一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置及方法，裝置包括安裝在潛水器艙內的氣路裝置和控制模塊，氣路裝置設有進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路之間依次設有過濾器、氣泵、單向閥、儲氣罐和電磁閥；氣路裝置用于將儲氣罐內氣體與潛水器艙內氣體進行互換實現潛水器內的壓力調節，所述潛水器艙內還安裝有氣壓傳感器。本發明專利技術的潛水器艙內氣壓自動控制裝置，可以調節潛水器艙內壓力，使艙內壓力穩定到一定的范圍內，從而可以保證艙內電子元件和浮力系統正常工作。儲氣罐內的壓力比潛水器內的壓力大，當潛水器內的壓力比較小時，只需打開電磁閥即可，更加簡單節能。

An automatic regulation device and method for air pressure in a submersible

The invention discloses a submersible cabin pressure automatic regulating device and method, device including pneumatic device and a control module is installed in the submarine cabin, gas path device is provided with an air inlet pipeline and an air outlet pipeline, a filter, an air pump, a one-way valve, a gas storage tank and electromagnetic valve are arranged between the inlet pipe and outlet pipe; pneumatic device for gas storage tank of gas and a submersible cabin to realize exchange of submersible pressure regulation, the submersible cabin is equipped with air pressure sensor. The air pressure automatic control device of the submersible cabin of the invention can adjust the pressure inside the submersible cabin and stabilize the cabin pressure to a certain range, thus ensuring the normal operation of the electronic components and buoyancy system inside the cabin. The pressure in the tank is larger than the pressure in the submersible. When the pressure in the submersible is relatively small, only the solenoid valve is opened, it is more simple and energy saving.

