一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術涉及一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，包括井道以及位于井道內的承載轎廂，所述的承載轎廂通過升降軌驅動運行，升降軌環(huán)繞井道軸線分布在井道內壁上，由至少兩段導軌相互連接構成，各條升降軌中的至少一條導軌通過旋轉驅動機構與井道內壁連接，旋轉驅動機構環(huán)繞井道軸線呈環(huán)狀結構。本實用新型專利技術一方面實現(xiàn)單井道多轎廂循環(huán)運行，有效地提高了井道運輸容量，提升運輸系統(tǒng)的輸送作業(yè)效率，拓寬了提升運輸系統(tǒng)運行調速范圍，另一方面實現(xiàn)了多條井道間的高效連續(xù)傳送，有效克服了傳統(tǒng)提升運輸系統(tǒng)中不同輸送通道間無法有效變軌輸送的缺陷，從而進一步提高了提升輸送系統(tǒng)運行的工作可靠性和輸送作業(yè)效率。

A multi well circulatory hoisting system

The utility model relates to a multi - well road cycle lifting transport system, including a well path and a bearing car in a well path. The bearing car is driven by a lift rail, and the shaft is distributed on the inner wall of the well path, connected by at least two slideways, and at least one guide in each of the rails. The rotary driving mechanism is connected with the inner wall of the well path, and the rotary driving mechanism is annular structure around the shaft of the well. The utility model, on the one hand, realizes the circulatory operation of the single well channel, effectively improves the transport capacity of the well track, improves the transport efficiency of the transportation system, broadens the speed range of the transportation system, and realizes the efficient and continuous transmission between the multi well channels on the other hand, and has effectively overcome the traditional lifting transportation system. The defects that can not be effectively transferred between the conveying passageways are further improved the reliability and efficiency of the conveying system.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)
本技術涉及一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，屬提升運輸設備

技術介紹
直線電機已經廣泛應用于各行各業(yè)，如直線電機地鐵、磁懸浮列車、直驅電梯、直線電機自動化流水線等長行程應用領域。近年來，采用直線電機的電磁力直接驅動的無繩電梯系統(tǒng)成為人們關注的焦點，它取消了傳統(tǒng)電梯的曳引鋼絲繩，提升高度、提升速度不受限制，解除了曳引繩的干涉問題，實現(xiàn)多轎廂運行模式，帶來提升效率、運力顯著提升，是未來電梯的重要發(fā)展方向。目前常見的直線電機電梯主要有單井道單轎廂系統(tǒng)、單井道多轎廂系統(tǒng)和多井道多轎廂系統(tǒng)，這些系統(tǒng)均為平面內的多井道循環(huán)，一個井道內僅設置一個運輸軌道，占用空間大，建筑成本高，運力難以進一步提高，不能滿足高層建筑電梯、深井提升和地鐵地下運輸領域的實際需求。
