一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質。該方法包括：獲取訂單請求，訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；根據待配送地址確定目標售貨機，向目標售貨機發送待配送商品信息；根據待配送地址和待配送商品信息確定目標機器人，向目標機器人發送對接指令和路徑信息，路徑信息基于目標售貨機的地址和待配送地址生成；接收目標售貨機的傳輸反饋信息，在目標機器人根據對接指令與目標售貨機完成對接后，將待配送商品傳輸至目標機器人；接收目標機器人的配送反饋信息，配送反饋信息為目標機器人根據路徑信息將待配送商品配送至待配送地址后生成。本發明專利技術實施例實現了商品配送全程無人化，提升了用戶購物體驗。

A commodity distribution method, device, system, server and storage medium

The invention discloses a commodity distribution method, device, system, server and storage medium. The method includes: obtaining the order request, which includes the address to be delivered and the information of the goods to be distributed; determining the target vending machine according to the address to be distributed, sending the information of the goods to be distributed to the target vending machine; determining the target robot according to the address to be distributed and the information of the goods to be distributed, sending docking instructions and path information to the target robot, and the path information is based on the target vending machine. Address and to-be-distributed address generation; receiving the transmission feedback information of the target vending machine, after the target robot completes docking with the target vending machine according to docking instructions, the goods to be distributed are transmitted to the target robot; receiving the distribution feedback information of the target robot, the distribution feedback information is generated after the target robot distributes the goods to the address to be distributed according to the route information. \u3002 The embodiment of the present invention realizes the unmanned whole process of commodity distribution and improves the user's shopping experience.

【技術實現步驟摘要】
一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質
本專利技術實施例涉及售貨機技術，尤其涉及一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質。
技術介紹
自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間和地點的限制，在節省人力的同時，方便交易。也可以理解為是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。現有技術中自動售貨機的售賣方式為：用戶到自動售貨機旁，進行相應商品的選擇，完成付款后，自動售貨機進行出貨，用戶從取貨口取走已選商品。在這個過程中用戶需要走到自動售貨機旁才能購買到所需商品，影響了用戶的購物體驗。為了解決上述問題，現有技術中可以采用機器人將用戶選擇的商品從自動售貨機中取出，再將商品配送至目標地址的方式。在實現本專利技術過程中，專利技術人發現現有技術中至少存在如下問題：雖然采用機器人將用戶選擇的商品由自動售貨機傳輸給用戶的方式，解決了用戶從自動售貨機上購買商品不便的問題，但由于將用戶選擇的商品從自動售貨機傳輸到機器人是通過工作人員完成的，且需要工作人員將目標地址輸入至機器人，機器人才可以完成上述配送工作。上述存在著仍需要工作人員參與才能完成用戶從自動售貨機上購買所需商品到商品傳送到用戶手中的流程，沒有實現全程無人化。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質，以實現商品配送全程無人化，提升用戶購物體驗。第一方面，本專利技術實施例提供了一種商品配送方法，該方法包括：獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息；并且根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；接收所述目標售貨機的傳輸反饋信息，所述傳輸反饋信息為所述目標售貨機將待配送商品傳輸至所述目標機器人后生成，所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取所述待配送商品，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；接收所述目標機器人的配送反饋信息，所述配送反饋信息為所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。第二方面，本專利技術實施例還提供了一種商品配送方法，該方法包括：服務器獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息，根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從所述至少一個機器人中確定目標機器人，并向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息，以及，向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取待配送商品，所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址。進一步的，所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人，包括：所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機的電源接口對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人。進一步的，該方法還包括：所述目標機器人獲取到箱體關閉指令時，根據所述路徑信息返回目標售貨機的地址，并與所述目標售貨機的電源接口對接后進行充電。進一步的，所述目標機器人的個數為至少兩個；所述服務器向所述目標售貨機發送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目標機器人的對應關系生成；所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人，包括：所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標機器人完成對接后，觸發所述目標售貨機根據所述配送模式指令將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人。進一步的，該方法還包括：所述目標機器人發送驗證提示信息，所述驗證提示信息用于指示用戶向所述服務器發送身份驗證信息，所述服務器比較所述身份驗證信息是否正確，若是，則向所述目標機器人發送箱體開啟指令，控制所述目標機器人打開所述目標機器人的箱體，以使用戶通過所述箱體獲取所述待配送商品。進一步的，該方法還包括：所述目標機器人獲取到箱體關閉指令時，根據所述路徑信息返回所述目標售貨機的地址。第三方面，本專利技術實施例還提供了一種商品配送裝置，該裝置包括：訂單請求獲取模塊，用于獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；信息發送模塊，用于根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息；并且根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；待配送商品傳輸模塊，用于接收所述目標售貨機的傳輸反饋信息，所述傳輸反饋信息為所述目標售貨機將待配送商品傳輸至所述目標機器人后生成，所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取所述待配送商品，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；配送反饋信息接收模塊，用于接收所述目標機器人的配送反饋信息，所述配送反饋信息為所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。第四方面，本專利技術實施例還提供了一種商品配送系統，該系統包括：服務器、至少一個售貨機和至少一個機器人，所述服務器設置如本專利技術實施例所述的商品配送裝置；所述服務器分別與所述至少一個售貨機和所述至少一個機器人連接。進一步的，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機的電源接口對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人。進一步的，所述目標售貨機的電源接口的個數為至少一個。第五方面，本專利技術實施例還提供了一種服務器，該服務器包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序；當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本專利技術實施例所述的方法。第六方面，本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本專利技術實施例所述的方法。本專利技術實施例通過獲取訂單請求，訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息，根據待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向目標售貨機發送待配送商品信息，并且根據待配送地址和待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向目標機器人發送對接指令和路徑信息，路徑信息基于目標售貨機的地址和待配送地址生成，接收目標售貨機的傳輸反饋信息，傳輸反饋信息為目標售貨機將待配送商品傳輸至目標機器人后生成，目標售貨機根據待配送商品信息獲取待配送商品，在目標機器人根據對接指令與目標售貨機完成對接后，將待配送商品傳輸至目標機器人，接收目標機器人的配送反饋信息，配送反饋信息為目標機器人根據路徑信息將待配送商品配送至待配送地址后生成，實現了商品配送全程無人化，提升了用戶的購物體驗。附圖說明圖1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種商品配送方法，其特征在于，包括：獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息；并且根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；接收所述目標售貨機的傳輸反饋信息，所述傳輸反饋信息為所述目標售貨機將待配送商品傳輸至所述目標機器人后生成，所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取所述待配送商品，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；接收所述目標機器人的配送反饋信息，所述配送反饋信息為所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

【技術特征摘要】
1.一種商品配送方法，其特征在于，包括：獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息；并且根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；接收所述目標售貨機的傳輸反饋信息，所述傳輸反饋信息為所述目標售貨機將待配送商品傳輸至所述目標機器人后生成，所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取所述待配送商品，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；接收所述目標機器人的配送反饋信息，所述配送反饋信息為所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。2.一種商品配送方法，其特征在于，包括：服務器獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息，根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，并向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息，以及，向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取待配送商品，所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人，包括：所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機的電源接口對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：所述目標機器人獲取到箱體關閉指令時，根據所述路徑信息返回所述目標售貨機的地址，并與所述目標售貨機的電源接口對接后進行充電。5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標機器人的個數為至少兩個；所述服務器向所述目標售貨機發送配送模式指令，所述配送模式指令基于所述待配送商品信息和所述目標機器人的對應關系生成；所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人，包括：所述目標...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王生貴，吳愛峰，王鑫，賈燁磊，宋偉偉，
申請(專利權)人：蘇州博眾機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32