一種機械手配件加工廢料收集裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺，所述加工平臺的底部設置有四組支撐柱，所述加工平臺的上方一側豎直焊接有立柱，所述立柱的頂部水平設置有橫梁，所述橫梁的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌，所述電動導軌上設置有滑動塊，所述滑動塊的底部固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推動桿上固定有推料板，所述加工平臺的一側開設有下料口，所述加工平臺的底部焊接有固定支架，且加工平臺的底部下料口的一端連接有卸料導板。本發(fā)明專利技術，可快速便捷的將機械手加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而提高機械手配件的加工質量，且可快速將廢料導入廢料箱中，避免廢料堆堵在下料口，提高廢料回收效率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種機械手配件加工廢料收集裝置
本專利技術涉及廢料收集裝置
，尤其涉及一種機械手配件加工廢料收集裝置。
技術介紹
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。其機械手的配件在加工過程中，通常在加工機床上對機械手配件進行切割、打磨等加工操作，其機械手配件在加工過程中通常會有大量廢料產生，廢料不僅占用較大的加工空間，且其廢料若不及時清除，則影響機械手配件下一組產品的加工質量，為此我們設計出一種機械手配件加工廢料收集裝置來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手配件加工廢料收集裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺，所述加工平臺的底部設置有四組支撐柱，所述加工平臺的上方一側豎直焊接有立柱，所述立柱的頂部水平設置有橫梁，所述橫梁的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌，所述電動導軌上設置有滑動塊，所述滑動塊的底部通過螺釘固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的推動桿上通過螺釘固定有推料板，所述加工平臺遠離立柱的一側開設有下料口，所述加工平臺的底部焊接有固定支架，且加工平臺的底部下料口的一端連接有卸料導板，所述卸料導板遠離加工平臺的一端設置有廢料箱，所述卸料導板與固定支架之間連接有彈簧，所述固定支架上設置有安裝支架，所述固定支架通過安裝支架連接有電機，所述電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有轉動盤，所述轉動盤上等距離均勻連接有震動敲擊塊，所述卸料導板的底部焊接有震動敲擊板。優(yōu)選的，四組所述支撐柱的結構相同，相互平行且豎直焊接在加工平臺的底部四角，四組所述支撐柱的底部均套接有防護套。優(yōu)選的，所述固定支架的豎截面呈L型結構，且固定支架L型豎直桿的一端焊接在加工平臺的底部下料口的一側。優(yōu)選的，所述卸料導板的一端與加工平臺鉸接，所述卸料導板傾斜設置，且卸料導板的傾斜角與水平面呈度角。優(yōu)選的，所述廢料箱的上方設置為開口，且廢料箱的底部四角均設置有移動輪。優(yōu)選的，所述轉動盤的橫截面呈矩形，豎截面呈圓形，且震動敲擊塊設置有四組，四組所述震動敲擊塊呈圓周陣列的方式等距離均勻焊接在轉動盤上。優(yōu)選的，所述轉動盤設置在震動敲擊板的正下方。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術中，通過伸縮氣缸推動推料板上下移動，使推料板與加工平臺接觸，并通過電動導軌推動滑動塊移動，使推料板將加工平臺上的廢料通過下料口推下，快速、便捷的將加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而確保機械手配件加工的質量。2、本專利技術中，通過電機帶動轉動盤轉動，通過轉動盤上的震動敲擊塊敲打震動敲擊板，通過彈簧的作用使卸料導板震動，進而使廢料快速落入廢料箱，通過卸料導板的震動，有效的提高廢料下料的速率，避免廢料堆堵在下料口處，提高工作效率。本專利技術，可快速便捷的將機械手加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而提高機械手配件的加工質量，且可快速將廢料導入廢料箱中，避免廢料堆堵在下料口，提高廢料回收效率。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種機械手配件加工廢料收集裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種機械手配件加工廢料收集裝置中的電動導軌結構側視圖；圖3為本專利技術提出的一種機械手配件加工廢料收集裝置的A處放大圖。圖中：1加工平臺、2支撐柱、3立柱、4橫梁、5電動導軌、6滑動塊、7伸縮氣缸、8推料板、9下料口、10固定支架、11卸料導板、12廢料箱、13彈簧、14安裝支架、15電機、16轉動盤、17震動敲擊塊、18震動敲擊板。