一種電動大巴轉向控制系統及電動大巴技術方案

本實用新型專利技術提出了一種電動大巴轉向控制系統及電動大巴，該控制系統包括：轉向電機；轉向電機控制器；低壓蓄電池；升壓DC，升壓DC的輸出端與轉向電機控制器相連；升壓DC接觸器，升壓DC接觸器的一端與低壓蓄電池的輸出端相連，升壓DC接觸器的另一端與升壓DC的輸入端相連。當電動大巴的高壓系統出現故障時，所述升壓DC控制升壓DC接觸器閉合，從而導通升壓DC回路，以將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電，以給所述轉向電機控制器供電，所述轉向電機控制器驅動所述轉向電機工作，即實現了轉向系統的延時工作，提高了電動大巴行車的行車安全性。

Electric bus steering control system and electric bus

The utility model provides a steering control system of electric bus and electric bus, the control system includes a steering motor; steering motor controller; low voltage battery; boost DC, the output end of the boost DC is connected with the steering motor controller; boost DC contactor, boost output at one end of the DC contact device and low voltage battery connected the other end of the step-up DC boost DC contactor is connected with the input end. High voltage electric bus system when the fault occurs, the DC control step-up boost DC contactor is closed, thus conduction boost DC circuit, the low voltage battery low voltage into high voltage, to the power steering motor controller, the steering motor controller to drive the motor to work, i.e. the steering system delay, improving the safety of driving electric bus driving.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電動大巴轉向控制系統及電動大巴。
技術介紹
目前純電動大巴為了提高整車助力轉向的性能，大都采用的是高壓供電，即通過整車高壓動力電池取電，供給轉向電機控制器，來驅動轉向電機工作，從而達到轉向的目的。相關技術中的轉向控制方案為：如附圖1轉向控制系統所示，當整車上電時，電池采集器對高壓動力電池狀態進行采集，并將信號傳給控制器，當高壓動力電池狀態正常時，控制器控制轉向接觸器吸合，轉向電機控制器高壓輸入回路導通，轉向電機控制器驅動轉向電機工作；當高壓動力電池狀態異常時，控制器不吸合轉向接觸器，轉向電機控制器不工作。上述方案存在的問題在于：當高壓系統出現故障時，整車會失去控制，只能任由整車根據慣性繼續往前行駛，用戶卻無法操作。當轉向電機控制器高壓回路斷開時，轉向電機控制器無法工作，轉向電機就無法啟動，轉向系統無法工作。若在車輛行駛時出現該狀況，則整車在行駛時無法轉向，由于車輛行駛時會有慣性，當整車高壓系統出現故障時，車輛仍會繼續往前行駛，這種結果輕則車輛損壞，重則車毀人亡。導致上述問題的原因可能有：整車高壓動力電池出現故障，無法供出高壓電，使得轉向電機控制器高壓輸入端無輸入；整車高壓動力電池出現饋電，導致高壓電中斷，使得轉向電機控制器高壓輸入端無輸入。
技術實現思路
本技術旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本技術第一個目的在于提出一種電動大巴轉向控制系統，實現了轉向延時，提升了電動大巴的行車安全性。本技術第二個目的在于提出一種電動大巴。為了實現上述目的，本技術一方面實施例提出了電動大巴轉向控制系統，包括：轉向電機；轉向電機控制器，所述轉向電機控制器與所述轉向電機相連；低壓蓄電池；升壓DC，所述升壓DC的輸出端與所述轉向電機控制器相連，所述升壓DC用于根據電壓判斷所述電動大巴的高壓系統是否出現故障；以及升壓DC接觸器，所述升壓DC接觸器的一端與所述低壓蓄電池的輸出端相連，所述升壓DC接觸器的另一端與所述升壓DC的輸入端相連，所述升壓DC接觸器用于在所述電動大巴的高壓系統出現故障時根據升壓DC的控制信號控制所述升壓DC回路的導通。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述電動大巴的高壓系統出現故障時，所述升壓DC控制升壓DC接觸器閉合，從而導通升壓DC回路，以將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電，以給所述轉向電機控制器供電，所述轉向電機控制器驅動所述轉向電機工作，即實現了轉向系統的延時工作，提高了電動大巴行車的行車安全性。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，其還包括：高壓動力電池；轉向接觸器，所述高壓動力電池通過所述轉向接觸器與所述轉向電機控制器相連，所述轉向接觸器用于控制所述轉向電機控制器高壓回路的導通；和控制器，所述控制器與所述轉向接觸器相連，所述控制器用于控制所述轉向接觸器的吸合與關斷。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：降壓DC，所述降壓DC的輸出端與所述低壓蓄電池的輸入端相連，所述降壓DC的輸入端與所述高壓動力電池相連。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：電池采集器，所述電池采集器的輸入端與所述高壓動力電池相連，所述電池采集器的輸出端與所述控制器相連，所述電池采集器用于對所述高壓動力電池的狀態進行采集并將信號傳給所述控制器。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，還包括：整車CAN總線，所述整車CAN總線與所述轉向電機控制器、所述電池采集器、所述降壓DC和所述升壓DC均相連。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述電動大巴的高壓系統正常工作時，所述整車CAN總線將降壓信號傳給所述降壓DC，所述降壓DC根據降壓信號對所述高壓動力電池輸出的高壓電進行降壓轉換，以供所述低壓蓄電池充電。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，所述降壓DC對所述高壓動力電池輸出的高壓電進行降壓轉換后還為所述電動大巴的低壓系統供電。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述電動大巴的高壓系統出現故障時，所述升壓DC發出控制信號，所述升壓DC接觸器吸合，所述升壓DC將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電，以供所述轉向電機控制器工作。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，當所述高壓系統恢復正常時，所述升壓DC控制所述升壓DC接觸器關斷，所述升壓DC回路斷開。為了實現上述目的，本技術另一方面實施例提出了一種電動大巴，所述電動大巴包括上述的電動大巴轉向控制系統。根據本技術實施例的電動大巴，當所述電動大巴的高壓系統出現故障時，所述升壓DC控制升壓DC接觸器閉合，從而導通升壓DC回路，以將所述低壓蓄電池的低壓電轉化為高壓電，以給所述轉向電機控制器供電，所述轉向電機控制器驅動所述轉向電機工作，即實現了轉向系統的延時工作，提高了電動大巴行車的行車安全性。附圖說明圖1是現有技術的轉向控制系統的示意圖；圖2是根據本技術一個實施例的電動大巴轉向控制系統的示意圖；圖3是根據本技術另一個實施例的電動大巴轉向控制系統的示意圖；圖4是根據本技術另一方面實施例的電動大巴的示意圖。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。下面結合附圖描述本技術實施例提出的電動大巴轉向控制系統及電動大巴。圖2是根據本技術一個實施例的電動大巴轉向控制系統120的框圖。如圖2所示，本技術的電動大巴轉向控制系統120，包括：轉向電機10；轉向電機控制器20，轉向電機控制器20與轉向電機10相連；低壓蓄電池70；升壓DC90，升壓DC90的輸出端與轉向電機控制器20相連，升壓DC90用于根據電壓判斷電動大巴的高壓系統是否出現故障；以及升壓DC接觸器100，升壓DC接觸器100的一端與低壓蓄電池70的輸出端相連，升壓DC接觸器100的另一端與升壓DC90的輸入端相連，升壓DC接觸器100用于在電動大巴的高壓系統出現故障時根據升壓DC90的控制信號控制升壓DC回路的導通。優選地，升壓DC接觸器100可以集成在升壓DC90的模塊內部，也可以設置在整車配電模塊中，構成升壓DC90的輸入回路，控制升壓DC接觸器100的電路可以根據實際需要進行設計。根據本技術實施例的電動大巴轉向控制系統，當電動大巴的高壓系統出現故障時，升壓DC90控制升壓DC接觸器100閉合，從而導通升壓DC回路，以將低壓蓄電池70的低壓電轉化為高壓電，以給轉向電機控制器20供電，轉向電機控制器20驅動轉向電機10工作，即實現了轉向系統的延時工作，提高了電動大巴行車的行車安全性。進一步地，如圖3所示，本技術實施例的電動大巴轉向控制系統120，其還包括：高壓動力電池40；轉向接觸器30，高壓動力電池40通過轉向接觸器30與轉向電機控制器20相連，轉向接觸器30用于控制轉向電機控制器高壓回路的導通；和控制器50，控制器50與轉向接觸器30相連，控制器50用于控制轉向接觸器30的吸合與關斷。因此，在電動大巴整車正常行駛時，轉向電機控制器20從高壓動力電池40取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動大巴轉向控制系統，其特征在于，包括：轉向電機；轉向電機控制器，所述轉向電機控制器與所述轉向電機相連；低壓蓄電池；升壓DC，所述升壓DC的輸出端與所述轉向電機控制器相連，所述升壓DC用于根據電壓判斷所述電動大巴的高壓系統是否出現故障；以及升壓DC接觸器，所述升壓DC接觸器的一端與所述低壓蓄電池的輸出端相連，所述升壓DC接觸器的另一端與所述升壓DC的輸入端相連，所述升壓DC接觸器用于在所述電動大巴的高壓系統出現故障時根據升壓DC的控制信號控制所述升壓DC回路的導通。

