一種全自動物品發(fā)放回收裝置制造方法及圖紙

一種全自動物品發(fā)放回收裝置，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括柜體、若干物品存放盒、物品傳送機構(gòu)、檢測操作模塊、用戶交互模塊；柜體包括正面和背面柜體，兩柜體相對側(cè)均設(shè)置若干儲存格位，儲存格位用于存放物品存放盒；兩柜體之間設(shè)置物品傳送機構(gòu)，用于將物品存放盒在儲存格位、正面柜體的發(fā)放/回收位、正面柜體的異常/故障位之間移動；檢測操作模塊用于檢測物品信息、物品狀態(tài)；用戶交互模塊用于識別使用人員信息，以控制物品傳送機構(gòu)將與該使用人員所需物品的物品存放盒移動至發(fā)放/回收位，或?qū)⑴c該使用人員所需物品的物品存放盒從發(fā)放/回收位移回原儲存格位；用于記錄發(fā)放、回收信息，和異常、故障信息。本發(fā)明專利技術(shù)自動化程度高，操作便捷。

A Fully Automatic Device for Releasing and Recycling Goods

The utility model relates to an automatic device for distributing and recovering articles, which belongs to the technical field of automation. The device includes a cabinet body, a number of items storage boxes, an article conveying mechanism, a detection operation module and a user interaction module; the cabinet body includes a front and a back cabinet body; the opposite sides of the two cabinets are provided with a number of storage spaces, which are used to store items storage boxes; and between the two cabinets, an article conveying mechanism is set up to store items storage boxes in the storage space and the distribution/recovery position of the front cabinet body. The front cabinet moves between abnormal/fault locations; the detection operation module detects the item information and the item status; the user interaction module identifies the user information, so as to control the transfer mechanism to move the item storage box of the user to the issue/recovery location, or to move the item storage box of the user from the issue/recovery location back to the original. Storage space; used to record the release and recovery of information, and abnormal and fault information. The invention has high degree of automation and convenient operation.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動物品發(fā)放回收裝置
本專利技術(shù)涉及自動化
，尤其涉及一種全自動物品發(fā)放回收裝置。
技術(shù)介紹
