一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)。包括起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)、配重移動機構(gòu)，起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)包括平衡臂拉桿、支撐臂、起重臂短拉桿、起重臂長拉桿，支撐臂的下端與平頭塔機的頂部鉸接，平衡臂拉桿的一端與支撐臂的上端鉸接，另一端與平頭塔機的平衡臂的臂端鉸接，起重臂短拉桿的一端與支撐臂的上端鉸接，另一端與設(shè)在平頭塔機的起重臂的臂根上的耳板鉸接，起重臂長拉桿的一端與支撐臂的上端鉸接，其另一端與設(shè)在平頭塔機的起重臂的臂端上的耳板鉸接；配重移動機構(gòu)包括可移動配重、兩條滑枕軌道、鋼絲繩、卷筒機構(gòu)，兩條滑枕軌道設(shè)置在平頭塔機的平衡臂的內(nèi)側(cè)，可移動配重滑動設(shè)置在滑枕軌道上并通過鋼絲繩與卷筒機構(gòu)連接。

A tower crane boom adaptive system

The utility model discloses a tower crane jib adaptive system. Including the jib arm system, adaptive weight moving mechanism, jib arm adaptive system comprises a balance arm rod, a supporting arm, boom boom, short rod long rod, top hinged at the lower end of the support arm and tower crane, is hinged with the upper end of the balance arm rod with one end of the support arm, arm is hinged to the balance arm the other end of the flat top crane, from the end of the pull rod is hinged with the upper end of the short arm and the support arm, ear plate hinged arm and the other end is located in the root of tower crane jib on the up end of the pull rod is hinged with the upper end of the long arm and the support arm, the ear plate hinged and the other end is located in the tower crane the boom arm end; counterweight moving mechanism comprises a movable counterweight, two slide track, wire rope and reel mechanism, two slide rail is arranged on the inner side of the balance arm of tower crane, can be moved The movable counterweight is slid on the ram track and connected with the reel mechanism through the wire rope.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種塔式起重機，特別涉及平頭塔機的改進，屬于塔機

技術(shù)介紹
塔式起重機是現(xiàn)代施工中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，隨著國家加大在交通運輸、水利水電、高鐵、電力及裝配式建筑等工程的快速投入，塔機的需求量也越來越大，工作幅度和大幅度處起吊起重量越來越大。平頭塔機起重臂的結(jié)構(gòu)屬于靜定懸臂結(jié)構(gòu)，其懸臂結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)臂架空中拆裝，能降低群塔作業(yè)高度，臂架空中拆裝和整體吊裝相比對起重設(shè)備的要求大大降低,可節(jié)省拆裝費用，因此，平頭塔機越來越受到歡迎。但平頭塔機較同樣性能塔機的起重臂用鋼量較大，導(dǎo)致起重臂向下的彎矩較大，大大削弱了平頭塔機的起重能力，因此也限制了平頭塔機的應(yīng)用。因此，如何提高平頭塔機的起重能力、改善塔機受力條件、減少起重臂用鋼量是亟需解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本技術(shù)提供了一種能改善塔機起重臂承載能力并節(jié)省鋼材的平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)。