本發明專利技術提供了一種立體存車庫技術方案，該方案包括有多個存車單元的存車架，在存車架的每個存車單元中有兩個停車架，各停車架中有由圓柱輥組成的車架輥道，兩車架輥道由車架輥道傳動機構驅動；在存車架的一側有橫行導軌，在橫行導軌上有龍門架，在龍門架與橫行導軌之間有橫行驅動機構，在龍門架內有可沿龍門架上下移動的提升框架并由在龍門架上的提升機構驅動，在提升框架的底部有兩個由圓柱輥組成的框架輥道，兩框架輥道由框架輥道傳動機構驅動；所述框架輥道傳動機構由輥道驅動機構驅動，而所述車架輥道傳動機構通過輥道驅動離合機構由輥道驅動機構驅動；在龍門架與停車架之間有列定位裝置，在提升框架與停車架之間有行定位裝置。
【技術實現步驟摘要】
：本專利技術涉及的是一種用于存儲、停放小型汽車的車庫，尤其是一種立體存車庫。
技術介紹
：在現有技術中，公知的技術是經國家知識產權局專利局授權公開的200410021238.9號專利，該專利公開了一種多層立體車庫，這種車庫有多列和多行存車單元的車庫架構，在每個存車單元內有車位架，每一列存車單元的頂部有升降機構升降車位架，在底層一行的存車單元有平移機構可以平移該行的車位架，這樣在使用時，車輛進入車位架，然后平移到所需停放存車單元的列，再由該列的升降機構將車位架提升到所需停放存車單元的行，完成停車存放操作。這一結構，可實現立體存車，空間利用率高，存放車輛的容量大，但是，要把最頂上的一行存車取出，就需將該列以下各行的存車全部移至底層并平移出該列，最后才能移出所需的車輛，這一操作就較為繁瑣和費時，另外，在每列都需要有升降機構，也顯得有些復雜和浪費，這是現有技術所存在的不足之處。
技術實現思路
：本專利技術的目的就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種立體存車庫技術方案，該方案采用在多行多列的存車架上每個存車單元裝有車架輥道，在存車架的一側有可沿存車架移動的龍門架，龍門架上有能升降的提升框架，該提升框架上也有框架輥道，另外，還有龍門架與各存車單元的停車架之間的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定位裝置。這一結構，就可由提升框架將要存放的車輛按需要由龍門架移動到所需的列，然后-->由提升框架將要存放的車輛提升到所需的一行，再通過框架輥道和車架輥道將車輛移動到存車單元的車架輥道上存放，這樣車輛的升降只用一個提升機構就可完成，車輛的平移只需龍門架的橫行驅動機構即可實現，車輛由提升框架到存車架的存車單元則是靠框架輥道和車架輥道由輥道驅動機構驅動輥道上的圓柱輥轉動來達到的，因此，該方案存放、提取車輛操作簡便而又省時，而且結構也簡單。本方案是通過如下技術措施來實現的：包括有鋼制的立體成行、成列多個存車單元的存車架，本方案的特點是在存車架的每個存車單元中有兩個停車架，各停車架中有由多個圓柱輥組成的車架輥道，兩車架輥道由車架輥道傳動機構驅動車架輥道的圓柱輥；在存車架的一側有橫行導軌，在橫行導軌上有高于存車架的龍門架，在龍門架與橫行導軌之間有橫行驅動機構，在龍門架與存車架上層行的停車架之間有連接滑道副，在龍門架內有可沿龍門架上下移動的提升框架，該提升框架由在龍門架上的提升機構驅動，提升框架與龍門架之間有框架滾輪，在提升框架的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框架輥道和框架外擋板，兩框架輥道由框架輥道傳動機構驅動框架輥道的圓柱輥；所述框架輥道傳動機構由輥道驅動機構驅動，而所述車架輥道傳動機構通過輥道驅動離合機構由輥道驅動機構驅動；在龍門架與各存車單元的停車架之間有列定位裝置，在提升框架與各存車單元的停車架之間有行定位裝置。本方案具體的特點還有，所述的橫行驅動機構是由固定在龍門架上帶減速器的橫行電機驅動橫行導軌上的橫行走輪構成。所述的提升機構是在龍門架上固定有帶減速器的提升電機驅動纏繞有提升鋼絲繩的提升卷筒，提升鋼絲繩由提升卷筒到龍門架頂部的上滑輪，繞過上滑輪后再繞過提升框架上的兩個框架滑輪，然后固定在龍門架的上頂端。