技術實現(xiàn)思路
本技術目的就在于克服上述不足，提供一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本技術是通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，包括井道以及位于井道內的承載轎廂，所述的承載轎廂通過升降軌驅動運行，升降軌環(huán)繞井道軸線分布在井道內壁上，由至少兩段導軌相互連接構成，各條升降軌中的至少一條導軌通過旋轉驅動機構與井道內壁連接，旋轉驅動機構環(huán)繞井道軸線呈環(huán)狀結構。進一步的，所述的導軌通過翻轉機構與井道內壁和/或旋轉驅動機構連接，其中翻轉機構旋轉軸與導軌的中軸線垂直，所述的導軌可環(huán)繞翻轉機構旋轉軸0°—360°旋轉。進一步的，所述的井道至少一條，井道外設至少一條轉送軌，相鄰兩井道間通過轉送軌相互連通，或井道通過轉送軌與外部設備相互連通。進一步的，所述的轉送軌軸線與水平面呈0°—90°夾角，所述的轉送軌前端對應的井道側壁設轉送口，末端設換向機構，其中所述升降軌的導軌通過翻轉機構驅動進行翻轉作業(yè)，并通過轉送口與轉送軌前端相互連接。進一步的，所述的升降軌通過驅動架與承載轎廂連接，驅動架與承載轎廂間通過轉動機構相互連接，并可環(huán)繞轉動機構旋轉軸進行0°—360°旋轉。進一步的，所述的驅動架通過驅動機構和和制動裝置與升降軌和/或轉送軌相互連接。進一步的，所述的驅動機構為直線電機驅動機構、齒輪齒條驅動機構、帶式傳動機構中的任意一種或多種共用所述的制動裝置為抱閘、制動盤、制動軌、齒輪齒條制動機構及電磁、液壓、空壓制動機構中的任意一種或多種共用。進一步的，所述的井道內的各承載轎廂中，分布在同一平面內的各承載轎廂間通過連接機構相互連接，所述的升降軌中相鄰兩個升降軌處于同一平面內的導軌之間通過連接機構相互連接。進一步的，所述的連接機構為桿狀結構、板狀結構及腔體結構中的任意一種。進一步的，所述的旋轉驅動機構為轉臺機構、輪軌機構、齒輪齒條機構、電機驅動機構、旋轉電機機構中的任意一種或多種共用。本技術較傳統(tǒng)的提升運輸系統(tǒng)，一方面有效地提高了提升運輸系統(tǒng)的輸送作業(yè)效率，拓寬了提升運輸系統(tǒng)運行調速范圍，并極大的簡化了提升運輸系統(tǒng)設備的結構體積，極大的降低了建設、運行及維護成本，另一方面有效克服了傳統(tǒng)提升運輸系統(tǒng)中不同輸送通道間無法進行有效變軌輸送的缺陷，從而在極大的提高了提升輸送系統(tǒng)輸送方向調節(jié)靈活性和可靠性的同時，另有效地克服了多個輸送設備同時運行時易發(fā)生相互干擾影響的弊端，從而進一步提高了提升輸送系統(tǒng)運行的工作可靠性和輸送作業(yè)效率。附圖說明圖1為本技術井道局部結構示意圖；圖2為本技術井道及外部設備間一種循環(huán)連接關系示意圖；圖3為本技術井道及外部設備間另一種循環(huán)連接關系示意圖；圖4為井道俯視局部結構示意圖；圖5為井道和連接機構俯視局部結構示意圖；圖6為井道和轉送軌連接關系局部結構示意圖。具體實施方式如圖1至6所示，一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，包括井道1以及位于井道1內的承載轎廂2，承載轎廂2通過升降軌3驅動運行，升降軌3環(huán)繞井道1軸線分布在井道1內壁上，由至少兩段導軌31相互連接構成，各條升降軌3中的至少一條導軌31通過旋轉驅動機構4與井道1內壁連接，旋轉驅動機構4環(huán)繞井道1軸線呈環(huán)狀結構。本實施例中，所述的導軌31通過翻轉機構32與井道1內壁和/或旋轉驅動機構4連接，其中翻轉機構32旋轉軸與導軌31的中軸線垂直，所述的導軌31可環(huán)繞翻轉機構32旋轉軸0°—360°旋轉。本實施例中，所述的井道1至少一條，井道外1設至少一條轉送軌5，相鄰兩井道1間通過轉送軌5相互連通，或井道1通過轉送軌5與外部設備6相互連通。本實施例中，所述的轉送軌5軸線與水平面呈0°—90°夾角，所述的轉送軌5前端對應的井道1側壁設轉送口8，末端設換向機構7，其中所述升降軌3的導軌31通過翻轉機構32驅動進行翻轉作業(yè)，并通過轉送口8與轉送軌5前端相互連接。