The invention discloses an indoor and outdoor compound parking garage and an automatic parking method thereof. The existing indoor garage is prone to congestion during the parking peak period, which greatly reduces the parking experience of users. The invention relates to an indoor and outdoor composite parking garage, which comprises an indoor garage, an open-air garage and a carrier car; and a parking comb component comprises a parking comb plate and a support column. The open-air garage consists of platform plate, ramp transition plate, mosaic strip, first pressure sensor and self-detecting comb component. The self-detecting comb assembly includes an inner concave comb plate, a dislocation detection plate, a second pressure sensor and a third pressure sensor. The carrier includes chassis, moving components, carrier bracket, lifting plate, lifting sliding shaft and hydraulic cylinder. The invention combines a three-dimensional garage with an open-air garage to simplify the parking operation of the owner. The self-detecting comb component of the invention can automatically identify whether the vehicle is parked accurately or not through the combination of a plurality of pressure sensors, thereby avoiding damage to the vehicle in the process of handling.
【技術實現步驟摘要】
一種室內外復合停車庫及其自動停車方法
本專利技術屬于自動停車
，具體涉及一種室內外復合停車庫及其自動停車方法。
技術介紹
國家針對停車難問題連續密集出臺多項政策，在國家層面形成了一系列完善的法律法規和行業標準，發改委等七部委2015年聯合發文推動智能停車，提出以居住區、大型綜合交通樞紐等特殊地區為重點，在內部通過挖潛及改造建設停車設施，并在有條件的周邊區域增建公共停車設施，為行業的長遠發展提供了重要的政策支撐和宏觀環境。在國內，已經開放較為先進的室內車庫，但仍廣泛存在大量路邊停車，已經交通擁堵的的情況，說明場地的空間利用率和車庫運行效率及其智能化程度均有待于進一步提高?，F有室內車庫在停車高峰期很容易發生堵塞，大大降低了使用者的停車體驗。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術的不足，提供一種室內外復合停車庫及其自動停車方法。本專利技術一種室內外復合停車庫，包括室內車庫、露天車庫和搬運車；所述的室內車庫包括多個停車梳齒組件。所述的停車梳齒組件包括停車梳齒板(1)和支撐柱(2)。所述的停車梳齒板(1)包括U形板和兩個停車梳齒條組。U形板由連接板(1-1)和兩塊邊板(1-2)組成。連接板(1-1)的兩端與兩塊邊板(1-2)的內端分別固定。停車梳齒條組包括沿邊板(1-2)的長度方向上依次等間距排列的n根停車梳齒條(1-3)，8≤n≤20。兩個停車梳齒條組分別設置在兩塊邊板(1-2)的內側邊緣。兩塊邊板(1-2)的兩端與四根支撐柱的頂端分別固定。四根支撐柱(2)的底端均與地面固定。所述的露天車庫包括平臺板(3)、爬坡過渡板(4)、嵌合條(5)、第一壓力傳感器...
【技術保護點】
1.一種室內外復合停車庫，包括室內車庫、露天車庫和搬運車；其特征在于：所述的室內車庫包括多個停車梳齒組件；所述的停車梳齒組件包括停車梳齒板(1)和支撐柱(2)；所述的停車梳齒板(1)包括U形板和兩個停車梳齒條組；U形板由連接板(1?1)和兩塊邊板(1?2)組成；連接板(1?1)的兩端與兩塊邊板(1?2)的內端分別固定；停車梳齒條組包括沿邊板(1?2)的長度方向上依次等間距排列的n根停車梳齒條(1?3)，8≤n≤20；兩個停車梳齒條組分別設置在兩塊邊板(1?2)的內側邊緣；兩塊邊板(1?2)的兩端與四根支撐柱的頂端分別固定；四根支撐柱(2)的底端均與地面固定；所述的露天車庫包括平臺板(3)、爬坡過渡板(4)、嵌合條(5)、第一壓力傳感器和自檢測梳齒組件(6)；所述的平臺板(3)間隔固定在地面上；傾斜設置的爬坡過渡板(4)的頂端與平臺板(3)的內側邊緣對齊并固定，底端與地面接觸并固定；平臺板(3)的外側邊緣設置有k個停車槽k≥2；停車槽由矩形通槽和兩個矩形安裝槽組成；兩個矩形安裝槽分別設置在矩形通槽的兩側；所有矩形安裝槽上均固定有第一壓力傳感器；所有矩形安裝槽上均設置有嵌合條(5)；嵌合條...
