一種旋轉編碼器的安裝結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種旋轉編碼器的安裝結構，包括固定架，所述固定架為矩形中空結構，所述固定架的一側壁中部開有方形孔，所述固定架通過方形孔活動連接有傳動塊，所述傳動塊于固定架外部的一端固定連接有圓盤形的圓臺，所述傳動塊的上下側于固定架內壁上分別固定安裝有第一滑輪，所述固定架開有方形孔的一側壁的上下端開有槽，所述槽內固定安裝有沿縱向的兩根導向桿，所述傳動塊遠離圓臺的一端固定連接有第一傳動繩的一端。本實用新型專利技術中，安裝時將旋轉編碼器放入兩個夾塊中，向里擠壓圓臺，與圓臺相連的導向桿會往外移動，那么第一傳動繩就會拉動夾塊夾緊旋轉編碼器，當監控之間距離拉近，第二傳動繩會拉出插銷，使得限位塊彈出。

An Installation Structure of Rotary Encoder

The utility model discloses an installation structure of a rotary encoder, including a fixing frame, which is a rectangular hollow structure. A square hole is opened in the middle of one side wall of the fixing frame. The fixing frame is movably connected with a transmission block through a square hole. The transmission block is fixed at one end outside the fixing frame and connected with a circular table. The upper and lower sides of the transmission block are in the fixing frame. The first pulley is fixedly installed on the wall. The upper and lower ends of one side wall with square holes in the fixing frame are grooved. Two guide rods along the longitudinal direction are fixed in the groove. The transmission block is fixedly connected with one end of the first transmission rope far from the end of the platform. In the utility model, when installed, the rotary encoder is put into two clamping blocks, the circular table is extruded inward, and the guide rod connected with the circular table moves outward. Then the first transmission rope pulls the clamping block to clamp the rotary encoder. When the distance between the monitors is close, the second transmission rope pulls out the bolt to make the limit block pop out.

