旋轉沖擊工具制造技術

本發明專利技術用于提供能夠抑制緊固性能的降低并能夠抑制電動機或開關元件的溫度上升，并且抑制在電動機或開關元件流動的電流，而且操作性良好的旋轉沖擊工具，該旋轉沖擊工具具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，其中，該控制部構成為，在從第一次旋轉沖擊結束之后直至緊接著該第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始的期間，向該電動機供給的電壓開始逐漸上升。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】旋轉沖擊工具
本專利技術涉及旋轉沖擊工具，尤其涉及輸出間歇性的旋轉沖擊力的旋轉沖擊工具。
技術介紹
一直以來，廣泛使用如下的旋轉沖擊工具：將電動機的旋轉力轉換成間歇性的旋轉沖擊力，并使用該旋轉沖擊力對螺紋件等進行緊固作業。在旋轉沖擊工具中，起因于每次旋轉沖擊在電動機流動的較大的電流以及在旋轉沖擊與下次旋轉沖擊之間的期間流動的電流，電動機及用于控制電動機的開關元件的溫度上升，在該溫度上升顯著的情況下，存在電動機及開關元件惡化、損壞的可能性。因此，抑制電動機及用于控制電動機的開關元件的溫度上升成為課題。專利文獻1是記載了一種沖擊工具，其為旋轉沖擊工具的一種，且具備通過使錘一邊旋轉一邊沿軸向往復運動而使錘沖擊砧座的沖擊機構部。在專利文獻1的沖擊工具中，利用PWM信號控制(PWM控制)向電動機供給的電力，在使PWM信號的占空比為100％的狀態下驅動電動機，在電動機流動的電流超過了預定電流值的情況下，使占空比減少，從而抑制錘的過量后退。更具體而言，直至在電動機流動的電流達到預定電流值為止使占空比為100％，若在電動機流動的電流超過預定電流值，則使占空比降低至85％，然后在繼續的多次沖擊中逐漸增加占空比。專利文獻2記載了一種沖擊工具，其為旋轉沖擊工具的一種，且具備通過使錘一邊旋轉一邊沿軸向往復運動而使錘沖擊砧座的沖擊機構部。在專利文獻2的沖擊工具中，在從檢測到電動機的轉速的極小值之后進行錘的沖擊前的期間，對電動機施加第一電壓，然后施加比第一電壓小的第二電壓，從而抑制錘的過量后退。更具體而言，直至將要沖擊之前使PWM控制的占空比為100％，從將要沖擊之前至剛沖擊之后為止使占空比降低至70％，在剛沖擊之后使占空比立即上升至100％。專利文獻3記載了一種油壓脈沖工具，其為旋轉沖擊工具的一種，且具備通過使套筒旋轉而將被封入套筒與軸之間的油間歇性第成為高壓狀態而產生沖擊力的油壓脈沖機構部。專利文獻3記載的油壓脈沖工具中，若在剛沖擊之后利用反作用使套筒反轉，則使電動機的驅動力減少，當套筒再次改變為正轉并通過沖擊位置，則使電動機的驅動力增加，從而降低在電動機流動的電流。更具體而言，在套筒將要到達沖擊位置前，使PWM控制的占空比從100％減少至75％，在套筒到達了沖擊位置時產生沖擊量，若套筒從沖擊位置反轉，則使占空比減少至50％，當套筒再次改變為正轉，則使占空比減少至25％，若套筒通過沖擊位置時，則使占空比立即上升至100％。在專利文獻3記載的油壓脈沖工具中，具有油壓脈沖機構部的套筒不經由減速機構部而連接于電動機的轉子的特殊機構，從電動機對套筒施加的轉矩較小。于是，具有如下特性：若套筒到達沖擊位置，則僅進行極少時間的旋轉沖擊，在剛進行了旋轉沖擊之后，利用沖擊的反作用使套筒立即反轉，適合上述那樣的控制。專利文獻4記載了一種電子脈沖工具，其為旋轉沖擊工具的一種，且具備利用電子控制反復進行電動機及錘的正轉和反轉從而使錘沖擊砧座的脈沖機構部。在專利文獻4的電子脈沖工具中，在剛切換電動機及錘的旋轉方向之后，將PWM控制的占空比限制預定時間，然后使逐漸增加，從而降低在電動機流動的電流。更具體而言，直至將要沖擊之前，一邊使電動機及錘正轉一邊使PWM控制的占空比逐漸上升直至達到100％，從沖擊開始到沖擊結束，使占空比為0％，在剛沖擊之后，一邊使電動機及錘反轉，一邊使占空比以40％維持預定時間，然后逐漸上升直至達到100％。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2009－72889專利文獻2：日本特開2009－72888專利文獻3：日本特開2009－269138專利文獻4：日本特開2012－139784
