拍攝的圖像能合成多目攝像機(jī)的全景圖像。在具體的拍攝過(guò)程中，有時(shí)拍攝環(huán)境較暗，這需要為多目攝像機(jī)配置補(bǔ)光設(shè)備。目前的多目攝像機(jī)的補(bǔ)光燈一般設(shè)置在鏡頭的兩側(cè)或一側(cè)，補(bǔ)光燈與鏡頭安裝在同一水平面。但是多目攝像機(jī)安裝完成后多個(gè)鏡頭的拍攝角度預(yù)先設(shè)定，因此用戶無(wú)法根據(jù)自己感興趣的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝角度的調(diào)整?；诖?，能夠?qū)︾R頭位置可調(diào)的多目攝像及應(yīng)運(yùn)而生，此種多目攝像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)鏡頭拍攝角度的靈活調(diào)整。但是，現(xiàn)在的多目攝像機(jī)的補(bǔ)光燈則無(wú)法滿足鏡頭可調(diào)的多目攝像機(jī)的補(bǔ)光要求，往往會(huì)出現(xiàn)近處光強(qiáng)較強(qiáng)而遠(yuǎn)處光強(qiáng)較弱的情況，進(jìn)而影響鏡頭所拍攝圖像的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種多目攝像機(jī)，以解決目前的多目攝像機(jī)的補(bǔ)光裝置的補(bǔ)光效果較差的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案：多目攝像機(jī)，包括攝像主機(jī)和補(bǔ)光裝置，所述攝像主機(jī)包括鏡頭調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)鏡頭，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置包括固定盤和至少兩個(gè)鏡頭支架，所述鏡頭支架包括用于安裝鏡頭的第一支架，所述第一支架可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定盤上、且能沿所述固定盤的圓周方向移動(dòng)，所述補(bǔ)光裝置包括多個(gè)補(bǔ)光燈和安裝在所述攝像主機(jī)上的環(huán)狀燈座，所述環(huán)狀燈座套設(shè)在多個(gè)所述鏡頭之外，多個(gè)所述補(bǔ)光燈沿所述環(huán)狀燈座的圓周方向分散布置，所述補(bǔ)光燈包括燈體和罩設(shè)在所述燈體上的偏配光元件，所述偏配光元件用于將所述燈體發(fā)出的光線向著遠(yuǎn)離所述環(huán)狀燈座的外側(cè)射出，所述環(huán)狀燈座所在的平面與所述環(huán)狀燈座的軸線相垂直。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：本專利技術(shù)公開(kāi)的補(bǔ)光裝置采用偏配光元件，偏配光元件的峰值光強(qiáng)與發(fā)光體的光軸之間呈一定的夾角，多個(gè)補(bǔ)光燈拼接后的峰值光強(qiáng)與多目攝像機(jī)的軸線之間具有較大的夾角，進(jìn)而使得更多的光投射在距鏡頭較遠(yuǎn)處，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離更好的補(bǔ)光，同時(shí)還能降低近處的補(bǔ)光強(qiáng)度，從而能夠降低圖像近處的亮度，提高遠(yuǎn)處物體表面的亮度，最終能夠提升鏡頭所獲取圖像的質(zhì)量。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的多目攝像機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的多目攝像機(jī)的補(bǔ)光裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的多目攝像機(jī)處于裝配狀態(tài)下的示意圖；圖4為圖2中局部結(jié)構(gòu)在另一視角下的示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的補(bǔ)光裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的一種偏配光元件的配光示意圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的另一種偏配光元件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的8個(gè)補(bǔ)光燈的布置示意圖；圖9為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的多目攝像機(jī)的攝像主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的多目攝像機(jī)的攝像主機(jī)的剖視圖；圖11為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的鏡頭調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的安裝有鏡頭的鏡頭調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)的第一支架在一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