一種工件自動化清洗的自動清洗設備制造技術

本發明專利技術一種工件自動化清洗的自動清洗設備，運行高效、安全可靠，可廣泛應用于各類工件的自動清洗作業，取代落后清洗工藝實現工件清洗的自動化。本發明專利技術包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；其結構要點是：所述機械手控制系統的機械手連接有料籃，所述清洗槽控制系統由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成；所述PLC控制系統包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置，所述PLC控制系統分別與安全監控系統、清洗槽控制系統、機械手控制系統相連。

Automatic cleaning device for automatic cleaning of workpieces

The invention relates to an automatic cleaning device of workpiece automatic cleaning, efficient operation, safe and reliable, can be widely used in various types of automatic cleaning of the workpiece, the workpiece cleaning process automation to replace the backward cleaning. The invention comprises a manipulator control system, cleaning tank control system, safety monitoring system and PLC control system; the utility model is characterized in that the mechanical manipulator control system is connected with the basket, the cleaning tank control system consists of an ultrasonic cleaning tank, ultrasonic rinsing tank, bubbling rinse tank and anti oxidation rinsing tank cut the wind, water tank and hot air drying tank; the PLC control system including PLC controller, man-machine touch screen, the sensor and the alarm device, the PLC control system and the safety monitoring system, cleaning tank control system, control system of the manipulator.