技術實現思路
專利技術所要解決的課題但是，在專利文獻1記載的沖擊工具中，由于構成為使占空比為100％地驅動電動機，所以在電動機流動的電流總是較大，具有電動機及開關元件的溫度上升顯著的傾向。另外，由于構成為，在電動機流動的電流超過了預定電流值的情況下，在連續地產生多次旋轉沖擊的期間使占空比一樣地減少，因此，雖然能夠抑制起因于沖擊時的電流的溫度上升，但存在緊固性能降低的問題。另外，在專利文獻2記載的沖擊工具中，由于在剛沖擊之后使占空比立即上升至100％，因此，較大的電流在電動機及開關元件流動，電動機及開關元件容易發熱。另外，在專利文獻3記載的油壓脈沖工具中，也由于在套筒通過沖擊位置后使占空比立即上升至100％，因此，較大的電流在電動機及開關元件流動，電動機及開關元件容易發熱。另外，在專利文獻4記載的電子脈沖工具中，由于在剛沖擊之后，一邊使電動機及錘反轉，一邊使占空比在限制了預定時間后逐漸上升，因此，在該時刻雖然能夠抑制在電動機及開關元件流動的電流，但需要將電動機及錘的旋轉方向從反轉切換成正轉，此時在電動機流動較大的電流。因此，本專利技術的目的在于提供能夠抑制緊固性能的降低并且抑制電動機或開關元件的溫度上升的旋轉沖擊工具。另外，本專利技術的目的在于提供能夠抑制緊固性能的降低并且降低在電動機或開關元件流動的電流的旋轉沖擊工具。另外，本專利技術的目的在于提供操作性良好的旋轉沖擊工具。用于解決課題的方案為了解決上述課題，本專利技術提供一種旋轉沖擊工具，其具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，上述旋轉沖擊工具的特征在于，該控制部構成為，在從第一次旋轉沖擊結束之后直至緊接著該第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始的期間，向該電動機供給的電壓逐漸開始上升。專利技術者們發現：在旋轉沖擊工具中，作為對緊固性能產生影響的重要的原因之一，在將要旋轉沖擊開始之前的沖擊機構部的旋轉速度是重要的。即、為了在第二次旋轉沖擊得到充分的緊固性能，如果能夠在將要第二次旋轉沖擊開始前將沖擊機構部的旋轉速度加速至期望的旋轉速度便足夠，不需要從第一次旋轉沖擊結束后立刻使向電動機供給的電壓上升至最大值。這里所說的沖擊機構部的旋轉速度是指進行沖擊的部件即沖擊部與被沖擊的部件即被沖擊部的相對的旋轉速度。當以后述的實施方式為例時，油壓脈沖單元6的套筒部6A相當于沖擊部，沖擊軸部6B相當于被沖擊部，套筒部6A相對于沖擊軸部6B的旋轉速度相當于上述的沖擊機構部的旋轉速度。如上所述，將控制部構成為，在從第一次旋轉沖擊結束之后直至第二次旋轉沖擊開始的期間，向電動機供給的電壓逐漸開始上升，從而能夠抑制電流的多余的上升，并且能夠加速沖擊機構部，能夠抑制緊固性能的降低，并且抑制無刷電動機或開關元件的溫度上升。在上述的結構中，優選該控制部在從緊接著該第一次旋轉沖擊的該第二次旋轉沖擊開始之后直至該第二次旋轉沖擊結束的期間，使向該電動機供給的電壓逐漸開始下降。