車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

一種車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括：產(chǎn)生車(chē)輪速度信號(hào)的車(chē)輪速度傳感器；和控制模塊，所述控制模塊控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生并且基于所述車(chē)輪速度信號(hào)檢測(cè)負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)到所述負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)所述控制模塊增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及車(chē)輛控制系統(tǒng)，更具體而言涉及車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
為了改進(jìn)燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)混合動(dòng)力或者傳統(tǒng)動(dòng)力總成車(chē)輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油輸送可以在車(chē)輛減速和車(chē)輛停車(chē)期間停止。在減速期間，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(EMG)和空調(diào)(AC)可能由車(chē)輪反驅(qū)動(dòng)。當(dāng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油輸送停止時(shí)，EMG可能對(duì)能量存儲(chǔ)設(shè)備(ESD)再充電。發(fā)動(dòng)機(jī)、EMG和AC的拖動(dòng)可能導(dǎo)致增大的負(fù)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩。當(dāng)反驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、EMG和AC所需要的力變得大于道路和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦力時(shí)，可能發(fā)生負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員積極地駕駛車(chē)輛時(shí)可能發(fā)生正車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輛加速時(shí)，正驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩的力可能變得大于道路和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦力。在此情況下，發(fā)生正車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。當(dāng)積極地駕駛車(chē)輛時(shí)，駕駛員可能使車(chē)輛牽引力控制系統(tǒng)無(wú)效。通常，由防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和由牽引力控制系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。但是在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)不進(jìn)行制動(dòng)時(shí)或者當(dāng)牽引力控制系統(tǒng)被無(wú)效時(shí)不控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
所以，本專利技術(shù)提供一種車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。該車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括產(chǎn)生車(chē)輪速度信號(hào)的車(chē)輪速度傳感器。控制模塊控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生并且基于所述車(chē)輪速度信號(hào)檢測(cè)負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)到負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)所述控制模塊增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。在一個(gè)方面中，所述控制模塊調(diào)節(jié)空調(diào)的壓縮機(jī)負(fù)載量并且在檢測(cè)到所述負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)減小所述壓縮機(jī)負(fù)載量。在另一個(gè)方面中，所述車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括產(chǎn)生變矩器離合器滑轉(zhuǎn)信號(hào)的變矩器離合器滑轉(zhuǎn)傳感器和產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。所述控制模塊基于所述變矩器離合器滑轉(zhuǎn)信號(hào)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述車(chē)輪速度信號(hào)來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩，并且在所述計(jì)算的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩為負(fù)時(shí)增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。本專利技術(shù)應(yīng)用的其他領(lǐng)域?qū)囊韵陆o出的詳細(xì)說(shuō)明變得明顯。應(yīng)當(dāng)理解到，詳細(xì)說(shuō)明和特定示例在表示本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的同時(shí)，意圖僅僅在于舉例說(shuō)明而無(wú)意限制本專利技術(shù)的范圍。附圖說(shuō)明從詳細(xì)說(shuō)明和附圖可以更全面地理解本專利技術(shù)，附圖中圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的示例性混合動(dòng)力車(chē)的示意圖；圖2是圖示由根據(jù)本專利技術(shù)的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)執(zhí)行的步驟的流程圖；圖3是圖示執(zhí)行來(lái)控制轉(zhuǎn)矩的步驟的流程圖；圖4是圖示執(zhí)行來(lái)使燃油效率功能無(wú)效的步驟的流程圖；和圖5是圖示執(zhí)行來(lái)使燃油效率功能有效的步驟的流程圖。具體實(shí)施例方式對(duì)(多個(gè))優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，而絕非意圖限制本專利技術(shù)、其應(yīng)用或者使用。出于清楚目的，相同的標(biāo)號(hào)將在附圖中用于標(biāo)示相似元件。在此處使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)模塊指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)軟件或固件功能的處理器(共享、專用或者成組)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供期望功能的其他適合組件。現(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了用于混合動(dòng)力車(chē)的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)10。如可理解到的那樣，控制系統(tǒng)10也可以在傳統(tǒng)或者非混合動(dòng)力車(chē)中實(shí)現(xiàn)。控制模塊12控制具有一個(gè)或多個(gè)噴油器的噴油系統(tǒng)14和點(diǎn)火系統(tǒng)16以選擇性地向發(fā)動(dòng)機(jī)20的至少一個(gè)氣缸18傳送燃油和火花。當(dāng)傳送燃油和火花時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩通過(guò)變矩器22和變速器24傳送到差速器27和驅(qū)動(dòng)軸26。正驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪28。車(chē)輛也可以包括非驅(qū)動(dòng)輪30。應(yīng)當(dāng)理解到，本專利技術(shù)可以用其他傳動(dòng)系部件方案構(gòu)造。例如，可以使用變速驅(qū)動(dòng)橋。控制模塊12調(diào)節(jié)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(EMG)32的操作。發(fā)動(dòng)機(jī)20和EMG 32經(jīng)由皮帶一交流電機(jī)一起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)34耦合。EMG 32也可以通過(guò)鏈傳動(dòng)、離合器系統(tǒng)或其他設(shè)備耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)20。