制造真空工具制造技術

本申請涉及制造真空工具。各方面涉及用于真空工具的系統和裝置，該真空工具具有真空分配器、一個或多個真空孔、真空分配腔和板。該真空工具對于利用真空力拾取和放置一個或多個制造零件是有效的。本發明專利技術的各方面具有作為統一的真空工具聯接的多個真空分配器，其提供了對產生的真空力的控制。另外，本發明專利技術的各方面改變延伸穿過真空工具板的一個或多個孔的尺寸、形狀、偏移和/或孔距。另外，本發明專利技術的各方面預期一個或多個真空發生器的選擇性的激活/停用。

【技術實現步驟摘要】
制造真空工具本申請是申請日為2012年11月16日，申請號為201280056426.8，專利技術名稱為“制造真空工具”的申請的分案申請。
本專利技術涉及用于真空工具的系統和裝置。
技術介紹
傳統上，在制造產品中使用的零件通過人手或機器人機構被拾取并放置在用于制造的位置。然而，目前的機器人機構尚未提供在某些生產系統中有成本效益地實施的控制水平、靈巧度和有效性。
技術實現思路
本專利技術的各方面涉及用于真空工具的系統和裝置，該真空工具具有真空分配器、一個或多個真空孔、真空分配腔和板。該真空工具對于利用真空力拾取和放置一個或多個制造零件是有效的。本專利技術還提供了以下內容：1).一種真空工具，其包括：真空分配器，所述真空分配器包括外部上表面、內部上表面、外部側表面和內部側表面；真空孔，其延伸穿過所述真空分配器的所述外部上表面和所述內部上表面；真空分配腔，所述真空分配腔至少部分地由所述內部上表面和所述內部側表面形成，其中在所述內部上表面和所述內部側表面之間形成了鈍角；板，所述板包括內部板表面和外部板表面，其中多個孔延伸穿過所述內部板表面和所述外部板表面；并且所述內部板表面聯接到所述真空分配器，將所述真空分配腔封閉在所述真空分配器和所述板內。2).根據1)所述的真空工具，還包括真空發生器，其中所述真空發生器聯接到所述真空分配器。3).根據2)所述的真空工具，其中所述真空發生器靠近所述真空孔聯接到所述真空分配器。4).根據2)所述的真空工具，其中所述真空發生器是文丘里真空發生器或康達效應真空發生器。5).根據1)所述的真空工具，其中所述外部上表面和所述內部上表面是平行表面。6).根據1)所述的真空工具，其中所述真空分配器是剛性的。7).根據1)所述的真空工具，其中所述外部板表面形成剛性非圓形表面。8).根據1)所述的真空工具，其中所述多個孔中的孔具有1毫米和4毫米之間的直徑。9).根據8)所述的真空工具，其中所述多個孔中的孔具有2毫米的直徑。10).根據1)所述的真空工具，其中所述內部板表面的表面積大于所述真空分配器的所述內部上表面的表面積。11).根據1)所述的真空工具，其中所述多個孔中的第一孔和第二孔具有1毫米至8毫米的孔距。12).根據11)所述的真空工具，其中所述多個孔中的第一孔和第二孔具有2毫米至5毫米的孔距。13).一種真空工具，其包括：多個真空分配器，所述多個真空分配器中的每一個真空分配器聯接到所述多個真空分配器中的至少一個其它真空分配器；多個分立的真空分配腔，其中所述多個真空分配器中的每個真空分配器至少部分地形成所述多個真空分配腔的相關聯的真空分配腔；以及真空板，其具有多個孔，所述真空板聯接到所述多個真空分配器，其中所述真空板和所述多個真空分配器封閉所述多個真空分配腔。14).根據13)所述的真空工具，還包括多個真空發生器，其中所述多個真空分配器中的每一個真空分配器與所述多個真空發生器中的真空發生器聯接。15).根據13)所述的真空工具，還包括聯接部分，其中所述聯接部分將所述制造真空工具與定位構件聯接。16).根據15)所述的真空工具，其中所述定位構件是可編程機器人。17).根據13)所述的真空工具，還包括多個真空發生器，其中所述多個真空發生器中的第一真空發生器和第二真空發生器是獨立可選擇的，以產生真空。18).根據13)所述的真空工具，其中所述多個真空分配器中的第一真空分配器和第二真空分配器能夠獨立地維持真空力。19).根據13)所述的真空工具，其中所述真空板還包括無孔部分，所述無孔部分防止氣流靠近所述無孔部分從所述真空板的第一表面擴散到所述真空板的第二表面。20).根據19)所述的真空工具，其中所述真空板的所述無孔部分在所述多個真空分配腔的兩個真空分配腔之間聯接到所述多個真空分配器。21).一種真空工具，其包括：真空分配器，所述真空分配器包括形成非圓形覆蓋區的四個主要側邊緣，所述四個主要側邊緣包括第一側邊緣、第二平行的側邊緣、前邊緣和平行的后邊緣，所述真空分配器具有內部上表面和四個主要內部側表面，所述四個主要內部側表面中的每一個從所述內部上表面延伸至所述四個主要側邊緣中的相關聯的一個；真空發生器，所述真空發生器聯接到所述真空分配器；真空板，所述真空板包括上表面和平行的下表面，所述真空板的上表面靠近所述四個主要側邊緣聯接到真空分配器，形成真空腔；所述真空腔至少部分地由所述內部上表面、所述四個主要內部側表面和所述真空板的上表面界定；并且所述真空板包括延伸穿過所述真空板的上表面和所述真空板的下表面的多個孔，允許空氣經由所述多個孔穿過所述真空板，所述多個孔中的每一個具有1毫米和3毫米之間的直徑以及從2毫米到6毫米的孔距。提供了本概述以便以簡化形式介紹在下文的詳細說明中進一步描述的概念的選擇。本概述并不旨在確定所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。附圖說明本專利技術的示意性實施方案參照附圖在下文詳細地描述，其以引用的方式并入本文，并且其中：圖1描繪了根據本專利技術的實施方案的示例性真空工具的從上向下的視圖；圖2描繪了根據本專利技術的各方面的沿平行于圖1中真空工具的剖切線3-3的剖切線的從前向后的透視剖視圖；圖3描繪了根據本專利技術的各方面的沿圖1剖切線3-3的真空工具的從前到后的視圖；圖4描繪了根據本專利技術的各方面的沿圖1的剖切線3-3剖切的真空發生器的聚焦視圖；圖5描繪了根據本專利技術的各方面的包括多個孔的示例性板；圖6-15描繪了根據本專利技術的各方面的板中的各種孔變量；圖16描繪了根據本專利技術的各方面的包括真空工具和超聲焊接機的制造工具的分解圖；圖17描繪了根據本專利技術的各方面的先前在圖16描繪的制造工具的從上向下的透視圖；圖18描繪了根據本專利技術的各方面的先前在圖16描繪的制造工具的側透視圖；圖19描繪了根據本專利技術的各方面的包括六個分立真空分配器的制造工具的分解透視圖；圖20描繪了根據本專利技術的示例性的方面的先前關于圖19討論的制造工具的從上向下的透視圖；圖21描繪了根據本專利技術的各方面的圖19的制造工具的側透視圖；圖22描繪了根據本專利技術的各方面的包括真空發生器和超聲焊接機的制造工具；圖23描繪了根據本專利技術的各方面的圖22的制造工具的從上向下的透視圖；圖24描繪了根據本專利技術的各方面的圖22的制造工具的側透視圖；圖25描繪了根據本專利技術的各方面的包括單一孔真空工具和超聲焊接機的制造工具的剖切側透視圖；圖26描繪了根據本專利技術的各方面的包括多個孔真空工具和超聲焊接機的制造工具的透視圖；以及圖27描繪了根據本專利技術的各方面的沿圖26的剖切線27-27的制造工具的內部視圖。具體實施方式本專利技術的實施方案的主題在本文具體地被描述以滿足法定要求。然而，該描述本身并非旨在限制本專利的范圍。更確切地說，專利技術人已經預期所要求保護的主題還可以以其它方式實施，以包括類似于本文件中所描述的元素或元素組合連同其它目前的技術或未來的技術的不同的元素或元素組合。本專利技術的各方面涉及用于真空工具的系統和裝置，該真空工具具有真空分配器、一個或多個真空孔、真空分配腔和板。真空工具非常適合于用于自動化制造系統內的各種材料、各種形狀、各種零件尺寸、各種制造工藝以及各種位置。這種高水平的適應性提供了是自動化制造工藝過程中的關鍵部件的一種真空工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種真空工具，包括：多個真空分配器；多個分立的真空分配腔；以及真空板，其包括多個孔、內部板表面和適合于接觸待操縱的零件的外部板表面，其中所述多個孔延伸穿過所述真空板，其中由所述多個孔所界定的幾何形狀導致一個或多個孔不接觸所述待操縱的零件，并且其中所述真空板是可更換的。