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺1，加工平臺1的底部設置有四組支撐柱2，四組支撐柱2的結構相同，相互平行且豎直焊接在加工平臺1的底部四角，四組支撐柱2的底部均套接有防護套，加工平臺1的上方一側豎直焊接有立柱3，立柱3的頂部水平設置有橫梁4，橫梁4的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌5，電動導軌5上設置有滑動塊6，滑動塊6的底部通過螺釘固定有伸縮氣缸7，伸縮氣缸7的推動桿上通過螺釘固定有推料板8，加工平臺1遠離立柱3的一側開設有下料口9，加工平臺1的底部焊接有固定支架10，固定支架10的豎截面呈L型結構，且固定支架10L型豎直桿的一端焊接在加工平臺1的底部下料口9的一側，且加工平臺1的底部下料口9的一端連接有卸料導板11，卸料導板11的一端與加工平臺1鉸接，卸料導板11傾斜設置，且卸料導板11的傾斜角與水平面呈150度角，卸料導板11遠離加工平臺1的一端設置有廢料箱12，廢料箱12的上方設置為開口，且廢料箱12的底部四角均設置有移動輪，卸料導板11與固定支架10之間連接有彈簧13，固定支架10上設置有安裝支架14，固定支架10通過安裝支架14連接有電機15，電機15的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有轉動盤16，轉動盤16上等距離均勻連接有震動敲擊塊17，轉動盤16的橫截面呈矩形，豎截面呈圓形，且震動敲擊塊17設置有四組，四組震動敲擊塊17呈圓周陣列的方式等距離均勻焊接在轉動盤16上，卸料導板11的底部焊接有震動敲擊板18，轉動盤16設置在震動敲擊板18的正下方。工作原理：本專利技術在使用時，通過伸縮氣缸7推動推料板8上下移動，使推料板8與加工平臺1接觸，并通過電動導軌5推動滑動塊6移動，使推料板8將加工平臺1上的廢料通過下料口9推下，快速、便捷的將加工平臺上的廢料清除，保持加工平臺的整潔度，進而確保機械手配件加工的質量，此外，通過電機15帶動轉動盤6轉動，通過轉動盤6上的震動敲擊塊17敲打震動敲擊板18，通過彈簧13的作用使卸料導板11震動，進而使廢料快速落入廢料箱12，通過卸料導板11的震動，有效的提高廢料下料的速率，避免廢料堆堵在下料口處，提高工作效率。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺(1)，其特征在于，所述加工平臺(1)的底部設置有四組支撐柱(2)，所述加工平臺(1)的上方一側豎直焊接有立柱(3)，所述立柱(3)的頂部水平設置有橫梁(4)，所述橫梁(4)的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌(5)，所述電動導軌(5)上設置有滑動塊(6)，所述滑動塊(6)的底部通過螺釘固定有伸縮氣缸(7)，所述伸縮氣缸(7)的推動桿上通過螺釘固定有推料板(8)，所述加工平臺(1)遠離立柱(3)的一側開設有下料口(9)，所述加工平臺(1)的底部焊接有固定支架(10)，且加工平臺(1)的底部下料口(9)的一端連接有卸料導板(11)，所述卸料導板(11)遠離加工平臺(1)的一端設置有廢料箱(12)，所述卸料導板(11)與固定支架(10)之間連接有彈簧(13)，所述固定支架(10)上設置有安裝支架(14)，所述固定支架(10)通過安裝支架(14)連接有電機(15)，所述電機(15)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有轉動盤(16)，所述轉動盤(16)上等距離均勻連接有震動敲擊塊(17)，所述卸料導板(11)的底部焊接有震動敲擊板(18)。

【技術特征摘要】
1.一種機械手配件加工廢料收集裝置，包括加工平臺(1)，其特征在于，所述加工平臺(1)的底部設置有四組支撐柱(2)，所述加工平臺(1)的上方一側豎直焊接有立柱(3)，所述立柱(3)的頂部水平設置有橫梁(4)，所述橫梁(4)的底部沿長度方向上通過螺釘固定有電動導軌(5)，所述電動導軌(5)上設置有滑動塊(6)，所述滑動塊(6)的底部通過螺釘固定有伸縮氣缸(7)，所述伸縮氣缸(7)的推動桿上通過螺釘固定有推料板(8)，所述加工平臺(1)遠離立柱(3)的一側開設有下料口(9)，所述加工平臺(1)的底部焊接有固定支架(10)，且加工平臺(1)的底部下料口(9)的一端連接有卸料導板(11)，所述卸料導板(11)遠離加工平臺(1)的一端設置有廢料箱(12)，所述卸料導板(11)與固定支架(10)之間連接有彈簧(13)，所述固定支架(10)上設置有安裝支架(14)，所述固定支架(10)通過安裝支架(14)連接有電機(15)，所述電機(15)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有轉動盤(16)，所述轉動盤(16)上等距離均勻連接有震動敲擊塊(17)，所述卸料導板(11)的底部焊接有震動敲擊板(18)。2.根據權利要求1所述的一種機械手配...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：段玉珍，
申請(專利權)人：旌德縣瀚海星云智能化技術研發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34