在多種場合均有高頻次發(fā)放回收某種/某幾種物品的需求，如洗浴場所、滑雪滑冰場所、手術(shù)室、核設(shè)施衛(wèi)生出入口等場所的更衣柜鑰匙發(fā)放回收，核設(shè)施衛(wèi)生出入口電子式個人劑量計發(fā)放回收等。常規(guī)做法是設(shè)置專人對這些物品進(jìn)行發(fā)放回收及進(jìn)行對應(yīng)發(fā)放回收過程中的檢查，發(fā)放回收時進(jìn)行登記。由于人的局限性，難免在發(fā)放回收時出錯，或檢查不到位。人工發(fā)放回收帶來的人力成本較高。近年來自動化機械設(shè)備發(fā)展迅速，日本、德國的部分廠商開發(fā)了一些高可靠性、高精度的三維運動平臺和機械手裝置，廣泛應(yīng)用在汽車制造行業(yè)、大型倉儲設(shè)施。對于尺寸2000mm*2000mm級三維運動平臺，運動精度可達(dá)0.1mm；對于操作重量在10kg以下的機械手裝置，運動精度可達(dá)0.1mm。目前已發(fā)展了多種形式的通用物品編碼識別方式，如二維碼、RFID標(biāo)簽、NFC標(biāo)簽，將二維碼、RFID標(biāo)簽或NFC標(biāo)簽貼于物品上即可實現(xiàn)物品非接觸編碼識別。各種小型化高精度的檢測裝置可對物品的不同屬性進(jìn)行檢測。為此，本專利技術(shù)設(shè)計了一種全自動物品發(fā)放回收裝置，將高精度三維運動平臺和機械手裝置及檢測操作模塊集成于一體，應(yīng)用在某種/某幾種物品的高頻次發(fā)放回收上。根據(jù)待發(fā)放回收物品的尺寸及特性，選擇不同尺寸的三維運動平臺和機械手裝置，選擇不同功能的檢測操作模塊，可實現(xiàn)物品的無人介入高頻次發(fā)放回收及檢查。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種自動化程度高，同時解決物品發(fā)放/回收、物品檢測、故障維護(hù)問題的全自動物品發(fā)放回收裝置。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置，包括柜體、若干物品存放盒、物品傳送機構(gòu)、檢測操作模塊、用戶交互模塊；所述柜體包括正面柜體、背面柜體，所述正面柜體和所述背面柜體在其向相對側(cè)均設(shè)置有若干儲存格位，所述儲存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜體與所述背面柜體之間設(shè)置物品傳送機構(gòu)，用于將物品存放盒在儲存格位、正面柜體的發(fā)放/回收位、正面柜體的異常/故障位之間移動；所述檢測操作模塊用于檢測物品信息、物品狀態(tài)，當(dāng)物品信息正確，或適合發(fā)放或回收時，發(fā)放/回收位上的頂門打開發(fā)放物品，或?qū)⑽锲反娣藕袕陌l(fā)放/回收位移回原儲存格位，當(dāng)物品信息錯誤時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位，或發(fā)放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發(fā)放物品；當(dāng)物品狀態(tài)不適合發(fā)放或回收時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位；所述用戶交互模塊用于識別使用人員信息，以控制物品傳送機構(gòu)將與該使用人員所需物品的物品存放盒移動至發(fā)放/回收位，或?qū)⑴c該使用人員所需物品的物品存放盒從發(fā)放/回收位移回原儲存格位；用于記錄發(fā)放、回收信息，和異常、故障信息。作為優(yōu)選，所述物品傳送機構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌兩側(cè)的Z軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌中部的Y軸導(dǎo)軌、以及設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上用以夾持存放盒的夾具；所述X軸導(dǎo)軌能在所述Z軸導(dǎo)軌的Z軸方向上下移動，所述Y軸導(dǎo)軌能在所述X軸導(dǎo)軌的左右方向移動，所述夾具能在所述Y軸導(dǎo)軌上移動。作為優(yōu)選，所述檢測操作模塊包括：頂門狀態(tài)檢測單元，用于檢測發(fā)放/回收位上方的頂門關(guān)閉安全時，關(guān)閉頂門；物品核實檢測單元，用于核實物品信息是否與使用人員帶待被發(fā)放物品、已發(fā)放物品一致，一致時觸發(fā)物品狀態(tài)檢測單元工作，否則將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位，或者發(fā)放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發(fā)放物品；物品狀態(tài)檢測單元，用于檢測物品狀態(tài)是否適合發(fā)放、回收，適合時發(fā)放、回收物品，否則將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位。作為優(yōu)選，所述檢測操作模塊集成于正面柜體內(nèi)且在所述發(fā)放/回收位下方。作為優(yōu)選，所述檢測操作模塊還包括物品取放檢測單元，用于檢測存放盒是否置于頂門打開的發(fā)放/回收位，或是否從頂門打開的發(fā)放/回收位被取走。作為優(yōu)選，所述檢測操作模塊還包括配置單元，用于在發(fā)放時開機并配置參數(shù)，或用于在回收時配置參數(shù)并關(guān)機。