【技術實現步驟摘要】
一種旋轉編碼器的安裝結構
本技術涉及編碼器
，尤其涉及一種旋轉編碼器的安裝結構。
技術介紹
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。編碼器在安裝后，由于使用時存在震動以及各種碰撞情況，不可避免的會出現松動，且現有的安裝機構比較復雜，拆卸不夠方便，為此我們設計出一種旋轉編碼器的安裝結構，來解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種旋轉編碼器的安裝結構。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種旋轉編碼器的安裝結構，包括固定架，所述固定架為矩形中空結構，所述固定架的一側壁中部開有方形孔，所述固定架通過方形孔活動連接有傳動塊，所述傳動塊于固定架外部的一端固定連接有圓盤形的圓臺，所述傳動塊的上下側于固定架內壁上分別固定安裝有第一滑輪，所述固定架開有方形孔的一側壁的上下端開有槽，所述槽內固定安裝有沿縱向的兩根導向桿，所述傳動塊遠離圓臺的一端固定連接有第一傳動繩的一端，所述第一傳動繩的另一端通過第一滑輪固定連接有半圓形的夾塊，所述夾塊活動安裝于導向桿上，所述固定架的頂部固定連接有第二傳動繩的一端，所述夾塊上側固定安裝有第二滑輪，所述第二傳動繩的另一端通過第二滑輪固定連接有插銷，所述夾塊遠離固定架的一端固定安裝有限位臺，所述限位臺內部活動安裝有限位塊，限位塊遠離第二滑輪的一側壁固定安裝有撥桿。優選的，所述固定架遠離夾塊的一側壁通過螺栓固定連接于外接設備上。優選的，所述導向桿上安裝有彈簧。優選的，所述限位塊中部開有方孔，且限位塊與限位臺內腔頂部固定連接有彈簧。優選的，所述插銷插入限位塊的方孔中。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術中，安裝時將旋轉編碼器放入兩個夾塊中，向里擠壓圓臺，與圓臺相連的傳動塊就會往外移動，那么固定連接在傳動塊上的第一傳動繩就會拉動夾塊相向運動，夾緊旋轉編碼器，當夾塊之間距離拉近，第二傳動繩會拉出插銷，使得限位塊在彈簧作用下彈出，卡住旋轉編碼器的主體，此時旋轉編碼器被牢牢固定，六個自由度皆被限制，而拆卸時使用者只需撥動撥桿，將限位塊向上抬起，此時夾塊會在彈簧作用下遠離旋轉編碼器，且傳動塊會往外推出旋轉編碼器，操作簡單方便，裝卸方便，很大程度上節省了時間。附圖說明圖1為本技術提出的一種旋轉編碼器的安裝結構的正面示意圖；圖2為本技術提出的一種旋轉編碼器的固定架的側面示意圖；圖3為本技術提出的一種旋轉編碼器的限位臺的側面剖視圖。圖中：1固定架、2傳動塊、3圓臺、4第一滑輪、5導向桿、6第一傳動繩、7夾塊、8第二傳動繩、9第二滑輪、10插銷、11限位臺、12限位塊、13撥桿、14旋轉編碼器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種旋轉編碼器的安裝結構，包括固定架1，固定架1為矩形中空結構，固定架1的一側壁中部開有方形孔，固定架1通過方形孔活動連接有傳動塊2，傳動塊2于固定架1外部的一端固定連接有圓盤形的圓臺3，傳動塊2的上下側于固定架1內壁上分別固定安裝有第一滑輪4，固定架1開有方形孔的一側壁的上下端開有槽，槽內固定安裝有沿縱向的兩根導向桿5，導向桿5上安裝有彈簧，傳動塊2遠離圓臺3的一端固定連接有第一傳動繩6的一端，第一傳動繩6的另一端通過第一滑輪4固定連接有半圓形的夾塊7，固定架1遠離夾塊的一側壁通過螺栓固定連接于外接設備上，夾塊7活動安裝于導向桿5上，固定架1的頂部固定連接有第二傳動繩8的一端，夾塊7上側固定安裝有第二滑輪9，第二傳動繩8的另一端通過第二滑輪9固定連接有插銷10，夾塊7遠離固定架1的一端固定安裝有限位臺11，限位臺11內部活動安裝有限位塊12，限位塊12中部開有方孔，且限位塊12與限位臺11內腔頂部固定連接有彈簧，插銷10插入限位塊12的方孔中，限位塊12遠離第二滑輪9的一側壁固定安裝有撥桿13。本技術中，安裝時將旋轉編碼器14放入兩個夾塊7中，向里擠壓圓臺3，與圓臺相連的傳動塊2就會往外移動，那么固定連接在傳動塊2上的第一傳動繩就會拉動夾塊7相向運動，夾緊旋轉編碼器14，當夾塊7之間距離拉近，第二傳動繩8會拉出插銷10，使得限位塊12在彈簧作用下彈出，卡住旋轉編碼器14的主體，此時旋轉編碼器14被牢牢固定，六個自由度皆被限制，而拆卸時使用者只需撥動撥桿14，將限位塊12向上抬起，此時夾塊7會在彈簧作用下遠離旋轉編碼器，且傳動塊2會往外推出旋轉編碼器，操作簡單方便，很大程度上節省了時間。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種旋轉編碼器的安裝結構，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)為矩形中空結構，所述固定架(1)的一側壁中部開有方形孔，所述固定架(1)通過方形孔活動連接有傳動塊(2)，所述傳動塊(2)于固定架(1)外部的一端固定連接有圓盤形的圓臺(3)，所述傳動塊(2)的上下側于固定架(1)內壁上分別固定安裝有第一滑輪(4)，所述固定架(1)開有方形孔的一側壁的上下端開有槽，所述槽內固定安裝有沿縱向的兩根導向桿(5)，所述傳動塊(2)遠離圓臺(3)的一端固定連接有第一傳動繩(6)的一端，所述第一傳動繩(6)的另一端通過第一滑輪(4)固定連接有半圓形的夾塊(7)，所述夾塊(7)活動安裝于導向桿(5)上，所述固定架(1)的頂部固定連接有第二傳動繩(8)的一端，所述夾塊(7)上側固定安裝有第二滑輪(9)，所述第二傳動繩(8)的另一端通過第二滑輪(9)固定連接有插銷(10)，所述夾塊(7)遠離固定架(1)的一端固定安裝有限位臺(11)，所述限位臺(11)內部活動安裝有限位塊(12)，所述限位塊(12)遠離第二滑輪(9)的一側壁固定安裝有撥桿(13)。

【技術特征摘要】
1.一種旋轉編碼器的安裝結構，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)為矩形中空結構，所述固定架(1)的一側壁中部開有方形孔，所述固定架(1)通過方形孔活動連接有傳動塊(2)，所述傳動塊(2)于固定架(1)外部的一端固定連接有圓盤形的圓臺(3)，所述傳動塊(2)的上下側于固定架(1)內壁上分別固定安裝有第一滑輪(4)，所述固定架(1)開有方形孔的一側壁的上下端開有槽，所述槽內固定安裝有沿縱向的兩根導向桿(5)，所述傳動塊(2)遠離圓臺(3)的一端固定連接有第一傳動繩(6)的一端，所述第一傳動繩(6)的另一端通過第一滑輪(4)固定連接有半圓形的夾塊(7)，所述夾塊(7)活動安裝于導向桿(5)上，所述固定架(1)的頂部固定連接有第二傳動繩(8)的一端，所述夾塊(7)上側固定安裝有第二滑輪(9)，所述第二傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海林，
申請(專利權)人：海禾動力科技天津有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12