撿磚機械手制造技術

本實用新型專利技術公開一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭。夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。由于本實用新型專利技術采用擺臂式機械手，其機構簡單化、緊湊化，無需安裝吊架，不過于占用空間。而且擺臂式的機械手機架穩定，在擺送陶瓷磚時，陶瓷磚可保持穩定的運動軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對比傳統的吊架式撿磚機構，本實用新型專利技術撿磚機械手具有更高的運行速度，可有效提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及陶瓷磚包裝設備
，尤其是涉及到可將待疊垛的陶瓷磚撿起并搬送到托架上疊垛起來的撿磚機構。
技術介紹
在陶瓷磚行業中，傳統的撿磚機構一般是采用吊架式，在吊架上吊裝用來夾持陶瓷磚的夾臂架，由夾臂架上的一對夾頭夾住陶瓷磚相對的兩端，將待疊垛平放的陶瓷磚撿起，由吊架往托架側移送，在移送的同時，夾頭翻轉，把陶瓷磚翻轉成豎直狀態，疊垛在托架上。這種撿磚機構由于是采用吊架式，機架的穩定性差，工作效率較低，夾送陶瓷磚時，容易擺動，難免磕碰陶瓷磚。為保持陶瓷磚的穩定，需要加裝輔助定位裝置，使得陶瓷磚能夠以 一個穩定的狀態疊垛在托架上。而吊架本身亦存在結構零散，機架大，占據空間等缺陷。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、穩定、高效的撿磚機構。本技術為解決技術問題所采用的技術方案一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。在上述基礎上，所述轉動裝置包括遠離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉軸、固定在夾臂的通過減速箱與第二轉軸驅動連接的電機、分別與夾臂架兩側的由氣缸驅動伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動同步輪、對應著每一個從動同步輪分別固定在第二轉軸的兩端的主動同步輪、以及分別用以連接對應的主動同步輪和從動同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動同步輪的內側。在上述基礎上，所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側，安裝座內安裝一導套，導套內滑動套穿一頂桿，頂桿的一端與氣缸的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承的內圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動同步輪固定連接。可優選地，所述分別用來驅動第一轉軸和第二轉軸的電機均采用伺服電機。在上述基礎上，所述第一轉軸于減速箱的端部固定一轉盤，轉盤上相對的兩側分別開設一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應塊，減速箱上安裝一用以感應所述感應塊的感應開關；其中一夾臂的內側安裝有用以感應夾頭端部的感應開關。采用本技術所帶來的有益效果本技術采用夾臂架，夾臂架可由一側擺動到另一側。夾臂從生產線上夾取陶瓷磚，然后擺動到另一側的托架上方，在擺動的過程中，夾住陶瓷磚的夾頭同時轉動，將陶瓷磚翻轉成稍微傾斜的豎直狀態，把陶瓷磚靠著疊垛在托架上。其中夾頭可雙向轉動，按照陶瓷磚疊垛時磚面的不同朝向來翻轉，以便于陶瓷磚疊垛時，磚面對磚面地疊在一起。由于本技術采用擺臂式機械手，其機構簡單化、緊湊化，無需安裝吊架，不過于占用空間。而且擺臂式的機械手機架穩定，在擺送陶瓷磚時，陶瓷磚可保持穩定的運動軌跡，避免了陶瓷磚的磕碰。對比傳統的吊架式撿磚機構，本技術檢磚機械手具有更聞的運行速度，可有效提聞生廣效率。附圖說明圖I為本技術撿磚機械手的結構示意圖；圖2為本技術開始夾取陶瓷磚時的側視圖；圖3為本技術擺送陶瓷磚時的側視圖；圖4為本技術疊垛陶瓷磚時的側視圖； 圖5為圖2的A-A'剖視圖。