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本實用新型公開了一種平頭塔機的起重臂自適應系統。包括起重臂自適應臂桿系統、配重移動機構，起重臂自適應臂桿系統包括平衡臂拉桿、支撐臂、起重臂短拉桿、起重臂長拉桿，支撐臂的下端與平頭塔機的頂部鉸接，平衡臂拉桿的一端與支撐臂的上端鉸接，另一端與平...該專利屬于山東以琳智能科技有限公司;山東建筑大學所有，僅供學習研究參考，未經過山東以琳智能科技有限公司;山東建筑大學授權不得商用。
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