無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質，該方法，包括：根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；將登錄信息發送給第一終端；以使得第一終端將登錄信息轉發給第二終端；根據登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；根據第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。從而遠程的控制終端可以與無人車安全地進行遠程連接，保證無人車的遠程調試安全，便于對無人車進行遠程的控制和管理。

Remote Debugging Method, Device, System and Storage Medium of Unmanned Vehicle

The invention provides a remote debugging method, device, system and storage medium for an unmanned vehicle, which includes: generating login information according to remote debugging start information; sending login information to the first terminal; enabling the first terminal to forward login information to the second terminal; establishing a remote connection with the second terminal based on login information; and controlling the second terminal according to the control of the second terminal. Information to perform remote debugging tasks. The remote control terminal can safely connect with the unmanned vehicle, ensure the remote debugging safety of the unmanned vehicle, and facilitate the remote control and management of the unmanned vehicle.

【技術實現步驟摘要】
無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質
本專利技術涉及汽車
，尤其涉及一種無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質。
技術介紹
隨著汽車技術的發展，無人車開始得到應用和發展。在無人車投入到正式行駛之前，需要對無人車進行測試，進而對無人車的自動駕駛進行測試。目前，在對無人車進行測試的過程中，進行測試的研發人員并不在測試現場和無人車中，因此需要遠程的控制和管理無人車。現有技術中，控制終端可以直接通過云端服務器建立與無人車之間的連接，然后基于該控制終端完成對無人車的遠程調試。但是，這種方式，容易導致無人車被惡意遠程操控，給無人車的正常行駛帶來安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提供一種無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質，可以建立遠程控制終端與無人車之間的安全連接，保證無人車的遠程調試安全。第一方面，本專利技術實施例提供一種無人車遠程調試方法，包括：根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；將所述登錄信息發送給第一終端；以使得所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端；根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。在一種可能的設計中，根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息，包括：根據用戶輸入的操作信息，生成遠程調試啟動信息；根據所述遠程調試啟動信息，生成第一登錄信息和第二登錄信息。在一種可能的設計中，所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端，包括：所述第一終端通過預設的方式將所述登錄信息轉發給第二終端；所述預設的方式包括：短信、語音、郵件中的任一種。在一種可能的設計中，在根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接，包括：接收云端服務器發送的第二登錄信息；所述第二登錄信息包括：無人車的IP地址信息、無人車的端口信息，以及隨機生成的標識碼信息；對所述第二登錄信息進行驗證，若驗證通過，則建立與第二終端的遠程連接。在一種可能的設計中，所述云端服務器通過所述第二終端發送的第一登錄信息建立與所述第二終端的通信連接；其中，所述第一登錄信息包括：云端服務器的IP地址信息、云端服務器的端口信息，以及隨機生成的標識碼信息。在一種可能的設計中，所述云端服務器通過所述第二終端發送的第一登錄信息建立與所述第二終端的通信連接，包括：第二終端向云端服務器發送第一登錄信息；云端服務器對所述第一登錄信息進行驗證，若驗證通過，則建立與所述第二終端的通信連接；若驗證失敗，則向所述第二終端反饋驗證失敗信息。在一種可能的設計中，在根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務之后，還包括：確定調試任務是否已經全部完成，若完成，則斷開與所述第二終端的遠程連接。第二方面，本專利技術實施例提供一種無人車遠程調試裝置，包括：登錄信息生成模塊，用于根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；發送模塊，用于將所述登錄信息發送給第一終端；以使得所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端；通信模塊，用于根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；調試模塊，用于根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。在一種可能的設計中，所述登錄信息生成模塊，具體用于：根據用戶輸入的操作信息，生成遠程調試啟動信息；根據所述遠程調試啟動信息，生成第一登錄信息和第二登錄信息。在一種可能的設計中，所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端，包括：所述第一終端通過預設的方式將所述登錄信息轉發給第二終端；所述預設的方式包括：短信、語音、郵件中的任一種。在一種可能的設計中，所述通信模塊，具體用于：接收云端服務器發送的第二登錄信息；所述第二登錄信息包括：無人車的IP地址信息、無人車的端口信息，以及隨機生成的標識碼信息；對所述第二登錄信息進行驗證，若驗證通過，則建立與第二終端的遠程連接。在一種可能的設計中，所述云端服務器通過所述第二終端發送的第一登錄信息建立與所述第二終端的通信連接；其中，所述第一登錄信息包括：云端服務器的IP地址信息、云端服務器的端口信息，以及隨機生成的標識碼信息。在一種可能的設計中，所述云端服務器通過所述第二終端發送的第一登錄信息建立與所述第二終端的通信連接，包括：第二終端向云端服務器發送第一登錄信息；云端服務器對所述第一登錄信息進行驗證，若驗證通過，則建立與所述第二終端的通信連接；若驗證失敗，則向所述第二終端反饋驗證失敗信息。在一種可能的設計中，還包括：確定模塊，用于確定調試任務是否已經全部完成，若完成，則斷開與所述第二終端的遠程連接。第三方面，本專利技術實施例提供一種無人車遠程調試系統，包括：存儲器和處理器，存儲器中存儲有所述處理器的可執行指令；其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行第一方面中任一項所述的無人車遠程調試方法。第四方面，本專利技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現第一方面中任一項所述的無人車遠程調試方法。第五方面，本專利技術實施例提供一種程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，服務器的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得服務器執行第一方面中任一所述的無人車遠程調試方法。本專利技術提供一種無人車遠程調試方法、裝置、系統及存儲介質，通過根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；將所述登錄信息發送給第一終端；以使得所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端；根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。從而遠程的控制終端可以與無人車安全地進行遠程連接，保證無人車的遠程調試安全，便于對無人車進行遠程的控制和管理。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一應用場景的原理示意圖；圖2為本專利技術實施例一提供的無人車遠程調試方法的流程圖；圖3為本專利技術實施例二提供的無人車遠程調試方法的流程圖；圖4為本專利技術實施例三提供的無人車遠程調試裝置的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例四提供的無人車遠程調試裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例五提供的無人車遠程調試系統的結構示意圖。通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本公開的概念。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術的實施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人車遠程調試方法，其特征在于，包括：根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；將所述登錄信息發送給第一終端；以使得所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端；根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。

【技術特征摘要】
1.一種無人車遠程調試方法，其特征在于，包括：根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息；將所述登錄信息發送給第一終端；以使得所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端；根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接；根據所述第二終端的控制信息，執行遠程調試任務。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據遠程調試啟動信息，生成登錄信息，包括：根據用戶輸入的操作信息，生成遠程調試啟動信息；根據所述遠程調試啟動信息，生成第一登錄信息和第二登錄信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一終端將所述登錄信息轉發給第二終端，包括：所述第一終端通過預設的方式將所述登錄信息轉發給第二終端；所述預設的方式包括：短信、語音、郵件中的任一種。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在根據所述登錄信息，建立與第二終端的遠程連接，包括：接收云端服務器發送的第二登錄信息；所述第二登錄信息包括：無人車的IP地址信息、無人車的端口信息，以及隨機生成的標識碼信息；對所述第二登錄信息進行驗證，若驗證通過，則建立與第二終端的遠程連接。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述云端服務器通過所述第二終端發送的第一登錄信息建立與所述第二終端的通信連接；其中，所述第一登錄信息包括：云端服務器的IP地址信息、云端服務器的端口信息，以及隨機生成的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳楠，李蓋凡，
申請(專利權)人：北京百度網訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11