本技術(shù)是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)，所述平頭塔機帶有固定配重，其特征是：包括起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)、配重移動機構(gòu)，所述起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)包括平衡臂拉桿、支撐臂、起重臂短拉桿、起重臂長拉桿，所述支撐臂的下端與所述平頭塔機的頂部鉸接，所述平衡臂拉桿的一端與所述支撐臂的上端鉸接，其另一端與所述平頭塔機的平衡臂的臂端鉸接，所述起重臂短拉桿的一端與所述支撐臂的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機的起重臂的臂根上的耳板鉸接，所述起重臂長拉桿的一端與所述支撐臂的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機的起重臂的臂端上的耳板鉸接；所述配重移動機構(gòu)包括可移動配重、兩條滑枕軌道、鋼絲繩、卷筒機構(gòu)，兩條所述滑枕軌道設(shè)置在所述平頭塔機的平衡臂的內(nèi)側(cè)，所述可移動配置滑動設(shè)置在所述滑枕軌道上并通過鋼絲繩與所述卷筒機構(gòu)連接。進一步的，所述起重臂短拉桿與平頭塔機的起重臂的連接點距平頭塔機的回轉(zhuǎn)中心的距離為22000-25000mm；所述起重臂長拉桿與平頭塔機的起重臂的連接點距平頭塔機的回轉(zhuǎn)中心的距離為53000-56500mm。在此范圍內(nèi)短拉桿和長拉桿的吊點位置最優(yōu)，可使拉桿受到的拉力最大，起重臂獲得的起重力矩最大，顯著提高了起重臂的起升能力，同時，減小了起重臂所受應(yīng)力的幅值，使起重臂受力更加均勻，提高了塔機的安全性能。本技術(shù)中，平頭塔機為現(xiàn)有技術(shù)，其本身帶有固定配重，該固定配重和可移動配重所產(chǎn)生的力矩通過平衡臂拉桿和支撐臂傳遞到起重臂短拉桿和長拉桿上，使起重臂短拉桿和起重臂長拉桿得到合理的預(yù)拉力，從而起重臂獲得一個與起升物重力相反的力，可以減少起重臂受力，提高起重臂的起重能力。配重移動機構(gòu)可使可移動配重根據(jù)起重力矩大小在滑枕軌道上移動，由于移動配重所產(chǎn)生的彎矩大小與起重力矩大小相關(guān)，因此起重臂短拉桿和起重臂長拉桿上的預(yù)拉力大小隨可移動配重的位置而變化，起重臂的預(yù)應(yīng)力也隨之相應(yīng)變化，即起重臂的預(yù)應(yīng)力可實現(xiàn)自適應(yīng)。本專利技術(shù)可根據(jù)起重力矩大小自動移動配重位置，從而自動調(diào)整起重臂拉桿的預(yù)拉力，使平頭塔機的起重臂產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)應(yīng)力，提高了其起重能力。同時，由于起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)的設(shè)置，改善了起重臂的力學(xué)特性，使起重臂應(yīng)力分布更加均勻，可大大減少鋼材的使用量，同時提高了安全運行效率。本專利技術(shù)在提高平頭塔機起重臂的承載能力、改善了塔機回轉(zhuǎn)塔身的受力的同時，使得平頭塔機仍然保有原有的臂架可進行空中拆裝、拆裝費用低等優(yōu)點，更適于群塔作業(yè)，因此具有更廣闊的應(yīng)用前景。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的平衡臂及配重移動機構(gòu)部分的放大示意圖；圖3是圖1中的A部分的放大示意圖；圖中，1、卷筒機構(gòu)，2、滑枕軌道，3、固定配重，4、可移動配重，5、鋼絲繩，6、平衡臂拉桿，7、支撐臂，8、起重臂短拉桿，9、起重臂長拉桿，10、耳板，11、起重臂，12、耳板，13、平頭塔機，14、平衡臂。具體實施方式下面通過非限定性的實施例并結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步的說明：如附圖所示，一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)，包括起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)、配重移動機構(gòu)。其中，所述平頭塔機13為現(xiàn)有技術(shù)，其帶有固定配重3，其主要包括固定配重3、平衡臂14、起重臂11、回轉(zhuǎn)塔身。所述起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)包括平衡臂拉桿6、支撐臂7、起重臂短拉桿8、起重臂長拉桿9，所述支撐臂7的下端與所述平頭塔機13的頂部鉸接，所述平衡臂拉桿6的一端與所述支撐臂7的上端鉸接，其另一端與所述平頭塔機13的平衡臂14的臂端鉸接。所述起重臂短拉桿8的一端與所述支撐臂7的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機13的起重臂11的臂根上的耳板12鉸接。