一種黑豆采摘收集裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種黑豆采摘收集裝置，包括箱體，箱體下端設有兩個驅動輪和兩個從動輪，驅動輪與從動輪通過環形履帶連接，箱體內設有采摘室、篩選室和收集室，采摘室下端設有滑桿，滑桿上對稱設有滑塊一，滑塊一上端設有氣缸一，滑塊一下端設有切刀，采摘室內上方設有滑動滑軌，滑動滑軌上端設有氣缸二，滑動滑軌下端設有滑塊二，滑塊二下端設有兩個或兩個以上自動夾爪，采摘室內壁上且位于滑塊二一側設有氣缸三，采摘室與篩選室之間通過隔板隔開，篩選室內壁上固定有固定滑軌，所述篩選室下端設有篩板，篩板下方為收集室。該黑豆采摘收集裝置可以自動實現黑豆蔓的采摘及黑豆莢內黑豆的收集，大大降低了農民的勞動強度。

A black bean picking and collecting device

The invention discloses a black bean picking and collecting device, which comprises a box body. The lower end of the box body is provided with two driving wheels and two driven wheels. The driving wheel and the driven wheel are connected by a circular track. The box body is provided with a picking room, a screening room and a collecting room. The lower end of the picking room is provided with a slider, and the slider is symmetrically provided with a slider and an upper end of the slider. There is a cylinder, a cutting knife at the lower end of the slide block, a sliding slide rail at the upper end of the picking room, a cylinder 2 at the upper end of the slide rail, a slider 2 at the lower end of the slide rail, two or more automatic clamps at the lower end of the slide block, a cylinder 3 on the wall of the picking room and on the side of the slider, a picking room and a screening room. A fixed slide rail is fixed on the wall of the screening chamber, and a sieve plate is arranged at the lower end of the screening chamber, and a collection chamber is arranged below the sieve plate. The black bean picking and collecting device can automatically realize the picking of black bean vine and the collection of black bean in black bean pod, which greatly reduces the labor intensity of farmers.

【技術實現步驟摘要】
一種黑豆采摘收集裝置
本專利技術涉及一種黑豆收集裝置，具體涉及一種黑豆采摘收集裝置。
技術介紹