【技術實現步驟摘要】
一種工件自動化清洗的自動清洗設備
本專利技術屬于工業生產工件清洗
，具體地涉及一種工件自動化清洗的自動清洗設備。
技術介紹
工件清洗是工業生產過程中重要的環節之一，經過前期加工過程的工件往往需要經過合適的清洗，去除表面污漬后才能達到下一步工藝要求，例如工件釬焊前的焊接面處理等；因此，如何根據不同的清洗要求，實現工件的批量化清洗，是現代高效工業化生產的重要問題。在批量化生產中，工件的清洗效率是由工件的清洗數和清洗周期決定的。傳統手工單件工件的清洗效率低、操作勞動強度大、一致性差，因此工業清洗需引入先進的自動清洗設備，以保證生產過程的效率和經濟性。
技術實現思路
本專利技術針對工業生產中工件的表面清潔度要求和高效清洗生產需求，提供一種工件自動化清洗的自動清洗設備；本專利技術自動清洗過程運行高效、安全可靠，可廣泛應用于各類工件的自動清洗作業，取代落后清洗工藝實現工件清洗的自動化。為實現本專利技術的上述目的，本專利技術采用如下技術方案。本專利技術一種工件自動化清洗的自動清洗設備，包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；其結構要點是：所述機械手控制系統的機械手連接有料籃，所述清洗槽控制系統由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成；所述PLC控制系統包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置，所述PLC控制系統分別與安全監控系統、清洗槽控制系統、機械手控制系統相連。作為本專利技術的一種優選方案，所述清洗槽控制系統的超聲波清洗槽為2個、超聲波漂洗槽為1個、鼓泡漂洗槽為1個、防氧化漂洗槽為1個、切風瀝水槽為1個、熱風干燥槽為2個。作為本專利技術的另一種優選方案，所述每個超聲波清洗槽和防氧化漂洗槽均配備有儲液交換槽、電加熱裝置。作為本專利技術的另一種優選方案，所述超聲波漂洗槽配備有噴淋泵。作為本專利技術的另一種優選方案，所述切風瀝水槽配備有氣泵。作為本專利技術的另一種優選方案，所述每個熱風干燥槽配備有鼓吹風機。作為本專利技術的另一種優選方案，所述超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配備有拖動機構。本專利技術的有益效果是。1、本專利技術提供的一種工件自動化清洗的自動清洗設備，包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；整個自動清洗設備具有高效、自動化、批量清洗有效提高生產效率。本專利技術的自動清洗設備滿足了對小型工件的多功能、多工序的自動清洗，采用先進的機械手自動化取送料控制，并通過PLC控制系統實現了對設備各功能的程序化控制。該自動清洗設備運行高效、安全可靠，可廣泛應用于各類工件的自動清洗作業，取代落后清洗工藝實現工件清洗的自動化。2、本專利技術自動清洗設備采用了多槽、多功能清洗的技術方案，通過機械手操作實現了工件清洗的不間斷循環作業，并采用可編程邏輯自動化編程控制全部清洗過程。實際運行效果表明，該設備自動清洗過程高效、可靠。附圖說明圖1是本專利技術一種工件自動化清洗的自動清洗設備的總體結構圖。圖2是本專利技術一種工件自動化清洗的自動清洗設備的PLC控制系統示意圖。具體實施方式參見附圖1所示，本專利技術一種工件自動化清洗的自動清洗設備的總體結構圖，包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；其結構要點是：所述機械手控制系統的機械手連接有料籃，所述清洗槽控制系統由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成；所述PLC控制系統包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置，所述PLC控制系統分別與安全監控系統、清洗槽控制系統、機械手控制系統相連。所述清洗槽控制系統的超聲波清洗槽為2個、超聲波漂洗槽為1個、鼓泡漂洗槽為1個、防氧化漂洗槽為1個、切風瀝水槽為1個、熱風干燥槽為2個。所述每個超聲波清洗槽和防氧化漂洗槽均配備有儲液交換槽、電加熱裝置。所述超聲波漂洗槽配備有噴淋泵。所述切風瀝水槽配備有氣泵。所述每個熱風干燥槽配備有鼓吹風機。所述超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配備有拖動機構。所述機械手控制系統的機械手連接有料籃；機械手送料機構完成待清洗工件的取放和交換動作，主要由橫梁軌道、平移伺服電機、升降伺服電機及掛鉤組成，可以將承載工件的料籃從上料位置拾起并在各清洗槽中交換放置；待清洗最終完成后，取出放置到下料位置。本專利技術PLC控制器是整機自動控制的核心，它與多組I/O信號開關構成設備的硬件系統，完成對清洗槽和儲液槽液位控制、加熱溫度控制、機械手移動控制、料籃定位控制、拋動控制、超聲波震頭控制、氣動閥控制及清洗槽蓋的控制；再通過人機對話觸摸屏接口設定清洗程序后，系統能夠實現對設備的所有裝置啟停、機械手動作及安全碰撞監控的實時、自動化、全過程控制。結合本專利技術的技術方案和附圖闡述自動清洗設備的整個工作過程：將裝有待清洗工件的料籃放置在上料位，啟動后系統將根據編入的程序驅動機械手運行，拾取料籃，放入到指定的清洗槽中，并開啟相應的加熱、清洗、拋動、風干等功能；待本道工序完成后，由機械手拾取料籃，并放入下一個清洗槽中對工件進行下一道工序處理；待所有處理工作完成后，料籃將被機械手取出，并放置到下料位上；由此循環往復，實現對工件的多功能、批量化、自動化高效清洗作業。可以理解的是，以上關于本專利技術的具體描述，僅用于說明本專利技術而并非受限于本專利技術實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本專利技術進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件自動化清洗的自動清洗設備，包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；其特征在于：所述機械手控制系統的機械手連接有料籃，所述清洗槽控制系統由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成；所述PLC控制系統包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置，所述PLC控制系統分別與安全監控系統、清洗槽控制系統、機械手控制系統相連。

【技術特征摘要】
1.一種工件自動化清洗的自動清洗設備，包括機械手控制系統、清洗槽控制系統、安全監控系統以及PLC控制系統；其特征在于：所述機械手控制系統的機械手連接有料籃，所述清洗槽控制系統由超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切風瀝水槽及熱風干燥槽組成；所述PLC控制系統包括PLC控制器、人機對話觸摸屏、傳感器及報警裝置，所述PLC控制系統分別與安全監控系統、清洗槽控制系統、機械手控制系統相連。2.根據權利要求1所述的一種工件自動化清洗的自動清洗設備，其特征在于：所述清洗槽控制系統的超聲波清洗槽為2個、超聲波漂洗槽為1個、鼓泡漂洗槽為1個、防氧化漂洗槽為1個、切風瀝水槽為1個、熱風...

【專利技術屬性】
技術研發人員：由國峰，
申請(專利權)人：由國峰，
類型：發明
國別省市：遼寧,21