本發明專利技術提供一種自動裝配機，包括水平設置的組裝槽道，在所述組裝槽道的兩端均具有豎直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端與所述組裝槽道連通，所述入料槽道的另一端連接上料槽道，所述上料槽道與所述組裝槽道相互平行，所述上料槽道與所述入料槽道連接的一端具有弧形的過渡槽位；在所述組裝槽道的一側設有設有與組裝槽道平行設置的傳輸帶，傳輸帶的一端上方為料盤放置區，在料盤放置區的下方具有托盤，托盤的下方設有上下方向伸縮的第一升降氣缸。采用本發明專利技術提供的組裝磁芯線圈的機構，由于其可通過自動化或者半自動化去完成，自動化程度高，其人力成本大大降低，生產效率和質量都能得到保證。
【技術實現步驟摘要】
自動裝配機
本專利技術涉及一種自動裝配機。
技術介紹
目前，磁芯線圈的組裝大多為人工裝配，產品部件細小而組裝精度及技術要求較高，人手捏住產品時易致針腳歪/斷線，產品質量可靠性得不到證，人手長時間磨磁芯，手指易起泡且身體易疲勞，不利員工身體健康，存在人力成本高，生產效率低等技術問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種人力成本低，生產效率高的自動裝配機。本專利技術提供一種自動裝配機，包括水平設置的組裝槽道，在所述組裝槽道的兩端均具有豎直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端與所述組裝槽道連通，所述入料槽道的另一端連接上料槽道，所述上料槽道與所述組裝槽道相互平行，所述上料槽道與所述入料槽道連接的一端具有弧形的過渡槽位；在所述組裝槽道的一側設有設有與組裝槽道平行設置的傳輸帶，傳輸帶的一端上方為料盤放置區，料盤放置區由四根角鐵圍設而成，在料盤放置區的下方具有托盤，托盤的下方設有上下方向伸縮的第一升降氣缸，第一升降氣缸的輸出軸與所述托盤垂直連接，在料盤放置區內位于托盤的上方由上到下依次放置有料盤，料盤的兩側對稱設有四個定位機構，在傳輸帶的中部上方設有與傳輸帶傳輸方向水平垂直的導軌，所述導軌上安裝滑塊，所述滑塊上安裝上下方向伸縮的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸連接機械夾爪。進一步地，機械夾爪包括驅動氣缸和與其連接的對稱設置的機械爪，驅動氣缸可控制與其連接的對稱設置的機械爪作合攏或者張開的動作。進一步地，在所述組裝槽道的兩端均具有推送氣缸，所述推送氣缸的輸出端連接推桿，所述推桿垂直穿過入料槽道。進一步地，在其中一個上料槽道的上方設有點膠機。進一步地，在所述上料槽道上設有用于運輸平面磁芯的傳送帶，所述傳送帶的兩端分別套接有主動輪和從動輪，所述主動輪連接驅動電機。進一步地，所述定位機構包括上下方向伸縮的第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出軸連接固位塊，所述固位塊上具有彈性復位件，所述彈性復位件卡入相鄰的所述料盤之間的空隙。進一步地，所述彈性復位件包括一錐形件，所述錐形件的寬端通過扭力彈簧與所述固位塊連接。采用本專利技術提供的組裝磁芯線圈的機構，由于其可通過自動化或者半自動化去完成，自動化程度高，其人力成本大大降低，生產效率和質量都能得到保證。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1示意性示意出本專利技術實施例給出的自動裝配機的整體結構示意圖；圖2示意性示意出本專利技術實施例給出的組裝結構的正視圖；圖3示意性示意出本專利技術實施例給出的組裝結構的俯視圖；圖4示意性示意出本專利技術實施例給出的上料結構的局部示意圖。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。參照附圖，本專利技術實施例提供一種自動裝配機，包括水平設置的組裝槽道13，在組裝槽道13的兩端均具有豎直向上延伸的入料槽道14，入料槽道14的一端與組裝槽道13連通，入料槽道14的另一端連接上料槽道15，上料槽道15與組裝槽道13相互平行，上料槽道15與入料槽道14連接的一端具有弧形的過渡槽位16；在組裝槽道13的一側設有設有與組裝槽道13平行設置的傳輸帶1，傳輸帶1的一端上方為料盤放置區2，料盤放置區2由四根角鐵4圍設而成，在料盤放置區2的下方具有托盤3，托盤3的下方設有上下方向伸縮的第一升降氣缸，第一升降氣缸的輸出軸與托盤3垂直連接，在料盤放置區2內位于托盤3的上方由上到下依次放置有料盤5，料盤5的兩側對稱設有四個定位機構7，在傳輸帶1的中部上方設有與傳輸帶1傳輸方向水平垂直的導軌8，導軌8上安裝滑塊9，滑塊9上安裝上下方向伸縮的第二升降氣缸10，第二升降氣缸10的輸出軸連接機械夾爪11。優選的，機械夾爪11包括驅動氣缸和與其連接的對稱設置的機械爪，驅動氣缸可控制與其連接的對稱設置的機械爪作合攏或者張開的動作。優選的，在組裝槽道13的兩端均具有推送氣缸17，推送氣缸17的輸出端連接推桿18，推桿18垂直穿過入料槽道14。優選的，在其中一個上料槽道15的上方設有點膠機。優選的，在上料槽道15上設有用于運輸平面磁芯19的傳送帶，傳送帶的兩端分別套接有主動輪和從動輪，主動輪連接驅動電機。優選的，定位機構7包括上下方向伸縮的第三升降氣缸，第三升降氣缸的輸出軸連接固位塊71，固位塊71上具有彈性復位件72，彈性復位件72卡入相鄰的料盤5之間的空隙。