作為優(yōu)選，所述用戶交互模塊包括：身份驗證單元，用于驗證使用人員信息并從發(fā)放存儲單元內(nèi)獲知待發(fā)放物品信息，還用于驗證使用人員信息并從回收存儲單元內(nèi)獲知待回收物品信息；發(fā)放存儲單元，用于存儲與使用人員對應(yīng)分配的待發(fā)放物品信息；發(fā)放執(zhí)行單元，根據(jù)待發(fā)放物品信息，對照物品存儲單元內(nèi)的預(yù)存物品信息，發(fā)送移動指令給物品傳送機構(gòu)將物品存放盒從儲存格位移動至發(fā)放/回收位；物品存儲單元，用于存儲與儲存格位編號對應(yīng)的預(yù)存物品信息；回收存儲單元，用于存儲與使用人員對應(yīng)的待回收物品信息；回收執(zhí)行單元，根據(jù)待回收物品信息，對照物品存儲單元內(nèi)的預(yù)存物品信息，發(fā)送移動指令給物品傳送機構(gòu)將物品存放盒移回原儲存格位。作為優(yōu)選，所述用戶交互模塊還包括：物品編號識別單元，設(shè)于發(fā)放/回收位處，用于識別置于發(fā)放/回收位的物品編號，在發(fā)放時將識別到的物品編號存儲于物品存儲單元內(nèi)，在回收時將識別到的物品編號發(fā)送給檢測操作模塊，在檢測操作模塊檢測內(nèi)將識別的物品編號與存儲于物品存儲單元內(nèi)的物品編號進(jìn)行比對，以核實回收物品是否為原發(fā)放物品。作為優(yōu)選，所述用戶交互模塊還包括優(yōu)先級單元，當(dāng)發(fā)放執(zhí)行單元將物品存放盒從儲存格位移動至發(fā)放/回收位前，若有多個相同物品分別存放于不同儲存格位內(nèi)時，根據(jù)優(yōu)先級單元按照物品存儲單元內(nèi)存儲物品的順序發(fā)送移動指令給物品傳送機構(gòu)移動儲存格位內(nèi)的物品存放盒。本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，實現(xiàn)無需人員介入全自動物品發(fā)放回收，同時該裝置能對發(fā)放、回收物品檢測，并進(jìn)行故障物品處理。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中背面柜體及物品存放盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中物品傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中正面柜體及用戶交互區(qū)示意圖；圖5為圖1中正面柜體的透視圖；圖6為本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置中檢測操作模塊的原理框圖；圖7為本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置中用戶交互模塊的原理框圖。具體實施方式以下是本專利技術(shù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本專利技術(shù)并不限于這些實施例。如圖1-5，本專利技術(shù)一種全自動物品發(fā)放回收裝置包括柜體、若干物品存放盒13、物品傳送機構(gòu)、檢測操作模塊、用戶交互模塊。所述柜體包括正面柜體1、背面柜體3，所述正面柜體1和所述背面柜體3在其向相對側(cè)均設(shè)置有若干儲存格位12，一個所述儲存格位12存放一個物品存放盒13。如圖可見，所述背面柜體3（詳見圖2）一整面設(shè)置儲存格位12，多個儲存格位12按照陣列形式排布，每個儲存格位12有各自編號，可以坐標(biāo)位置標(biāo)識。所述正面柜體1部分設(shè)有儲存格位12，主要是兩側(cè)邊設(shè)有儲存格位12，整齊排布于正面柜體其面朝背面柜體3的一側(cè)。所述儲存格位12的尺寸及物品存放盒13的尺寸可以根據(jù)待發(fā)放回收的物品尺寸確定。所述正面柜體1的另一側(cè)，即正面，其中部設(shè)有用戶交互模塊的交互顯示單元7和發(fā)放/回收位5，所述發(fā)放回收位5設(shè)于所述交互顯示單元7下方。所述發(fā)放/回收位5的正上方設(shè)有頂門，用于閉合發(fā)放/回收位5。所述正面柜體1的正面還設(shè)置異常/故障位15，用于存放異常/故障物品。