【技術特征摘要】
1.一種電動大巴轉向控制系統，其特征在于，包括：轉向電機；轉向電機控制器，所述轉向電機控制器與所述轉向電機相連；低壓蓄電池；升壓DC，所述升壓DC的輸出端與所述轉向電機控制器相連，所述升壓DC用于根據電壓判斷所述電動大巴的高壓系統是否出現故障；以及升壓DC接觸器，所述升壓DC接觸器的一端與所述低壓蓄電池的輸出端相連，所述升壓DC接觸器的另一端與所述升壓DC的輸入端相連，所述升壓DC接觸器用于在所述電動大巴的高壓系統出現故障時根據升壓DC的控制信號控制所述升壓DC回路的導通。2.如權利要求1所述的電動大巴轉向控制系統，其特征在于，還包括：高壓動力電池；轉向接觸器，所述高壓動力電池通過所述轉向接觸器與所述轉向電機控制器相連，所述轉向接觸器用于控制所述轉向電機控制器高壓回路的導通；控制器，所述控制器與所述轉向接觸器相連，所述控制器用于控制所述轉向接觸器的吸合與關斷。3.如權利要求2所述的電動大巴轉向控制系統，其特征在于，還包括：降壓DC，所述降壓DC的輸出端與所述低壓蓄電池的輸入端相連，所述降壓DC的輸入端與所述高壓動力電池相連。4.如權利要求3所述的電動大巴轉向控制系統，其特征在于，還包括：電池采集器，所述電池采集器的輸入端與所述高壓動力電池相連，所述電池采集器的輸出端與所述控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建，梁樹林，
申請(專利權)人：惠州比亞迪電子有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44