：100-補(bǔ)光裝置、110-補(bǔ)光燈、111-鈑金散熱件、112-偏配光元件、112a-偏光部、112b-壓緊部、112c-安裝凸臺(tái)、112d-防呆部、113-壓蓋、114-燈板、115-密封圈、116-發(fā)光體、120-環(huán)狀光學(xué)透蓋、121-定位槽、122-泄水豁口、130-環(huán)狀燈座、131-環(huán)狀基體、1311-容納槽、1312-束線扣、1313-安裝孔、1314-內(nèi)側(cè)環(huán)壁、1315-外側(cè)環(huán)壁、132-環(huán)狀密封墊、133-環(huán)狀燈蓋、1331-密封線扣、1332-穿線孔、1333-連接片、140-補(bǔ)光線纜；200-攝像主機(jī)、210-螺紋連接件、220-主機(jī)殼組件、230-鏡頭、240-透明罩、241-平面部、242-曲面部、250-鏡頭調(diào)節(jié)裝置、251-固定盤、2511-第一齒槽、2512-避讓孔、252-鏡頭支架、2521-第一支架、2521a-第一嚙合齒、2521b-彈性連接部、2521c-卡扣、2521d-連接座、2521e-第一漲緊凸起、2521f-第二彈性臂、2522-第二支架；300-安裝盤、310-連接柱。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本專利技術(shù)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)各個(gè)實(shí)施例提供的技術(shù)方案。請(qǐng)參考圖1-13，本專利技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種多目攝像機(jī)的補(bǔ)光裝置100，所公開(kāi)的補(bǔ)光裝置100包括多個(gè)補(bǔ)光燈110和用于安裝在多目攝像機(jī)的攝像主機(jī)200上的環(huán)狀燈座130。環(huán)狀燈座130為多個(gè)補(bǔ)光燈110的安裝基礎(chǔ)，安裝有多個(gè)補(bǔ)光燈110的環(huán)狀燈座130套設(shè)在多目攝像機(jī)的多個(gè)鏡頭230之外，進(jìn)而為多個(gè)鏡頭230實(shí)施補(bǔ)光。多個(gè)補(bǔ)光燈110可以沿環(huán)狀燈座130的圓周方向分散布置。具體的，環(huán)狀燈座130可以具有呈環(huán)狀的傾斜安裝面，多個(gè)補(bǔ)光燈110沿著傾斜安裝面的圓周方向分散布置。環(huán)狀燈座130所在的平面通常與多目攝像機(jī)的安裝面相平行，而多目攝像機(jī)的安裝面通常與環(huán)狀燈座130的軸向相垂直。本文中，傾斜安裝面相對(duì)于環(huán)狀燈座130所在的平面傾斜布置，環(huán)狀燈座130所在的平面與環(huán)狀燈座130的軸線相垂直。一種具體的安裝場(chǎng)景中，多目攝像機(jī)安裝后，環(huán)狀燈座130的軸線沿豎直方向延伸，環(huán)狀燈座130所在的平面處于水平面內(nèi)。需要說(shuō)明的是，傾斜安裝面為補(bǔ)光燈110提供安裝基礎(chǔ)，使得補(bǔ)光燈110也傾斜投射光線，進(jìn)而能更好地使得補(bǔ)光燈110能夠?yàn)殓R頭的拍攝實(shí)施補(bǔ)光，補(bǔ)光裝置100涵蓋鏡頭位置調(diào)整可視視場(chǎng)的所有區(qū)域。因此，傾斜安裝面向著多目攝像機(jī)的多個(gè)鏡頭的外側(cè)傾斜。請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D5，一種具體的實(shí)施方式中，環(huán)狀燈座130所在的平面與傾斜安裝面之間的夾角A可以為20-40°。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，夾角A為20-40°時(shí)，補(bǔ)光燈110的光線能夠有足夠的光線向鏡頭230的外側(cè)投射，同時(shí)又能保證多個(gè)補(bǔ)光燈110較容易在多目攝像機(jī)的拍攝側(cè)拼接成全景補(bǔ)光區(qū)域。具體的，兩者之間的夾角可以為32°。補(bǔ)光燈110包括發(fā)光體116和罩設(shè)在發(fā)光體116上的偏配光元件112，偏配光元件112可以是偏配光透鏡、偏配光反射器等實(shí)現(xiàn)偏配光的光學(xué)元件。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)元件(例如旋轉(zhuǎn)對(duì)稱透鏡)能夠?qū)饩€實(shí)施配光，發(fā)光體的光軸與旋轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)元件的峰值光強(qiáng)重合，進(jìn)而較容易造成補(bǔ)光的遠(yuǎn)處與近處的亮度對(duì)比較大，影響鏡頭的拍攝效果。相比于旋轉(zhuǎn)對(duì)稱光學(xué)元件(例如旋轉(zhuǎn)對(duì)稱透鏡)而言，偏配光元件112用于將發(fā)光體116發(fā)出的光線向著遠(yuǎn)離環(huán)狀燈座130的外側(cè)射出，進(jìn)而能夠使得發(fā)光體116發(fā)出的光線更多的投向遠(yuǎn)處。