所述的車架輥道傳動機構是由車架輥道傳動離合受頭經傘齒輪驅動車架輥道傳動機構連接兩車架輥道的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動車架輥道上各圓柱輥上的鏈輪。所述的-->框架輥道傳動機構是由輥道驅動機構的電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳動機構連接兩框架輥道的傳動軸，傳動軸兩端有鏈輪通過鏈條驅動框架輥道上各圓柱輥上的鏈輪。所述的輥道驅動機構是由電機經鏈輪和鏈條驅動框架輥道傳動機構的傳動軸，該傳動軸再經傘齒輪驅動傳動軸套，傳動軸套內有花鍵連接的輥道傳動軸，輥道傳動軸的另一端固定連接車架輥道傳動離合頭。所述的輥道驅動離合機構是由離合電機經鏈輪和鏈條驅動伸縮軸套，伸縮軸套內有與伸縮軸套有螺紋連接的伸縮軸，伸縮軸的一端固定有連接板，該連接板又連接輥道傳動軸。所述的車架輥道傳動離合受頭是在離合受頭座上裝有三個均布的離合連接頭，在離合受頭座和離合連接頭之間還有彈簧。所述的車架輥道傳動離合頭是在離合頭座上固定有三個均布的離合連接板。在所述的各車架輥道對應龍門架的一端有輥道擋架。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中有一個鋼制多行多列的立體存車架，在該存車架上的各存車單元中有兩個由多個圓柱輥構成的車架輥道，兩車架輥道的各個圓柱輥由車架輥道傳動機構驅動。在存車架一側有橫行導軌，橫行導軌上有由橫行驅動機構驅動的龍門架，在龍門架內有提升框架，該提升框架可由提升機構升降，在提升框架底部也有由多個圓柱輥構成的框架輥道，而框架輥道由框架輥道傳動機構驅動框架輥道的各圓柱輥。所述框架輥道傳動機構是由輥道驅動機構驅動，而車架輥道傳動機構則是由輥道驅動機構通過輥道驅動離合機構使車架輥道傳動離合頭和車架輥道傳動離合受頭連接來實現驅動的。另外，還有龍門架與各存車單元的停車架之間的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定位裝置。這一結構，在使用時，將要存放的車輛可側向駛到提升框架內，車輛的前輪和后輪分別停在提升框架的兩個框架輥道上，然后，龍門架移動到停車所需的一列，并由列定位裝置定位，再由提升機構將提升框架提升到所需一行，并由行定位裝置定位，列定位裝置和行定位裝置是保證提升框架上-->的框架輥道與存車單元的車架輥道對接，此時，輥道驅動機構驅動框架輥道傳動機構和車架輥道傳動機構，使框架輥道和車架輥道上的圓柱輥同步轉動，將框架輥道上的車輛移動到車架輥道上，完成停車的操作。提取車輛的操作與停車操作基本相同，只是輥道驅動機構的轉向與停車時相反。本方案實現了立體存車，而且，車輛的存放方向與存車架平行，既節省了空間又使車輛進出少占地面，車輛的存放和提取操作簡便而又省時，車輛的升降只用一個提升機構結構也較簡單。由此可見，本專利技術與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。附圖說明：圖1為本專利技術具體實施方式的結構示意圖。圖2為圖1的A-A向剖視結構示意圖。圖3為圖1的B-B向剖視結構示意圖。圖4為圖3的輥道驅動機構和輥道驅動離合機構的結構示意圖。圖5為圖1的車架輥道傳動離合受頭部分剖視結構示意圖。圖6為圖5的右視結構示意圖。圖7為圖4的車架輥道傳動離合頭部分剖視結構示意圖。圖8為圖7的左視結構示意圖。圖9為圖7的C-C向結構示意圖。圖中，1為存車架，2為提升電機，3為車架輥道，4為龍門架，5為上滑輪，6為提升鋼絲繩，7為框架滑輪，8為提升卷筒，9為橫行走輪，10為框架外擋板，11為輥道擋架，12為提升框架，13為框架輥道傳動機構，14為車架輥道傳動機構，15為車架輥道傳動離合受頭，16為輥道驅動機構，17為框架輥道，18為橫行導軌，19為框架滾輪，20為停車架，21為橫行電機，22為連接滑道副，23為輥道驅動離合機構，24為離合電機，25為伸縮軸套，26為伸縮軸，27為連接板，28為車架輥道傳動離合頭，29為傳動軸套，30為輥道傳動軸，-->31為離合受頭座，32為彈簧，33為離合連接頭，34為離合連接板，35為離合頭座。