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本發明公開了一種黑豆采摘收集裝置，包括箱體，箱體下端設有兩個驅動輪和兩個從動輪，驅動輪與從動輪通過環形履帶連接，箱體內設有采摘室、篩選室和收集室，采摘室下端設有滑桿，滑桿上對稱設有滑塊一，滑塊一上端設有氣缸一，滑塊一下端設有切刀，采摘室內上...該專利屬于旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司授權不得商用。
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