EMG通過(guò)使用存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)設(shè)備(ESI)36中的能量用作電動(dòng)機(jī)以補(bǔ)充由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。EMG 32還可以被發(fā)動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)以用作發(fā)電機(jī)并對(duì)ESD 36再充電。在此情況下，EMG 32產(chǎn)生用于對(duì)ESD 36充電的電流。在傳統(tǒng)動(dòng)力總成車(chē)輛中，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生不由電動(dòng)機(jī)補(bǔ)充。發(fā)動(dòng)機(jī)20可以驅(qū)動(dòng)耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)20的空調(diào)(AC)壓縮機(jī)38。空調(diào)冷卻車(chē)輛內(nèi)部。控制模塊12通過(guò)調(diào)節(jié)AC壓縮機(jī)38的性能或者轉(zhuǎn)速來(lái)控制空調(diào)操作。駕駛員踩壓加速踏板40以加速車(chē)輛。當(dāng)駕駛員松開(kāi)加速踏板40時(shí)，車(chē)輛可能減速。在減速期間，控制模塊12通過(guò)停止向至少一個(gè)氣缸18的燃油輸送而停止到發(fā)動(dòng)機(jī)20的燃油輸送。在某些實(shí)現(xiàn)中，通過(guò)進(jìn)氣和/或排氣門(mén)的啟動(dòng)和停止來(lái)執(zhí)行燃油停止。當(dāng)停止到至少一個(gè)氣缸18的燃油輸送時(shí)，氣缸18的噴油器停止并且沒(méi)有火花傳送到氣缸18。當(dāng)燃油輸送停止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)20不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并且可能通過(guò)變速器24和變矩器22由車(chē)輪28反驅(qū)動(dòng)。在減速期間，EMG 32和AC壓縮機(jī)38也可能被反驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20、EMG 32和AC壓縮機(jī)38由車(chē)輪28反驅(qū)動(dòng)時(shí)，可能產(chǎn)生負(fù)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員踩壓加速踏板40時(shí)，正驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩增大。當(dāng)正驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩的力變得大于道路和驅(qū)動(dòng)輪28之間的摩擦力時(shí)，可能發(fā)生正車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。控制模塊12接收表示牽引力控制系統(tǒng)是否有效的牽引力控制信號(hào)42。牽引力控制系統(tǒng)可以通過(guò)駕駛員可操作的按鈕被選擇性地有效。牽引力控制系統(tǒng)通常通過(guò)減小傳送到滑轉(zhuǎn)車(chē)輪的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制正車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。但是駕駛員可以使?fàn)恳刂茻o(wú)效來(lái)積極地駕駛車(chē)輛。在此情況下駕駛員可能有意引起正車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。控制模塊12控制點(diǎn)火系統(tǒng)16和噴油系統(tǒng)14以傳送火花到發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)氣缸18。控制模塊12確定在活塞行程期間傳送火花到氣缸18的點(diǎn)。控制模塊12可以在活塞行程期間的最優(yōu)點(diǎn)處傳送火花以產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩量。控制模塊12也可以在最優(yōu)點(diǎn)之后的點(diǎn)處傳送火花。當(dāng)在最優(yōu)點(diǎn)之后傳送火花時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生小于最大轉(zhuǎn)矩量的轉(zhuǎn)矩。最優(yōu)點(diǎn)和傳送火花的點(diǎn)之間的時(shí)間間隔是火花偏移。當(dāng)火花偏移增大時(shí)，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生減小。控制模塊12監(jiān)控由車(chē)輪速度傳感器44產(chǎn)生的車(chē)輪速度信號(hào)，并基于車(chē)輪速度信號(hào)計(jì)算車(chē)速。控制模塊12包括滑轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊(SDM)46，其接收車(chē)輪速度信號(hào)并計(jì)算作為驅(qū)動(dòng)輪28的車(chē)輪速度和非驅(qū)動(dòng)輪30的車(chē)輪速度之差的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。SDM 46確定何時(shí)在發(fā)生或者將發(fā)生正或負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。如可理解的那樣，可以采用其他適合的車(chē)速和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置來(lái)計(jì)算車(chē)速和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。控制模塊12監(jiān)控轉(zhuǎn)矩參數(shù)以建立轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和消耗的模型。控制模塊12接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器52基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(ERPM)。基于ERPM并且基于點(diǎn)火系統(tǒng)16和噴油系統(tǒng)14的狀態(tài)(即是否啟動(dòng)或者停止燃油輸送)，控制模塊12確定發(fā)動(dòng)機(jī)20當(dāng)前是否在產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或者當(dāng)前是否在被反驅(qū)動(dòng)。類似地，控制模塊12確定EMG 32當(dāng)前是否在產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或者當(dāng)前是否在被反驅(qū)動(dòng)。控制模塊12控制變速器24的當(dāng)前檔位。傳動(dòng)比確定發(fā)動(dòng)機(jī)20和驅(qū)動(dòng)軸26之間傳送的轉(zhuǎn)矩量。控制模塊12控制AC壓縮機(jī)38的性能。AC壓縮機(jī)38由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。增大的負(fù)載量導(dǎo)致AC壓縮機(jī)38有增大的轉(zhuǎn)矩消耗。或者，控制模塊12可以控制AC壓縮機(jī)38的轉(zhuǎn)速，其中增大的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速導(dǎo)致空調(diào)有更大冷卻效果。控制模塊12還監(jiān)控由變矩器離合器滑轉(zhuǎn)傳感器48產(chǎn)生的變矩器離合器滑轉(zhuǎn)率信號(hào)(TCCSlip)。TCCSlip是ERPM和變矩器22的輸出軸轉(zhuǎn)速之間的差。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20在向變速器24提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，ERPM可能大于輸出軸轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致正TCCSlip。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)20被變速器24反驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)速可能大于ERPM，導(dǎo)致負(fù)TCCSlip。因本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于車(chē)輛的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括：產(chǎn)生車(chē)輪速度信號(hào)的車(chē)輪速度傳感器；和控制模塊，所述控制模塊控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生并且基于所述車(chē)輪速度信號(hào)檢測(cè)負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)；其中當(dāng)檢測(cè)到所述負(fù)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)所述控制模塊增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：G塔邁，JL沃辛，BP布哈塔賴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：US[美國(guó)]