偏配光元件112的峰值光強(qiáng)與發(fā)光體116的光軸之間呈一定的夾角(非重合)，多個(gè)補(bǔ)光燈110拼接后的峰值光強(qiáng)與多目攝像機(jī)的軸線之間具有較大的夾角，進(jìn)而使得更本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.多目攝像機(jī)，其特征在于，包括攝像主機(jī)和補(bǔ)光裝置，所述攝像主機(jī)包括鏡頭調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)鏡頭，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置包括固定盤和至少兩個(gè)鏡頭支架，所述鏡頭支架包括用于安裝鏡頭的第一支架，所述第一支架可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定盤上、且能沿所述固定盤的圓周方向移動(dòng)，所述補(bǔ)光裝置包括多個(gè)補(bǔ)光燈和安裝在所述攝像主機(jī)上的環(huán)狀燈座，所述環(huán)狀燈座套設(shè)在多個(gè)所述鏡頭之外，多個(gè)所述補(bǔ)光燈沿所述環(huán)狀燈座的圓周方向分散布置，所述補(bǔ)光燈包括燈體和罩設(shè)在所述燈體上的偏配光元件，所述偏配光元件用于將所述燈體發(fā)出的光線向著遠(yuǎn)離所述環(huán)狀燈座的外側(cè)射出，所述環(huán)狀燈座所在的平面與所述環(huán)狀燈座的軸線相垂直。

【技術(shù)特征摘要】
1.多目攝像機(jī)，其特征在于，包括攝像主機(jī)和補(bǔ)光裝置，所述攝像主機(jī)包括鏡頭調(diào)節(jié)裝置和多個(gè)鏡頭，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置包括固定盤和至少兩個(gè)鏡頭支架，所述鏡頭支架包括用于安裝鏡頭的第一支架，所述第一支架可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定盤上、且能沿所述固定盤的圓周方向移動(dòng)，所述補(bǔ)光裝置包括多個(gè)補(bǔ)光燈和安裝在所述攝像主機(jī)上的環(huán)狀燈座，所述環(huán)狀燈座套設(shè)在多個(gè)所述鏡頭之外，多個(gè)所述補(bǔ)光燈沿所述環(huán)狀燈座的圓周方向分散布置，所述補(bǔ)光燈包括燈體和罩設(shè)在所述燈體上的偏配光元件，所述偏配光元件用于將所述燈體發(fā)出的光線向著遠(yuǎn)離所述環(huán)狀燈座的外側(cè)射出，所述環(huán)狀燈座所在的平面與所述環(huán)狀燈座的軸線相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述環(huán)狀燈座具有呈環(huán)狀的傾斜安裝面，所述傾斜安裝面相對(duì)于所述環(huán)狀燈座的所在的平面傾斜布置，多個(gè)所述補(bǔ)光燈沿所述環(huán)狀燈座的圓周方向分散布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像主機(jī)包括主機(jī)殼組件和透明罩，所述透明罩安裝在所述主機(jī)殼組件上，所述鏡頭調(diào)節(jié)裝置安裝在所述主機(jī)殼組件與所述透明罩形成的空間內(nèi)，所述透明罩包括平面部和圍繞所述平面部的曲面部，所述鏡頭位于所述曲面部罩設(shè)的空間內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述第一支架與所述固定盤中，一者設(shè)置有第一齒槽，另一者設(shè)置有第一嚙合齒，所述第一支架與所述固定盤通過(guò)所述第一齒槽與所述嚙合齒嚙合實(shí)現(xiàn)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述固定盤的圓形邊緣部分或全部設(shè)置有所述第一齒槽，所述第一支架設(shè)置有所述第一嚙合齒，所述第一支架可繞所述固定盤的圓周方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述第一支架包括彈性連接部，所述他行連接部設(shè)置有所述第一嚙合齒，所述第一嚙合齒與所述第一齒槽彈性嚙合相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述第一支架包括彈性連接部，所述彈性連接部設(shè)置有所述第一嚙合齒，所述第一嚙合齒與所述第一齒槽彈性嚙合相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述第一支架包括連接座和所述彈性連接部，所述彈性連接部為第一彈性臂，所述第一彈性臂的一端固定在所述連接座，另一端為自由端，所述第一彈性臂的另一端位于所述圓形邊緣的外側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述固定盤上設(shè)置有環(huán)形滑道，所述第一支架與所述環(huán)形滑道在垂直于所述固定盤的方向定位配合，且在所述固定盤的圓周方向可移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多目攝像機(jī)，其特征在于，所述固定盤的中心設(shè)置有避讓孔。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐海龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33