本實施例中，所述的升降軌3通過驅動架9與承載轎廂2連接，驅動架9與承載轎廂2間通過轉動機構10相互連接，并可環(huán)繞轉動機構10旋轉軸進行0°—360°旋轉。本實施例中，所述的驅動架9通過驅動機構11和制動裝置13與升降軌2和/或轉送軌5相互連接。本實施例中，所述的驅動機構11為直線電機驅動機構、齒輪齒條驅動機構、帶式傳動機構中的任意一種或多種共用，所述的制動裝置13為抱閘、制動盤、制動軌、齒輪齒條制動機構及電磁、液壓、空壓制動機構中的任意一種或多種共用。本實施例中，驅動機構11為直線電機驅動機構時，則直線電機定子嵌于升降軌內，直線電機動子安裝在驅動架上，直線電機定子與直線電機動子間相互保持一個機械間隙，依靠直線電機定子和動子間的電磁耦合作用，驅動直線電機動子沿軌道運行。本實施例中，所述的井道1內的各承載轎廂2中，分布在同一平面內的各承載轎廂2間通過連接機構12相互連接，所述的升降軌3中相鄰兩個升降軌3處于同一平面內的導軌31之間通過連接機構12相互連接。本實施例中，所述的連接機構12為桿狀結構、板狀結構及腔體結構中的任意一種。本實施例中，所述的旋轉驅動機構4為轉臺機構、輪軌機構、齒輪齒條機構、電機驅動機構、旋轉電機機構中的任意一種或多種共用。本技術較傳統(tǒng)的提升運輸系統(tǒng)，一方面有效地提高了提升運輸系統(tǒng)的輸送作業(yè)效率，拓寬了提升運輸系統(tǒng)運行調速范圍，并極大的簡化了提升運輸系統(tǒng)設備的結構體積，極大的降低了建設、運行及維護成本，另一方面有效克服了傳統(tǒng)提升運輸系統(tǒng)中不同輸送通道間無法進行有效變軌輸送的缺陷，從而在極大的提高了提升輸送系統(tǒng)輸送方向調節(jié)靈活性和可靠性的同時，另有效地克服了多個輸送設備同時運行時易發(fā)生相互干擾影響的弊端，從而進一步提高了提升輸送系統(tǒng)運行的工作可靠性和輸送作業(yè)效率。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)包括井道以及位于井道內的承載轎廂，所述的承載轎廂通過升降軌驅動運行，所述的升降軌環(huán)繞井道軸線分布在井道內壁上，由至少兩段導軌相互連接構成，各條升降軌中的至少一條導軌通過旋轉驅動機構與井道內壁連接，所述的旋轉驅動機構環(huán)繞井道軸線呈環(huán)狀結構。

【技術特征摘要】
1.一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)包括井道以及位于井道內的承載轎廂，所述的承載轎廂通過升降軌驅動運行，所述的升降軌環(huán)繞井道軸線分布在井道內壁上，由至少兩段導軌相互連接構成，各條升降軌中的至少一條導軌通過旋轉驅動機構與井道內壁連接，所述的旋轉驅動機構環(huán)繞井道軸線呈環(huán)狀結構。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的導軌通過翻轉機構與井道內壁和/或旋轉驅動機構連接，其中翻轉機構旋轉軸與導軌的中軸線垂直，所述的導軌可環(huán)繞翻轉機構旋轉軸0°—360°旋轉。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的井道至少一條，井道外設至少一條轉送軌，相鄰兩井道間通過轉送軌相互連通，或井道通過轉送軌與外部設備相互連通。4.根據(jù)權利要求3所述的一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉送軌軸線與水平面呈0°—90°夾角，所述的轉送軌前端對應的井道側壁設轉送口，末端設換向機構，其中所述升降軌的導軌通過翻轉機構驅動進行翻轉作業(yè)，并通過轉送口與轉送軌前端相互連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種多井道循環(huán)提升運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述的升...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：汪旭東，許寶玉，許孝卓，汪成哲，
申請(專利權)人：焦作市華鷹機電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：河南,41