【技術特征摘要】
2011.11.18 US 13/299,9341.一種真空工具，包括：多個真空分配器；多個分立的真空分配腔；以及真空板，其包括多個孔、內部板表面和適合于接觸待操縱的零件的外部板表面，其中所述多個孔延伸穿過所述真空板，其中由所述多個孔所界定的幾何形狀導致一個或多個孔不接觸所述待操縱的零件，并且其中所述真空板是可更換的。2.根據權利要求1所述的真空工具，還包括聯接部分，其中所述聯接部分將所述真空工具聯接到定位構件。3.根據權利要求2所述的真空工具，其中所述定位構件是機器人。4.根據權利要求1所述的真空工具，還包括多個真空發生器，所述多個真空發生器分別聯接到所述多個真空分配器并且是獨立地可操作的，以產生相應的真空力。5.根據權利要求1所述的真空工具，其中所述外部板表面是穿過所述多個真空分配器共面的。6.根據權利要求1所述的真空工具，其中所述真空工具適合于選擇性地產生拾取力。7.根據權利要求1所述的真空工具，其中所述真空工具適合于在所述真空工具的不同部分提供獨立產生的真空力。8.一種使用真空工具的方法，所述真空工具包括：多個真空分配器、多個分立的真空分配腔、至少一個真空發生器，以及真空板，所述真空板包括多個孔、內部板表面和適合于接觸待操縱的零件的外部板表面，其中由所述多個孔所界定的幾何形狀導致一個或多個孔不接觸所述待操縱的零件，并且其中所述真空板是可更換的，所述方法包括：在所述真空板處激活拾取力，以保持制造零件；以及在所述真空板處停用所述拾取力，以釋放所述制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：帕特里克·科納爾·里根，李國洪，張之奇，瓊明峰，
申請(專利權)人：耐克創新有限合伙公司，
類型：發明
國別省市：美國,US