具體實施方式：為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種立體存車庫，包括有鋼制的立體成行、成列多個存車單元的存車架［１］，其特征是：在存車架［１］的每個存車單元中有兩個停車架［２０］，各停車架［２０］中有由多個圓柱輥組成的車架輥道［３］，兩車架輥道［３］由車架輥道傳動機構［１４］驅動車架輥道［３］的圓柱輥；在存車架［１］的一側有橫行導軌［１８］，在橫行導軌［１８］上有高于存車架［１］的龍門架［４］，在龍門架［４］與橫行導軌［１８］之間有橫行驅動機構，在龍門架［４］與存車架［１］上層行的停車架［２０］之間有連接滑道副［２２］，在龍門架［４］內有可沿龍門架［４］上下移動的提升框架［１２］，該提升框架［１２］由在龍門架［４］上的提升機構驅動，提升框架［１２］與龍門架［４］之間有框架滾輪［１９］，在提升框架［１２］的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框架輥道［１７］和框架外擋板［１０］，兩框架輥道［１７］由框架輥道傳動機構［１３］驅動框架輥道［１７］的圓柱輥；所述框架輥道傳動機構［１３］由輥道驅動機構［１６］驅動，而所述車架輥道傳動機構［１４］通過輥道驅動離合機構［２３］由輥道驅動機構［１６］驅動；在龍門架［４］與各存車單元的停車架［２０］之間有列定位裝置，在提升框架［１２］與各存車單元的停車架［２０］之間有行定位裝置。...
【技術特征摘要】
1.一種立體存車庫，包括有鋼制的立體成行、成列多個存車單元的存車架〔1〕，其特征是：在存車架〔1〕的每個存車單元中有兩個停車架〔20〕，各停車架〔20〕中有由多個圓柱輥組成的車架輥道〔3〕，兩車架輥道〔3〕由車架輥道傳動機構〔14〕驅動車架輥道〔3〕的圓柱輥；在存車架〔1〕的一側有橫行導軌〔18〕，在橫行導軌〔18〕上有高于存車架〔1〕的龍門架〔4〕，在龍門架〔4〕與橫行導軌〔18〕之間有橫行驅動機構，在龍門架〔4〕與存車架〔1〕上層行的停車架〔20〕之間有連接滑道副〔22〕，在龍門架〔4〕內有可沿龍門架〔4〕上下移動的提升框架〔12〕，該提升框架〔12〕由在龍門架〔4〕上的提升機構驅動，提升框架〔12〕與龍門架〔4〕之間有框架滾輪〔19〕，在提升框架〔12〕的底部有兩個由多個圓柱輥組成的框架輥道〔17〕和框架外擋板〔10〕，兩框架輥道〔17〕由框架輥道傳動機構〔13〕驅動框架輥道〔17〕的圓柱輥；所述框架輥道傳動機構〔13〕由輥道驅動機構〔16〕驅動，而所述車架輥道傳動機構〔14〕通過輥道驅動離合機構〔23〕由輥道驅動機構〔16〕驅動；在龍門架〔4〕與各存車單元的停車架〔20〕之間有列定位裝置，在提升框架〔12〕與各存車單元的停車架〔20〕之間有行定位裝置。2.根據權利要求1所述的立體存車庫，其特征是：所述的橫行驅動機構是由固定在龍門架〔4〕上帶減速器的橫行電機〔21〕驅動橫行導軌〔18〕上的橫行走輪〔9〕構成。3.根據權利要求1所述的立體存車庫，其特征是：所述的提升機構是在龍門架〔4〕上固定有帶減速器的提升電機〔2〕驅動纏繞有提升鋼絲繩〔6〕的提升卷筒〔8〕，提升鋼絲繩〔6〕由提升卷筒〔8〕到龍門架〔4〕頂部的上滑輪〔5〕，繞過上滑輪〔5〕后再繞過提升框架〔12〕上的兩個框架滑輪〔7〕，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋玉香，郭明光，
申請(專利權)人：山東齊星鐵塔科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：37[中國|山東]
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