優選的，彈性復位件72包括一錐形件，錐形件的寬端通過扭力彈簧與固位塊71連接。優選的，在傳輸帶1的另一端上方為空盤放置區12，空盤放置區12由四根角鐵4圍設而成。該自動裝配機的工作過程如下：一、第一升降氣缸驅動托盤3向上運動直至抵接料盤放置區2內最底部的料盤5，第三升降氣缸驅動固位塊71向上運動，固位塊71上的彈性復位件72的端部向下并受到彈力作用，隨著固位塊71向上運動到位，彈性復位件72復位，其端部卡入最底部的料盤5和倒數第二個料盤5之間的空隙，此時倒數第二個料盤55受到彈性件的通過四個彈性復位件72的支撐不會往下掉落，而第一升降氣缸驅動托盤3以及托盤3承托的料盤5向下運動，直至料盤5的邊緣與傳輸帶1的一端搭接，傳輸帶1將料盤5傳送至導軌8下方；二、第二升降氣缸10通過滑塊9在導軌8上滑動至料盤5的取料位的上方，第二升降氣缸10驅動機械夾爪11下降并抓取物料(本實施例中物料為線包)，第二升降氣缸10驅動機械夾爪11上升，并且通過滑塊9在導軌8移動至于組裝槽道13的上方中間，第二升降氣缸10驅動機械夾爪11下降，松開機械夾爪11，上料完成；三、線包的線圈的中軸線與組裝槽道13平行，在上料槽道15上的傳送帶上依次傳送平面磁芯19，平面磁芯19的組裝面朝上，點膠機對其中一個上料槽道15上的平面磁芯19的組裝面的周邊進行點膠作業，平面磁芯19被傳送帶輸送至上料槽道15與入料槽道14連接的一端，平面磁芯19通過弧形的過渡槽位16并沿著豎直向上的入料槽道14跌落至組裝槽道13的兩端，此時，組裝槽道13兩端的平面磁芯19的組裝面相向設置，推送氣缸17驅動推桿18推送組裝槽道13兩端的平面磁芯19相向運動，兩個平面磁芯19的插入部分別從線圈的兩端插入，兩個平面磁芯19的周邊通過其中一個平面磁芯19的組裝面周邊的膠水進行粘合，即完成磁芯線圈的組裝工作。采用本專利技術實施例提供的組裝磁芯線圈的機構，其結構新穎，設計合理，采用相互垂直的上料槽道15與入料槽道14的設計，使得平面磁芯19在上料槽道15上的傳送帶時其組裝面朝上，保證點膠操作的便利性，而通過入料槽道14跌落至組裝槽道13的兩端時其組裝面相向設置，保證組裝的簡便性。由于其可通過自動化或者半自動化去完成，自動化程度高，其人力成本大大降低，生產效率和質量都能得到保證。以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，本專利技術可以有各種更改和變化。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.自動裝配機，其特征在于，包括水平設置的組裝槽道，在所述組裝槽道的兩端均具有豎直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端與所述組裝槽道連通，所述入料槽道的另一端連接上料槽道，所述上料槽道與所述組裝槽道相互平行，所述上料槽道與所述入料槽道連接的一端具有弧形的過渡槽位；在所述組裝槽道的一側設有設有與組裝槽道平行設置的傳輸帶，傳輸帶的一端上方為料盤放置區，料盤放置區由四根角鐵圍設而成，在料盤放置區的下方具有托盤，托盤的下方設有上下方向伸縮的第一升降氣缸，第一升降氣缸的輸出軸與所述托盤垂直連接，在料盤放置區內位于托盤的上方由上到下依次放置有料盤，料盤的兩側對稱設有四個定位機構，在傳輸帶的中部上方設有與傳輸帶傳輸方向水平垂直的導軌，所述導軌上安裝滑塊，所述滑塊上安裝上下方向伸縮的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸連接機械夾爪。
【技術特征摘要】
1.自動裝配機，其特征在于，包括水平設置的組裝槽道，在所述組裝槽道的兩端均具有豎直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端與所述組裝槽道連通，所述入料槽道的另一端連接上料槽道，所述上料槽道與所述組裝槽道相互平行，所述上料槽道與所述入料槽道連接的一端具有弧形的過渡槽位；在所述組裝槽道的一側設有設有與組裝槽道平行設置的傳輸帶，傳輸帶的一端上方為料盤放置區，料盤放置區由四根角鐵圍設而成，在料盤放置區的下方具有托盤，托盤的下方設有上下方向伸縮的第一升降氣缸，第一升降氣缸的輸出軸與所述托盤垂直連接，在料盤放置區內位于托盤的上方由上到下依次放置有料盤，料盤的兩側對稱設有四個定位機構，在傳輸帶的中部上方設有與傳輸帶傳輸方向水平垂直的導軌，所述導軌上安裝滑塊，所述滑塊上安裝上下方向伸縮的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸連接機械夾爪。2.如權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于，機械夾爪包括驅動氣缸和與其連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周曉虎，戴大舜，李康明，
申請(專利權)人：愛普科斯電阻電容珠海有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44
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