另外，為了解決上述課題，本專利技術提供一種旋轉沖擊工具，其具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，上述旋轉沖擊工具的特征在于，該控制部構成為，在從緊接著第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始之本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種旋轉沖擊工具，其具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，上述旋轉沖擊工具的特征在于，該控制部構成為，在從第一次旋轉沖擊結束之后直至緊接著該第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始的期間，向該電動機供給的電壓逐漸開始上升。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.01.14 JP 2016-0049481.一種旋轉沖擊工具，其具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，上述旋轉沖擊工具的特征在于，該控制部構成為，在從第一次旋轉沖擊結束之后直至緊接著該第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始的期間，向該電動機供給的電壓逐漸開始上升。2.根據權利要求1所述的旋轉沖擊工具，其特征在于，該控制部在從緊接著該第一次旋轉沖擊的該第二次旋轉沖擊開始之后直至該第二次旋轉沖擊結束的期間使向該電動機供給的電壓逐漸開始下降。3.一種旋轉沖擊工具，其具備：電動機；由該電動機驅動的前端工具保持部；沖擊機構部，其設于從該電動機至該前端工具保持部的動力傳遞路徑，且構成為間歇地產生將該電動機的驅動力傳遞至該前端工具保持部的旋轉沖擊；切換向該電動機供給的電壓的開關元件；以及控制該開關元件的控制部，上述旋轉沖擊工具的特征在于，該控制部構成為，在從緊接著第一次旋轉沖擊的第二次旋轉沖擊開始之后直至該第二次旋轉沖擊結束的期間使向該電動機供給的電壓逐漸開始下降。4.根據權利要求1～3中任一項所述的旋轉沖擊工具，其特征在于，該控制部將向該電動機供給的電壓控制為：在從該第一次旋轉沖擊結束后直至該第二次旋轉沖擊開始的期間，將向該電動機供給的電壓交替反復增加期間和減少期間，且從該增加期間向該減少期間轉變時的值即電壓極大值逐漸上升。5.根據權利要求1～4中任一項所述的旋轉沖擊工具，其特征在于，還具備檢測在該電動機流動的電動機電流的電流檢測部，該控制部在該電動機電流超過目標電流值的情況下，使向該電動機供給的電壓逐漸減少，在該電動機電流為該目標電流值以下的情況下，使向該電動機供的電壓逐漸增加。6.根據權利要求1～5中任一項所述的旋轉沖擊工具，其特征在于，該控制部在由與該前端工具保持部連接的前端工具進行第一作業的情況下，如權利要求1～5中任一項所記載地那樣控制向該電動機供給的電壓，在進行對該電動機施加的負載比第一作業大的第二作業的情況下，在進行使向該電動機供給的電壓減少的控制之后，在產生多次旋轉沖擊的期間，使向該電動機供給的電壓逐漸增加。7.根據權利要求5所述的旋轉沖擊工具，其特征在于，該控制部在由與該前端工具保持部連接的前端工具進行第一作業的情況下，如權利要求5所記載地那樣控制向該電動機供給的電壓，且在該電動機電流超過了比該目標電流值大的判別閾值的情況下，判斷為進行對該電動機施加的負載比該第一作業大的第二作業，在進行該第二作業的情況下，在進行使向該電動機供給的電壓減少的控制之后，在產生多次旋轉沖擊的期間，使向該電動機供給的電壓逐漸增加。8.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：原田哲佑，西河智雅，伊藤達也，平井貴大，李陽，
申請(專利權)人：工機控股株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP