一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝板，安裝板的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)垂直焊接有一組叉套，且安裝板的另一側(cè)垂直焊接有一組固定板，所述固定板之間垂直焊接有固定桿，且固定桿的頂部上方設(shè)有安裝管，所述安裝管的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋，且安裝管的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺紋桿，螺紋桿的端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、安裝管、固定環(huán)、驅(qū)動(dòng)桿、固定臂、固定板、導(dǎo)向桿、第一橡膠條和第二橡膠條，不僅能夠采用插運(yùn)的方式對(duì)管狀物件進(jìn)行搬運(yùn)，且不易脫落，同時(shí)也能夠采用夾持的方式對(duì)物件進(jìn)行夾持搬運(yùn)，從而使得通用性能好，適應(yīng)能力強(qiáng)。

An adjustable handling manipulator

The invention provides an adjustable handling manipulator, which comprises a mounting plate. One side of the mounting plate screw is fixed with a driving motor. The mounting plate is vertically welded away from one side of the driving motor with a set of fork sleeves, and the other side of the mounting plate is vertically welded with a set of fixing plates. The fixing plates are vertically welded with fixing rods and fixed. An installation pipe is arranged above the top of the rod. The inner side of the installation pipe is threaded along the length direction, and the inner thread of the installation pipe is socketed with a threaded rod. The end of the threaded rod is fixed with the output shaft of the driving motor through a coupling. By driving motor, threaded rod, installation pipe, fixing ring, driving rod, fixing arm, fixing plate, guiding rod, first rubber strip and second rubber strip, the invention can not only carry tubular objects by means of insertion, but also can clamp and carry objects by means of clamping. So that the general performance is good and the adaptability is strong.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手
本專利技術(shù)涉及搬運(yùn)裝置
，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手。
技術(shù)介紹
機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的機(jī)械手的安裝位置一般是固定的，使用時(shí)受到的位置局限性較大，通用性不好，且對(duì)物件的固定方式不夠靈活。另外，在對(duì)物件進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，通常會(huì)使用到叉車進(jìn)行搬運(yùn)，然而，叉車的插臂間距是固定的，無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，只能搬運(yùn)特定形狀的物件，為此兩者如果能夠結(jié)合在一起使用，將會(huì)擁有很好的搬運(yùn)效果，為此需要繼續(xù)深入研究。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝板，安裝板的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)垂直焊接有一組叉套，且安裝板的另一側(cè)垂直焊接有一組固定板，所述固定板之間垂直焊接有固定桿，且固定桿的頂部上方設(shè)有安裝管，所述安裝管的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋，且安裝管的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺紋桿，螺紋桿的端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定，所述安裝管的外側(cè)固定套接有一組固定環(huán)，且固定環(huán)位于固定桿遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)，所述固定環(huán)的兩端分別鉸接有對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，且驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端鉸接有固定臂，所述固定臂對(duì)稱設(shè)置在安裝管的兩側(cè)，且固定臂滑動(dòng)套接在固定桿的外側(cè)，所述固定臂靠近安裝板的一端垂直固定有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿貫穿對(duì)應(yīng)的固定板。優(yōu)選的，所述安裝板的頂部固定有儲(chǔ)備電源，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼焊接有固定塊，固定塊設(shè)有螺釘固定孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)固定塊螺釘固定在安裝板的一側(cè)。優(yōu)選的，所述固定板設(shè)有與導(dǎo)向桿大小適配的導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向桿滑動(dòng)套接在導(dǎo)向孔內(nèi)，且固定板與安裝板之間焊接有傾斜設(shè)置的加強(qiáng)桿。優(yōu)選的，所述固定臂靠近導(dǎo)向桿的一端設(shè)有與固定桿大小適配的矩形孔，且固定桿滑動(dòng)套接在矩形孔內(nèi)，且固定臂與固定桿垂直。優(yōu)選的，所述固定臂的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)固定臂相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定有第一橡膠條，兩個(gè)固定臂相互靠近的一側(cè)固定有第二橡膠條。優(yōu)選的，所述安裝管與固定臂平行，且固定臂對(duì)稱設(shè)置在安裝管的兩側(cè)，且安裝管與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸心設(shè)置。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)固定臂的一端固定有限位塊，限位塊位于固定板遠(yuǎn)離固定臂的一側(cè)。本專利技術(shù)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、安裝管、固定環(huán)、驅(qū)動(dòng)桿、固定臂、固定板、導(dǎo)向桿、第一橡膠條和第二橡膠條，不僅能夠采用插運(yùn)的方式對(duì)管狀物件進(jìn)行搬運(yùn)，且不易脫落，同時(shí)也能夠采用夾持的方式對(duì)物件進(jìn)行夾持搬運(yùn)，從而使得通用性能好，適應(yīng)能力強(qiáng)；通過(guò)叉套、安裝板、固定板和加強(qiáng)桿，不僅能夠隨時(shí)與叉車配合使用，不受使用位置的局限，同時(shí)，當(dāng)部件損壞時(shí)，只需將叉套從叉車的插臂上取下即可進(jìn)行拆卸，從而方便維修，使用靈活。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)提出的一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提出的一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手的加強(qiáng)桿側(cè)視示意圖；圖3為本專利技術(shù)提出的一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手的固定環(huán)安裝管橫截面示意圖。圖中：1安裝板、2叉套、3驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4螺紋桿、5安裝管、6固定環(huán)、7驅(qū)動(dòng)桿、8固定臂、9固定板、10導(dǎo)向孔、11導(dǎo)向桿、12固定桿、13矩形孔、14第一橡膠條、15第二橡膠條、16加強(qiáng)桿、17固定塊、18儲(chǔ)備電源、19控制器。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-3，一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝板1，安裝板1的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，安裝板1遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的一側(cè)垂直焊接有一組叉套2，且安裝板1的另一側(cè)垂直焊接有一組固定板9，固定板9之間垂直焊接有固定桿12，且固定桿12的頂部上方設(shè)有安裝管5，安裝管5的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋，且安裝管5的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺紋桿4，螺紋桿4的端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定，安裝管5的外側(cè)固定套接有一組固定環(huán)6，且固定環(huán)6位于固定桿12遠(yuǎn)離安裝板1的一側(cè)，固定環(huán)6的兩端分別鉸接有對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿7，且驅(qū)動(dòng)桿7遠(yuǎn)離固定環(huán)6的一端鉸接有固定臂8，固定臂8對(duì)稱設(shè)置在安裝管5的兩側(cè)，且固定臂8滑動(dòng)套接在固定桿12的外側(cè)，固定臂8靠近安裝板1的一端垂直固定有導(dǎo)向桿11，且導(dǎo)向桿11貫穿對(duì)應(yīng)的固定板9，安裝板1的頂部固定有儲(chǔ)備電源18，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器19，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的外殼焊接有固定塊17，固定塊17設(shè)有螺釘固定孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)固定塊17螺釘固定在安裝板1的一側(cè)，固定板9設(shè)有與導(dǎo)向桿11大小適配的導(dǎo)向孔10，且導(dǎo)向桿11滑動(dòng)套接在導(dǎo)向孔10內(nèi)，且固定板9與安裝板1之間焊接有傾斜設(shè)置的加強(qiáng)桿16，固定臂8靠近導(dǎo)向桿11的一端設(shè)有與固定桿12大小適配的矩形孔13，且固定桿12滑動(dòng)套接在矩形孔13內(nèi)，且固定臂8與固定桿12垂直，固定臂8的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)固定臂8相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定有第一橡膠條14，兩個(gè)固定臂8相互靠近的一側(cè)固定有第二橡膠條15，安裝管5與固定臂8平行，且固定臂8對(duì)稱設(shè)置在安裝管5的兩側(cè)，且安裝管5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸同軸心設(shè)置，導(dǎo)向桿11遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)固定臂8的一端固定有限位塊，限位塊位于固定板9遠(yuǎn)離固定臂8的一側(cè)。