黑豆為豆科植物大豆的黑色種子。黑豆蛋白質含量36％，易于消化，對滿足人體對蛋白質的需要具有重要意義；脂肪含量16％，主要含不飽和脂肪酸，吸收率高達95％，除滿足人體對脂肪的需要外，還有降低血液中膽固醇的作用；黑豆含有豐富的維生素、蛋黃素、黑色素及卵磷脂等物質，其中B族維生素和維生素E含量很高，具有營養保健作用，黑豆中還含有豐富的微量元素，對保持機體功能完整，延緩機體衰老、降低血液粘度、滿足大腦對微量物質需求都是必不可少的。黑豆成熟之后還在豆莢內，目前，黑豆的采摘、收集均是人工完成。農民先通過鐮刀將變黃的黑豆蔓割下，然后對黑豆蔓進行捶打，黑豆就可以從黑豆莢中出來，然后將黑豆蔓去除，對黑豆進行收集，整個過程費時費力，采摘收集效率低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種黑豆采摘收集裝置，其可以自動實現黑豆蔓的采摘及黑豆莢內黑豆的收集，大大降低了農民的勞動強度。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種黑豆采摘收集裝置，包括箱體，所述箱體下端設有兩個驅動輪和兩個從動輪，所述驅動輪與從動輪通過環形履帶連接，所述驅動輪通過電機驅動，所述箱體內設有采摘室、篩選室和收集室，所述采摘室下端設有滑桿，所述滑桿上對稱設有滑塊一，所述滑塊一上端設有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與箱體內壁固定連接，所述滑塊一下端設有切刀，所述采摘室內上方設有滑動滑軌，所述滑動滑軌上端設有氣缸二，所述氣缸二固定在采摘室頂端，所述滑動滑軌下端設有滑塊二，所述滑塊二下端設有自動夾爪，所述采摘室內壁上且位于滑塊二一側設有氣缸三，所述采摘室與篩選室之間通過隔板隔開，所述隔板上設有進料口，所述篩選室內壁上固定有固定滑軌，所述篩選室下端設有篩板，所述篩板下方為收集室。優選地，所述篩選室頂端設有兩個或兩個以上氣缸四，所述氣缸四下端安裝有壓板。優選地，所述篩板通過電機驅動。優選地，所述隔板內設有氣缸五，所述氣缸五活塞桿一端固定有推板，所述推板伸入篩選室內。優選地，所述篩板一側設有出雜槽，所述出雜槽傾斜設置。優選地，所述隔板內設有鼓風機，所述鼓風機通過進風管與吹風口連接，所述吹風口設置在隔板朝向收集室的一端，所述收集室內與隔板相對的內壁上均勻設有出塵孔。優選地，還包括控制結構，所述控制結構安裝在箱體上，所述控制結構分別與電機、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、氣缸五、鼓風機、自動夾爪電性連接。優選地，所述自動夾爪為兩個或者兩個以上。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1)通過氣缸一帶動切刀運動，切刀將黑豆蔓切下，然后氣缸二將自動夾爪向下移動，自動夾爪將黑豆蔓夾緊然后放入篩選室內，自動完成了黑豆的采摘工作。2)黑豆蔓在采摘室內經過壓板的擠壓，黑豆從黑豆莢內擠壓出來，電機帶動篩板振動，黑豆從篩板的篩眼中進入收集室內，氣缸五通過推板將豆蔓和豆莢從篩選室內推入出雜槽內，自動實現了黑豆的收集工作。3)黑豆進入收集室內，黑豆可能會攜帶塵土及干枯的豆蔓灰或者豆莢灰進入收集室，通過鼓風機將這些灰塵從出塵孔清除，保證了黑豆的潔凈。附圖說明圖1是本專利技術實施例中一種黑豆采摘收集裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例中一種黑豆采摘收集裝置的側視圖；圖3是圖1中A處的放大圖；圖中，1、箱體，2、驅動輪，3、從動輪，4、環形履帶，5、采摘室，6、篩選室，7、收集室，8、滑桿，9、滑塊一，10、氣缸一，11、切刀，12、滑動滑軌，13、氣缸二，14、滑塊二，15、自動夾爪，16、氣缸三，17、隔板，18、進料口，19、固定滑軌，20、氣缸四，21、壓板，22、篩板，23、氣缸五，24、推板，25、出雜槽，26、鼓風機，27、進風管，28、吹風口，29、出塵孔，30、控制結構。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-3所示，一種黑豆采摘收集裝置，包括箱體1，箱體1下端設有兩個驅動輪2和兩個從動輪3，驅動輪2與從動輪3通過環形履帶4連接，驅動輪2通過電機驅動，箱體1內設有采摘室5、篩選室6和收集室7，采摘室5下端設有滑桿8，滑桿8上對稱設有滑塊一9，滑塊一9上端設有氣缸一10，氣缸一10的活塞桿與箱體1內壁固定連接，滑塊一9下端設有切刀11，采摘室5內上方設有滑動滑軌12，滑動滑軌12上端設有氣缸二13，氣缸二13固定在采摘室5頂端，滑動滑軌12下端設有滑塊二14，滑塊二14下端設有兩個或兩個以上自動夾爪15，采摘室5內壁上且位于滑塊二14一側設有