所述起重臂長拉桿9的一端與所述支撐臂7的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機13的起重臂11的臂端上的耳板10鉸接。所述配重移動機構(gòu)包括可移動配重4、兩條滑枕軌道2、鋼絲繩5、卷筒機構(gòu)1，兩條所述滑枕軌道2設(shè)置在所述平頭塔機13的平衡臂14的內(nèi)側(cè)，所述可移動配重4滑動設(shè)置在所述滑枕軌道2上并通過鋼絲繩與所述卷筒機構(gòu)1連接。本技術(shù)中，塔機自適應(yīng)系統(tǒng)平衡力矩的大小可根據(jù)起重力矩的大小來確定，當(dāng)起重力矩超過額定力矩規(guī)定值時，卷筒機構(gòu)1開始動作，使可移動配重4在滑枕軌道2上向著增加平衡力矩的方向移動，直到平頭塔機13上部的不平衡力矩小于規(guī)定值時停止移動，同時，可移動配重4產(chǎn)生的增大的力矩，通過平衡臂拉桿6、支撐臂7使起重臂短拉桿8和起重臂長拉桿9得到的拉力增大，起重臂11獲得的與起升物重力相反的也力增大，即起重臂11的起重能力也隨著可移動配重4向著增加平衡力矩的方向移動相應(yīng)增大；當(dāng)起重力矩小于額定起重力矩另一規(guī)定值時，卷筒機構(gòu)1開始動作，使可移動配重4在滑枕軌道2上向著減小平衡力矩的方向移動，直到平頭塔機13上部的不平衡力矩小于規(guī)定值時停止移動，同時，可移動配重4產(chǎn)生的減小的力矩，通過平衡臂拉桿6、支撐臂7使起重臂短拉桿8和起重臂長拉桿9所受的拉力相應(yīng)減小，起重臂11獲得的與起升物重力相反的力也減小，即起重臂11的起重能力也隨著配重4向著減小平衡力矩的方向移動相應(yīng)減小。優(yōu)選的是，所述起重臂短拉桿8與平頭塔機的起重臂11的連接點距平頭塔機的回轉(zhuǎn)中心的距離為22000-25000mm，起重臂長拉桿9與平頭塔機的起重臂11的連接點距平頭塔機的回轉(zhuǎn)中心的距離為53000-56500mm。本技術(shù)的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)可使得平頭塔機的起重能力得到很大提升，改善了起重臂的應(yīng)力分布，可大大減少鋼材的使用量。本實施例中的其他部分均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)，所述平頭塔機(13)帶有固定配重，其特征是：包括起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)、配重移動機構(gòu)，所述起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)包括平衡臂拉桿(6)、支撐臂(7)、起重臂短拉桿(8)、起重臂長拉桿(9)，所述支撐臂(7)的下端與所述平頭塔機(13)的頂部鉸接，所述平衡臂拉桿(6)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與所述平頭塔機(13)的平衡臂(14)的臂端鉸接，所述起重臂短拉桿(8)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機(13)的起重臂(11)的臂根上的耳板鉸接，所述起重臂長拉桿(9)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機(13)的起重臂(11)的臂端上的耳板鉸接；所述配重移動機構(gòu)包括可移動配重(4)、兩條滑枕軌道(2)、鋼絲繩、卷筒機構(gòu)(1)，兩條所述滑枕軌道(2)設(shè)置在所述平頭塔機(13)的平衡臂(14)的內(nèi)側(cè)，所述可移動配重(4)滑動設(shè)置在所述滑枕軌道(2)上并通過鋼絲繩與所述卷筒機構(gòu)(1)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平頭塔機的起重臂自適應(yīng)系統(tǒng)，所述平頭塔機(13)帶有固定配重，其特征是：包括起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)、配重移動機構(gòu)，所述起重臂自適應(yīng)臂桿系統(tǒng)包括平衡臂拉桿(6)、支撐臂(7)、起重臂短拉桿(8)、起重臂長拉桿(9)，所述支撐臂(7)的下端與所述平頭塔機(13)的頂部鉸接，所述平衡臂拉桿(6)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與所述平頭塔機(13)的平衡臂(14)的臂端鉸接，所述起重臂短拉桿(8)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與設(shè)在所述平頭塔機(13)的起重臂(11)的臂根上的耳板鉸接，所述起重臂長拉桿(9)的一端與所述支撐臂(7)的上端鉸接，其另一端與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王積永，劉建威，劉勇，李峰，
申請(專利權(quán))人：山東以琳智能科技有限公司，山東建筑大學(xué)，
類型：新型
國別省市：山東,37