所述正面柜體1與所述背面柜體3留有空間2，用于裝設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種全自動物品發(fā)放回收裝置，其特征在于，包括柜體、若干物品存放盒、物品傳送機構(gòu)、檢測操作模塊、用戶交互模塊；所述柜體包括正面柜體、背面柜體，所述正面柜體和所述背面柜體在其向相對側(cè)均設(shè)置有若干儲存格位，所述儲存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜體與所述背面柜體之間設(shè)置物品傳送機構(gòu)，用于將物品存放盒在儲存格位、正面柜體的發(fā)放/回收位、正面柜體的異常/故障位之間移動；所述檢測操作模塊用于檢測物品信息、物品狀態(tài)，當(dāng)物品信息正確，或適合發(fā)放或回收時，發(fā)放/回收位上的頂門打開發(fā)放物品，或?qū)⑽锲反娣藕袕陌l(fā)放/回收位移回原儲存格位，當(dāng)物品信息錯誤時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位，或發(fā)放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發(fā)放物品；當(dāng)物品狀態(tài)不適合發(fā)放或回收時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位；所述用戶交互模塊用于識別使用人員信息，以控制物品傳送機構(gòu)將與該使用人員所需物品的物品存放盒移動至發(fā)放/回收位，或?qū)⑴c該使用人員所需物品的物品存放盒從發(fā)放/回收位移回原儲存格位；用于記錄發(fā)放、回收信息，和異常、故障信息。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動物品發(fā)放回收裝置，其特征在于，包括柜體、若干物品存放盒、物品傳送機構(gòu)、檢測操作模塊、用戶交互模塊；所述柜體包括正面柜體、背面柜體，所述正面柜體和所述背面柜體在其向相對側(cè)均設(shè)置有若干儲存格位，所述儲存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜體與所述背面柜體之間設(shè)置物品傳送機構(gòu)，用于將物品存放盒在儲存格位、正面柜體的發(fā)放/回收位、正面柜體的異常/故障位之間移動；所述檢測操作模塊用于檢測物品信息、物品狀態(tài)，當(dāng)物品信息正確，或適合發(fā)放或回收時，發(fā)放/回收位上的頂門打開發(fā)放物品，或?qū)⑽锲反娣藕袕陌l(fā)放/回收位移回原儲存格位，當(dāng)物品信息錯誤時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位，或發(fā)放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發(fā)放物品；當(dāng)物品狀態(tài)不適合發(fā)放或回收時，將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位；所述用戶交互模塊用于識別使用人員信息，以控制物品傳送機構(gòu)將與該使用人員所需物品的物品存放盒移動至發(fā)放/回收位，或?qū)⑴c該使用人員所需物品的物品存放盒從發(fā)放/回收位移回原儲存格位；用于記錄發(fā)放、回收信息，和異常、故障信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動物品發(fā)放回收裝置，其特征在于，所述物品傳送機構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌兩側(cè)的Z軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌中部的Y軸導(dǎo)軌、以及設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上用以夾持存放盒的夾具；所述X軸導(dǎo)軌能在所述Z軸導(dǎo)軌的Z軸方向上下移動，所述Y軸導(dǎo)軌能在所述X軸導(dǎo)軌的左右方向移動，所述夾具能在所述Y軸導(dǎo)軌上移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動物品發(fā)放回收裝置，其特征在于，所述檢測操作模塊包括：頂門狀態(tài)檢測單元，用于檢測發(fā)放/回收位上方的頂門關(guān)閉安全時，關(guān)閉頂門；物品核實檢測單元，用于核實物品信息是否與使用人員帶待被發(fā)放物品或已發(fā)放物品一致，一致時觸發(fā)物品狀態(tài)檢測單元工作，否則將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位，或者發(fā)放/回收位上的頂門打開提示物品為非原發(fā)放物品；物品狀態(tài)檢測單元，用于檢測物品狀態(tài)是否適合發(fā)放、回收，適合時發(fā)放、回收物品，否則將物品存放盒從發(fā)放/回收位轉(zhuǎn)移到異常/故障位。4.根據(jù)權(quán)利要...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛朝輝，
申請(專利權(quán))人：三門核電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33