具體實施方式如圖1-5所示，一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂I構成的夾臂架以及安裝在夾臂I的端部由氣缸2驅動用來夾住陶瓷磚3兩端的夾頭4，夾臂I的另一端固定在第一轉軸5上，第一轉軸5通過軸承座6安裝在機架上，且第一轉軸5通過一減速箱7與一伺服電機8驅動連接。所述夾臂I上安裝有用以驅動夾頭4轉動的轉動裝置。開始撿磚時，兩側的夾頭4由各自的氣缸2驅動夾住陶瓷磚3的兩端，接著啟動伺服電機8，轉動第一轉軸5，將夾臂架往放置有托架9的這一側擺動，直至擺動到托架9上方，在擺動的過程中，轉動裝置驅動夾頭4轉動，將陶瓷磚3翻轉成豎直狀態，并稍微傾斜角度，最后松開夾頭4，把陶瓷磚3靠著疊垛在托架9上。具體的，該轉動裝置包括遠離夾頭4安裝在兩根夾臂I之間的第二轉軸10，固定在夾臂I的通過減速箱11與第二轉軸10驅動連接的伺服電機12，分別與夾臂架兩側的由氣缸2驅動伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動同步輪13，對應著每一個從動同步輪13分別固定在第二轉軸10的兩端的主動同步輪14，以及分別用以連接對應的主動同步輪14和從動同步輪13的同步帶15。所述夾頭4固定在從動同步輪13的內側。由于夾頭4是和從動同步輪13固定連接，而從動同步輪13是軸向固定在頂桿上，因此，夾頭4既可被氣缸2驅動夾取陶瓷磚，又可被伺服電機12通過第二轉軸10、主動同步輪14、同步帶15以及從動同步輪13驅動轉動，實現陶瓷磚的雙向翻轉。在本實施例中，所述夾臂I的端部固定一安裝座16，所述氣缸2固定在安裝座16的外側，安裝座16內安裝一導套17，導套17內滑動套穿一頂桿18，頂桿18的一端與氣缸2的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承19的內圈固定連接，該軸承19的外圈與所述從動同步輪13固定連接。這樣可以使得陶瓷磚的翻轉更加穩定。夾臂I擺動的角度和夾頭4轉動的角度均可通過伺服電機來實現精確控制，為了防止出現失控現象，可以加裝行程控制裝置。具體的，所述第一轉軸5于減速箱7的端部固定一轉盤20，轉盤20上相對的兩側分別開設一弧形槽21，弧形槽21上均安裝一感應塊22，減速箱7上安裝一用以感應所述感應塊22的感應開關23，通過調節感應塊22在弧形槽21上的安裝位置，來確保夾臂I擺動的角度。而夾頭4轉動的角度，可在其中一夾臂I的內側安裝有用以感應夾頭4端部的感應開關24，來確保夾頭4轉動的角度。權利要求1.一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。2.根據權利要求I所述的撿磚機械手，其特征在于所述轉動裝置包括遠離夾頭安裝在兩根夾臂之間的第二轉軸、固定在夾臂的通過減速箱與第二轉軸驅動連接的電機、分別與夾臂架兩側的由氣缸驅動伸縮的頂桿的端部軸向固定的從動同步輪、對應著每一個從動同步輪分別固定在第二轉軸的兩端的主動同步輪、以及分別用以連接對應的主動同步輪和從動同步輪的同步帶，所述夾頭固定在從動同步輪的內側。3.根據權利要求2所述的撿磚機械手，其特征在于所述夾臂的端部固定一安裝座，所述氣缸固定在安裝座的外側，安裝座內安裝一導套，導套內滑動套穿一頂桿，頂桿的一端與氣缸的伸縮桿固定連接，另一端與一軸承的內圈固定連接，該軸承的外圈與所述從動同步輪固定連接。4.根據權利要求1-3任一所述的撿磚機械手，其特征在于所述分別用來驅動第一轉軸和第二轉軸的電機均采用伺服電機。5.根據權利要求4所述的撿磚機械手，其特征在于所述第一轉軸于減速箱的端部固定一轉盤，轉盤上相對的兩側分別開設一弧形槽，弧形槽上均安裝一感應塊，減速箱上安裝一用以感應所述感應塊的感應開關；其中一夾臂的內側安裝有用以感應夾頭端部的感應開關。專利摘要本技術公開一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭。夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種撿磚機械手，包括有由一對夾臂構成的夾臂架以及安裝在夾臂的端部由氣缸驅動用來夾住陶瓷磚兩端的夾頭，其特征在于：所述夾臂的另一端固定在第一轉軸上，第一轉軸通過軸承座安裝在機架上，且第一轉軸通過一減速箱與一電機驅動連接；所述夾臂上安裝有用以驅動夾頭轉動的轉動裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉明，
申請(專利權)人：崔永鳳，
類型：實用新型
國別省市：