【技術特征摘要】
1.一種室內外復合停車庫，包括室內車庫、露天車庫和搬運車；其特征在于：所述的室內車庫包括多個停車梳齒組件；所述的停車梳齒組件包括停車梳齒板(1)和支撐柱(2)；所述的停車梳齒板(1)包括U形板和兩個停車梳齒條組；U形板由連接板(1-1)和兩塊邊板(1-2)組成；連接板(1-1)的兩端與兩塊邊板(1-2)的內端分別固定；停車梳齒條組包括沿邊板(1-2)的長度方向上依次等間距排列的n根停車梳齒條(1-3)，8≤n≤20；兩個停車梳齒條組分別設置在兩塊邊板(1-2)的內側邊緣；兩塊邊板(1-2)的兩端與四根支撐柱的頂端分別固定；四根支撐柱(2)的底端均與地面固定；所述的露天車庫包括平臺板(3)、爬坡過渡板(4)、嵌合條(5)、第一壓力傳感器和自檢測梳齒組件(6)；所述的平臺板(3)間隔固定在地面上；傾斜設置的爬坡過渡板(4)的頂端與平臺板(3)的內側邊緣對齊并固定，底端與地面接觸并固定；平臺板(3)的外側邊緣設置有k個停車槽k≥2；停車槽由矩形通槽和兩個矩形安裝槽組成；兩個矩形安裝槽分別設置在矩形通槽的兩側；所有矩形安裝槽上均固定有第一壓力傳感器；所有矩形安裝槽上均設置有嵌合條(5)；嵌合條(5)底部與對應的第一壓力傳感器固定；嵌合條(5)的頂面開設有梳齒槽組；梳齒槽組由沿嵌合條(5)長度方向依次等間距排列的n個梳齒槽(5-1)組成；所述的自檢測梳齒組件(6)包括內凹梳齒板(6-1)、錯位檢測板(6-2)、第二壓力傳感器(6-3)和第三壓力傳感器(6-4)；所述的內凹梳齒板(6-1)包括一體成型的中間板和兩個搬運梳齒條組；兩個搬運梳齒條組分別設置在中間板的兩側；搬運梳齒條組包括沿中間板長度方向依次等距排列的n根搬運梳齒條；所有搬運梳齒條頂面的外端均固定有第三壓力傳感器(6-4)；中間板頂面固定有第二壓力傳感器(6-3)；錯位檢測板(6-2)的底面與第二壓力傳感器(6-3)固定；所述的自檢測梳齒組件(6)共有k個；k個自檢測梳齒組件(6)分別設置k個停車槽上；內凹梳齒板(6-1)的兩個搬運梳齒條組分別卡入對應停車槽上兩根嵌合條(5)的梳齒槽組內；所述的搬運車包括底盤(7-1)、行進組件、搬運車支架(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑軸(7-5)和液壓缸(7-6)；所述的底盤(7-1)由行進組件驅動行進；所述的搬運車支架(7-3)固定在底盤(7-1)上；抬升滑軸(7-5)與搬運車支架(7-3)構成滑動副，且頂端與抬升板(7-4)的底面固定；液壓缸(7-6)固定在搬運車支架(7-3)上；液壓缸(7-6)的活塞桿與抬升板(7-4)固定。2.根據權利要求1所述的一種室內外復合停車庫，其特征在于：所述的停車梳齒板(1)上，兩塊邊板(1-2)內側邊緣的間距為s，2m≤s≤2.5m；停車梳齒條(1-3)的寬度為a，0.2≤a≤0.25m；同一停車梳齒條組內相鄰兩根停車梳齒條(1-3)的間距為b，0.2≤b≤0.25m；停車梳齒條組內最靠近連接板(1-1)的那根停車梳齒條(1-3)與連接板(1-1)內側邊緣的間距為b；停車梳齒條組內最遠離連接板(1-1)的那根停車梳齒條(1-3)與邊板(1-2)的外端端部平齊；兩個停車梳齒條組的間距為c，0.9m≤c≤1.2m；所述的內凹梳齒板(6-1)上中間板的寬度等于q，q＜c；搬運梳齒條的寬度等于d，0.5b≤d<b；相鄰兩根搬運梳齒條的間距等于e，a+b＝d+e；搬運梳齒條組內位于兩端的搬運梳齒條與中間板的兩端端部分別平齊；兩個搬運梳齒條組內搬運梳齒條外端面的間距等于p，p＜s；所述的嵌合條(5)上，梳齒槽(5-1)的寬度為b，相鄰兩個梳齒槽(5-1)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葛林朗，倪虹，王婧，勾治踐，胡克用，張立，龔麗松，
申請(專利權)人：杭州師范大學錢江學院，
類型：發明
國別省市：浙江,33
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