氣缸三16，采摘室5與篩選室6之間通過隔板17隔開，隔板17上設有進料口18，篩選室6內壁上固定有固定滑軌19，篩選室6頂端設有兩個或兩個以上氣缸四20，氣缸四20下端安裝有壓板21，篩選室6下端設有篩板22，篩板22通過電機驅動，隔板17內設有氣缸五23，氣缸五23活塞桿一端固定有推板24，推板24伸入篩選室6內，篩板22一側設有出雜槽25，出雜槽25傾斜設置，篩板22下方為收集室7，隔板17內設有鼓風機26，鼓風機26通過進風管27與吹風口28連接，吹風口28設置在隔板17朝向收集室7的一端，收集室7內與隔板17相對的內壁上均勻設有出塵孔29，還包括控制結構30，控制結構30安裝在箱體1上，控制結構30分別與電機、氣缸一10、氣缸二13、氣缸三16、氣缸四20、氣缸五23、鼓風機26、自動夾爪15電性連接。工作原理：操作控制結構30上的控制面板，啟動該裝置，該裝置進入黑豆種植地，控制結構30命令氣缸一10工作，氣缸一10帶動滑塊一9及滑塊一9下端的切刀11開始運動，切刀11將黑豆蔓切斷，然后氣缸二13伸長，將滑動滑軌12向下移動，則自動夾爪15向下移動將黑豆蔓夾取，然后氣缸二13收縮，自動夾爪15向上移動，當滑動滑軌12與固定滑軌19處于同一水平直線上且無縫銜接時，滑動滑軌12停止上升，氣缸三16伸長，將滑塊二14推向固定滑軌19上；滑塊二14從進料口18進入篩選室6內，自動夾爪15松開黑豆蔓，黑豆蔓落到篩板22上，自動夾爪15和滑塊二14移動到采摘室5內，開始下一輪的采摘工作；氣缸四20帶動壓板21上下反復運動，對黑豆蔓不停的擠壓，因為黑豆蔓及黑豆蔓上的黑豆莢已經干枯，所以黑豆很快從黑豆莢內被擠出，當壓板21對黑豆蔓停止擠壓時，電機帶動篩板22進行振動，黑豆從篩板22的篩眼內掉落到收集室7內，氣缸五23利用推板24將剩余的黑豆蔓和黑豆莢推入出雜槽25，進而清除；啟動鼓風機26，鼓風機26通過吹風口28將摻雜在黑豆內的灰塵、黑豆蔓渣、黑豆莢渣從出塵孔29吹走。以上內容僅僅是對本專利技術結構所作的舉例和說明，所屬本
的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本專利技術的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種黑豆采摘收集裝置，其特征在于：包括箱體，所述箱體下端設有兩個驅動輪和兩個從動輪，所述驅動輪與從動輪通過環形履帶連接，所述驅動輪通過電機驅動，所述箱體內設有采摘室、篩選室和收集室，所述采摘室下端設有滑桿，所述滑桿上對稱設有滑塊一，所述滑塊一上端設有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與箱體內壁固定連接，所述滑塊一下端設有切刀，所述采摘室內上方設有滑動滑軌，所述滑動滑軌上端設有氣缸二，所述氣缸二固定在采摘室頂端，所述滑動滑軌下端設有滑塊二，所述滑塊二下端設有自動夾爪，所述采摘室內壁上且位于滑塊二一側設有氣缸三，所述采摘室與篩選室之間通過隔板隔開，所述隔板上設有進料口，所述篩選室內壁上固定有固定滑軌，所述篩選室下端設有篩板，所述篩板下方為收集室。

【技術特征摘要】
1.一種黑豆采摘收集裝置，其特征在于：包括箱體，所述箱體下端設有兩個驅動輪和兩個從動輪，所述驅動輪與從動輪通過環形履帶連接，所述驅動輪通過電機驅動，所述箱體內設有采摘室、篩選室和收集室，所述采摘室下端設有滑桿，所述滑桿上對稱設有滑塊一，所述滑塊一上端設有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與箱體內壁固定連接，所述滑塊一下端設有切刀，所述采摘室內上方設有滑動滑軌，所述滑動滑軌上端設有氣缸二，所述氣缸二固定在采摘室頂端，所述滑動滑軌下端設有滑塊二，所述滑塊二下端設有自動夾爪，所述采摘室內壁上且位于滑塊二一側設有氣缸三，所述采摘室與篩選室之間通過隔板隔開，所述隔板上設有進料口，所述篩選室內壁上固定有固定滑軌，所述篩選室下端設有篩板，所述篩板下方為收集室。2.根據權利要求1所述的一種黑豆采摘收集裝置，其特征在于：所述篩選室頂端設有兩個或兩個以上氣缸四，所述氣缸四下端安裝有壓板。3.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭小寶，
申請(專利權)人：旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34