【技術實現步驟摘要】
一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置及方法
本專利技術涉及海洋勘探領域，尤其涉及一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置及方法，為潛水艙內提供更加有利的氣壓環境。
技術介紹
近年來，在海洋資源開發，海洋國防，海事搜救，海洋環境探測等方面需求的拉動下，潛水器技術得到了快速發展。目前，潛水器普遍采用液壓系統調節總體浮力，實現滑翔、懸浮和姿態調整動作。浮力調節系統工作的同時，會改變潛水器的排水體積和艙內空氣壓力，此外，溫度變化也對艙內壓力產生影響。然而，潛水器內的電子元件和浮力調節系統對艙內的壓力范圍有一定的要求，如果艙內壓力變化較大將會影響到潛水器艙內電子元件和浮力調節系統的正常工作，所以設計一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置具有重要意義。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置及方法，調節裝置由單片機控制，開發難度低，結構簡單，可以將潛水器艙內氣壓控制在一定范圍內。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置，包括安裝在潛水器艙內的氣路裝置和控制模塊，氣路裝置設有進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路之間依次設有過濾器、氣泵、單向閥、儲氣罐和電磁閥；氣路裝置用于將儲氣罐內氣體與潛水器艙內氣體進行互換實現潛水器內的壓力調節，所述潛水器艙內還安裝有氣壓傳感器。潛水器艙內氣壓自動調節裝置的調節方法，包括以下步驟：(1)氣壓傳感器檢測潛水器艙內壓強P1；(2)控制模塊判斷艙內壓強P1和設定壓強P0之間的大小，若艙內壓強P1等于設定壓強P0，則結束調節進程；(3)若艙內壓強P1大于設定壓強P0，控制模塊控制氣泵打開，將潛水器內氣體吸入儲氣罐使潛水器艙內壓強變小；若艙內壓強P1小于設定壓強P0，控制模塊控制電磁閥打開，儲氣罐內氣體進入潛水器艙內使潛水器艙內壓強變大；重復步驟(1)、(2)直至完成調節。與現有技術相比，本專利技術的技術方案所帶來的有益效果是：1.本專利技術的潛水器艙內氣壓自動控制裝置，可以調節潛水器艙內壓力，使艙內壓力穩定到一定的范圍內，從而可以保證艙內電子元件和浮力系統正常工作。2.本專利技術專利采用單片機控制，實現了其自動控制。3.本專利技術專利的進氣管路使用單向閥可以防止該管路反向氣體流通。4.本專利技術專利的儲氣罐內的壓力比潛水器內的壓力大，當潛水器內的壓力比較小時，只需打開電磁閥即可，更加簡單節能。附圖說明圖1是本專利技術裝置內的氣路裝置原理圖。圖2是潛水器艙內氣壓自動控制裝置控制流程圖。附圖標記：1-過濾器，2-氣泵，3-單向閥，4-儲氣罐，5-電磁閥具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的描述，下文中出現的P1表示艙內壓強，P0表示設定壓強，P2表示儲氣罐內壓強。本專利技術保護一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置，包括安裝在潛水器艙內的氣路裝置和控制模塊，氣路裝置設有進氣管路和出氣管路，見圖1，進氣管路和出氣管路之間依次設有過濾器1、氣泵2、單向閥3、儲氣罐4和電磁閥5，氣路裝置將儲氣罐內氣體與潛水器內氣體進行互換實現潛水器內的壓力調節，具體實施例中儲氣罐4內壓力P2遠遠大于潛水器艙內壓力P1。使其與潛水器艙產生壓力差，在放氣時更加簡單方便。控制模塊由單片機構成，同時艙內安裝氣壓傳感器感知潛水器艙內氣壓，從而實現潛水器艙內氣壓的自動調節。圖2為潛水器艙內氣壓自動調節裝置控制流程圖，其控制流程為：當溫度和艙內體積發生改變時，導致潛水器艙內壓力發生改變，首先傳感器將潛水器艙內壓力信號P1傳給單片機，單片機判斷該值是否等于設定值P0，如果相等則結束，如果潛水器艙內壓強P1小于設定壓強P0時，單片機控制電磁閥5，電磁閥5打開，因為儲氣罐4壓強大于潛水器艙內壓強，所以當電磁閥5打開時，儲氣罐4內氣體進入潛水器艙內，潛水器艙內壓強變大，氣壓傳感器將該壓強信號再次反饋到單片機，當P1等于P0時，電磁閥5關閉。如果潛水器艙內壓強P1大于設定壓強P0時，單片機控制氣泵2打開，將潛水器艙內氣體吸入儲氣罐，潛水器艙內壓強變小，氣壓傳感器將該壓強信號再次反饋到單片機，當P1等于P0時，氣泵2關閉。從而實現了潛水器艙內氣壓自動調節，其中單向閥3可以防止該管路中反向氣體的流通。以上示意性的對本專利技術及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本專利技術的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的技術人員受其啟示，在不脫離本專利技術創造宗旨的情況下，元件造型、連接方式不經創造性的設計，與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置，其特征在于，包括安裝在潛水器艙內的氣路裝置和控制模塊，氣路裝置設有進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路之間依次設有過濾器、氣泵、單向閥、儲氣罐和電磁閥；氣路裝置用于將儲氣罐內氣體與潛水器艙內氣體進行互換實現潛水器內的壓力調節，所述潛水器艙內還安裝有氣壓傳感器。

【技術特征摘要】
1.一種潛水器艙內氣壓自動調節裝置，其特征在于，包括安裝在潛水器艙內的氣路裝置和控制模塊，氣路裝置設有進氣管路和出氣管路，進氣管路和出氣管路之間依次設有過濾器、氣泵、單向閥、儲氣罐和電磁閥；氣路裝置用于將儲氣罐內氣體與潛水器艙內氣體進行互換實現潛水器內的壓力調節，所述潛水器艙內還安裝有氣壓傳感器。2.根據權利要求1所述潛水器艙內氣壓自動調節裝置的調節方法，其特征在于，包括以下步驟：(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王延輝，張宏偉，
申請(專利權)人：王延輝，張宏偉，
類型：發明
國別省市：天津,12