【技術實現步驟摘要】
一種工件上料裝置及工件上料方法
本專利技術涉及自動裝配
，具體涉及一種工件上料裝置及工件上料方法。
技術介紹
自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。在電子設備裝配工藝中，在某個工位上經常需要對工件夾取，并進行多個方向的移動、旋轉，改變其位置。實現工件與裝配載體之間的配合。這些動作需要機械手等自動化加工設備完成。現有一種緊固、旋轉一體化取料結構，包括夾緊擋塊、夾緊拉桿、上軸承、中空旋轉軸、同步輪、下軸承、調整塊、滾輪、旋臂和支架，該緊固、旋轉一體化取料結構，具有結構設計合理、工作效率高、可實現夾持、旋轉、檢測一體化的取料功能，有效的節約了成產和加工成本，同時也提高了產品的成品率，具有極大的經濟價值。但是上述的取料機構無法再取料過程中對工件的位置及形狀進行判斷，在執行夾取搬運的過程中只能按照預先設定的程序按步驟完成各個動作，對于安裝位置的偏移以及已發生變形的工件不能有效識別，因此，該取料機構在自動化生產中無法保證取料目標的有效性。
技術實現思路
因此，本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術中取料過程中無法識別工件狀態的缺陷，從而提供一種能夠具有自動識別功能的工件上料裝置和工件上料方法。本專利技術提供一種工件上料裝置，包括工作臺，以及設置在工作臺上的供料機構，具有運載料盤的的供料區，所述供料區內設有升降裝置，所述升降裝置將料盤提升至供料位置...
【技術保護點】
1.一種工件上料裝置，其特征在于，包括工作臺(1)，以及設置在工作臺(1)上的供料機構，具有運載料盤(28)的的供料區(22)，所述供料區(22)內設有升降裝置(25)，所述升降裝置(25)將料盤(28)提升至供料位置(6)，以供取料裝置(41)夾取工件(8)；傳送線機構(3)，包括至少一條單向運動的傳送帶(31)、若干放置于所述傳送帶(31)上隨傳送帶(31)移動的載具(33)以及設置于所述傳送帶(31)旁的載具定位裝置(32)，所述載具定位裝置(32)將所述載具(33)固定在安裝位置(7)；工件搬運機構(4)，包括取料裝置(41)和移動裝置(42)，所述移動裝置(42)驅動所述取料裝置(41)在所述工作臺(1)上移動，所述取料裝置(41)從所述取料位置的供料機構上夾取工件(8)，在所述移動裝置(42)的驅動下將工件(8)運送至所述安裝位置(7)，并將工件(8)安裝在所述載具(33)中；篩選機構(5)，包括外形檢測單元和廢料盒(52)，所述外形檢測單元對工件(8)的外形進行檢測，若檢測結果為不合格，所述取料裝置(41)松開對工件(8)的夾持，將工件(8)拋入廢料盒(52)中。
【技術特征摘要】
1.一種工件上料裝置，其特征在于，包括工作臺(1)，以及設置在工作臺(1)上的供料機構，具有運載料盤(28)的的供料區(22)，所述供料區(22)內設有升降裝置(25)，所述升降裝置(25)將料盤(28)提升至供料位置(6)，以供取料裝置(41)夾取工件(8)；傳送線機構(3)，包括至少一條單向運動的傳送帶(31)、若干放置于所述傳送帶(31)上隨傳送帶(31)移動的載具(33)以及設置于所述傳送帶(31)旁的載具定位裝置(32)，所述載具定位裝置(32)將所述載具(33)固定在安裝位置(7)；工件搬運機構(4)，包括取料裝置(41)和移動裝置(42)，所述移動裝置(42)驅動所述取料裝置(41)在所述工作臺(1)上移動，所述取料裝置(41)從所述取料位置的供料機構上夾取工件(8)，在所述移動裝置(42)的驅動下將工件(8)運送至所述安裝位置(7)，并將工件(8)安裝在所述載具(33)中；篩選機構(5)，包括外形檢測單元和廢料盒(52)，所述外形檢測單元對工件(8)的外形進行檢測，若檢測結果為不合格，所述取料裝置(41)松開對工件(8)的夾持，將工件(8)拋入廢料盒(52)中。2.根據權利要求1所述的工件上料裝置，其特征在于，所述供料機構包括第一機架(21)，具有并行設置的供料區(22)和回料區(23)，用于運載料盤(28)，所述供料位置(6)位于所述供料區(22)的頂部；所述供料區(22)與所述回料區(23)的端部具有互相連通的移載區(24)，所述供料區(22)和所述回料區(23)的另一端部分別具有進行上下物料的移料區；以及移載機構(27)，所述移載機構(27)在所述移載區(24)內運動，用于將料盤(28)固定于供料位置(6)，并將料盤(28)運送至所述回料區(23)所述供料區(22)和所述回料區(23)內分別設有互相獨立的升降裝置(25)和平移裝置(26)，所述升降裝置(25)通過升降運動在所述移載區(24)和移料區之間輸送料盤(28)；所述平移裝置(26)通過水平運動向上、下料區輸送或輸出所述料盤(28)。3.根據權利要求1或2所述的工件上料裝置，其特征在于，所述取料裝置(41)包括第二機架(43)、夾取機構(44)、檢測機構(45)；夾取機構(44)安裝于所述第二機架(43)上，包括至少一個升降單元(441)和至少一個夾取單元(442)，所述夾取單元(442)通過升降單元(441)連接于所述第二機架(43)上，所述升降單元(441)驅動所述夾取單元(442)做升降運動；所述夾取單元(442)具有可夾取工件(8)的夾爪(4422)；檢測機構(45)包括固定設置于所述第二機架(43)上的位置度差檢測單元，所述位置度差檢測單元用于檢測并獲得安裝位置(7)與原定目標位置在水平面內的位置偏移，所述移動裝置(42)根據檢測結果調整所述取料裝置(41)的移動路徑。4.根據權利要求3所述的工件上料裝置，其特征在于，所述位置度差檢測單元為固定于所述第二機架(43)上的上照相機(451)，其攝像頭朝下設置，用于檢測并獲得位于其下方的安裝位置(7)和原定目...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳加富，繆磊，高冬青，鄭俊杰，馮小平，鄭文壇，
申請(專利權)人：蘇州富強科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32
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