工作原理：本專利技術(shù)在使用時(shí)，將叉套2套接在叉車的插臂上即可使用，通過(guò)控制器19可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作時(shí)，可以驅(qū)使螺紋桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋的作用下，設(shè)置的安裝管5將移動(dòng)，此時(shí)設(shè)置的固定環(huán)6將移動(dòng)，繼而可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿7對(duì)固定臂8進(jìn)行推拉，從而改變兩個(gè)固定臂8之間的距離，當(dāng)兩個(gè)固定臂8距離最小時(shí)，開動(dòng)叉車將兩個(gè)固定臂8插入管件內(nèi)后，驅(qū)使固定臂8相互遠(yuǎn)離，此時(shí)設(shè)置的第一橡膠條14將與管件內(nèi)壁接觸并頂緊，從而使得管件在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中不會(huì)晃動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)掉落的情況；當(dāng)兩個(gè)固定臂8相互遠(yuǎn)離后時(shí)，開動(dòng)叉車驅(qū)使物件位于兩個(gè)第二橡膠條15之間，之后驅(qū)使固定臂8相互靠攏即可對(duì)物件進(jìn)行夾持固定，從而方便轉(zhuǎn)移，從而使得通用性能好，適應(yīng)能力強(qiáng)，且當(dāng)部件損壞時(shí)，只需將叉套2從叉車的插臂上取下即可進(jìn)行拆卸，從而方便維修，使用靈活。以上所述，僅為本專利技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案及其專利技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝板(1)，安裝板(1)的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，其特征在于，所述安裝板(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的一側(cè)垂直焊接有一組叉套(2)，且安裝板(1)的另一側(cè)垂直焊接有一組固定板(9)，所述固定板(9)之間垂直焊接有固定桿(12)，且固定桿(12)的頂部上方設(shè)有安裝管(5)，所述安裝管(5)的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋，且安裝管(5)的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺紋桿(4)，螺紋桿(4)的端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定，所述安裝管(5)的外側(cè)固定套接有一組固定環(huán)(6)，且固定環(huán)(6)位于固定桿(12)遠(yuǎn)離安裝板(1)的一側(cè)，所述固定環(huán)(6)的兩端分別鉸接有對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿(7)，且驅(qū)動(dòng)桿(7)遠(yuǎn)離固定環(huán)(6)的一端鉸接有固定臂(8)，所述固定臂(8)對(duì)稱設(shè)置在安裝管(5)的兩側(cè)，且固定臂(8)滑動(dòng)套接在固定桿(12)的外側(cè)，所述固定臂(8)靠近安裝板(1)的一端垂直固定有導(dǎo)向桿(11)，且導(dǎo)向桿(11)貫穿對(duì)應(yīng)的固定板(9)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝板(1)，安裝板(1)的一側(cè)螺釘固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，其特征在于，所述安裝板(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的一側(cè)垂直焊接有一組叉套(2)，且安裝板(1)的另一側(cè)垂直焊接有一組固定板(9)，所述固定板(9)之間垂直焊接有固定桿(12)，且固定桿(12)的頂部上方設(shè)有安裝管(5)，所述安裝管(5)的內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋，且安裝管(5)的內(nèi)側(cè)螺紋套接有螺紋桿(4)，螺紋桿(4)的端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定，所述安裝管(5)的外側(cè)固定套接有一組固定環(huán)(6)，且固定環(huán)(6)位于固定桿(12)遠(yuǎn)離安裝板(1)的一側(cè)，所述固定環(huán)(6)的兩端分別鉸接有對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿(7)，且驅(qū)動(dòng)桿(7)遠(yuǎn)離固定環(huán)(6)的一端鉸接有固定臂(8)，所述固定臂(8)對(duì)稱設(shè)置在安裝管(5)的兩側(cè)，且固定臂(8)滑動(dòng)套接在固定桿(12)的外側(cè)，所述固定臂(8)靠近安裝板(1)的一端垂直固定有導(dǎo)向桿(11)，且導(dǎo)向桿(11)貫穿對(duì)應(yīng)的固定板(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板(1)的頂部固定有儲(chǔ)備電源(18)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過(guò)導(dǎo)線連接有控制器(19)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的外殼焊接有固定塊(17)，固定塊(17)設(shè)有螺釘...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭小寶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：旌德縣瀚海星云智能化技術(shù)研發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽,34