手持式示教器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種手持式示教器，包括一顯示裝置；一手持組件至少包括一套持件以及一抓持塊分別設于所述顯示裝置的后側，所述手持組件用于提供人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊；所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大致平行的一第一側壁設有至少一第一按鈕；利用所述人手的大拇指操控所述第一按鈕，慣用左手或慣用右手使用者可根據需要選擇性地將一只手用于承托示教器，慣用的一只手操控示教器，不需要額外物件用以承托示教器，符合使用者的日常使用習慣。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

Hand held teaching device

The utility model discloses a hand-held teaching device, including a display device; a handheld component comprises at least one set of clamping pieces and a holding piece are respectively disposed on the rear side of the display device, the handheld component is used to provide manpower through the set piece, further grasping the grasping block; the staff through the set to the direction of the definition of an imaginary line that extends the grasp of a first side wall to block and the imaginary extension line approximately parallel to at least one of the first use of the control button; the first hand thumb button, left-handed or right-handed users can be used selectively put a hand for supporting teaching device, a hand manipulation of conventional teaching device, without the need for additional objects to support teaching device, meet the user's daily habits.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機器人示教器，尤指一種左手或右手均可單手承托的手持式示教器。
技術介紹
隨著工業自動化生產的推廣應用，越來越多的工業機器人運用于生產中，而這些設備在生產過程中的操作和調試的方便性成為急需解決的問題之一，目前多采用示教器針對工業機械人進行相關的操作和調試。專利號為CN200820169261.6的中國技術專利公丌了一種手持式控制盒，說明書附圖圖1和圖2顯示支架10設在后殼9的背部，可以打開或收合，打開時可使控制盒傾斜立在臺面上；護帶的長度可調，設在控制盒的一側部，它由兩條可相互搭接的護帶1、2構成，將護帶套在手上，可防止手持不穩時控制盒掉落；為了方便操作者手持時的抓握，在后殼9的兩側部分分別設有四個小的凹槽17。可以得知控制盒在使用時需要通過支架10傾斜立在臺面上，而工業機器人的作業環境往往比較復雜，大多數情況下很難找到一個專門用于放置控制盒的臺面，即使找到放置控制盒的臺面，又可能因為離工業機器人距離不合適給機器人調試者帶來諸多不便；另在抓持控制盒時，機器人調試者僅能將護帶1、2套在左手上握持控制盒，利用右手操控控制盒，這給慣用左手的使用者亦帶來很多麻煩。因此，有必要設計一種更好的手持式示教器，以克服上述問題。
技術實現思路
針對
技術介紹
所面臨的問題，本技術的目的在于提供一種左手或右手均可單手承托的手持式示教器。為實現上述目的，本技術采用以下技術手段：一種手持式示教器，用于對工業機器人進行示教，包括：一顯示裝置；一手持組件至少包括一套持件以及一抓持塊分別設于所述顯示裝置的后側，所述手持組件用于提供人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊；所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大致平行的一第一側壁設有至少一第一按鈕。進一步，所述抓持塊與所述第一側壁相對的一第三側壁設有至少一第三按鈕。進一步，所述第一按鈕與所述第三按鈕的功能相同，用于控制人工示教功能的啟動或關閉。進一步，所述套持件朝向所述抓持塊的方向定義為上下方向，所述第一按鈕與所述第三按鈕在上下方向上位于同一高度。進一步，所述抓持塊進一步設有至少一第二按鈕，所述第二按鈕設于所述抓持塊上與所述假想延伸線不平行的一第二側壁。進一步，所述第二按鈕與所述第一按鈕的功能不同，用以控制伺服器的啟動或關閉。進一步，所述抓持塊至少一側設有一散熱孔連通所述顯示裝置內部，用以排散所述顯示裝置的工作熱量。進一步，所述抓持塊朝向所述套持件的一第四側壁設有所述散熱孔。進一步，所述散熱孔設有一加強片，所述加強片設有至少一第一通孔。進一步，所述加強片設于所述散熱孔中，一固定片固定于所述顯示裝置內部，所述固定片設有一結合部用以固定所述加強片，所述結合部上設有至少一第二通孔，所述第二通孔連通所述第一通孔。進一步，所述抓持塊位于所述顯示裝置后側的水平中心線上方，以及所述套持件位于所述水平中心線下方。進一步，所述抓持塊與所述套持件共同位于所述顯示裝置后側的一豎直中心線上。進一步，所述抓持塊大致為矩形，且所述抓持塊于朝向所述套持件的一第四側壁兩端分別設有一導引面。進一步，所述套持件具有一柔軟主體，所述柔軟主體的兩端分別固定于所述顯示裝置，所述柔軟主體與所述顯示裝置之間形成一空間提供所述人手穿過，且所述柔軟主體兩端之間的最短距離大于所述抓持塊左右兩側的距離。進一步，所述顯示裝置包括一殼體，所述殼體前側設有一顯示屏，所述殼體后側一體朝后凸伸形成所述抓持塊，以及所述套持件設于所述殼體后側。進一步，所述顯示屏具有觸控功能，所述殼體前側表面于所述顯示屏周圍選定的一側同時布置有一緊急按鈕以及一電源按鈕，所述緊急按鈕與所述電源按鈕為上下排列，且所述緊急按鈕較所述電源按鈕向前凸出。進一步，所述緊急按鈕與所述電源按鈕位于所述顯示屏的右側，且位于所述顯示裝置前側的水平中心線上方。與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：所述套持件以及所述抓持塊分別獨立地設于所述顯示裝置的后側，人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊，單手承托所述顯示裝置，所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大致平行的一側設有一按鈕，優選地，利用所述人手的大拇指操控所述按鈕，大拇指較其它手指更靈活，更容易準確、快捷地操控所述按鈕，另只手直接操控所述顯示裝置，不需要額外物件用以承托示教器；此外，慣用左手或慣用右手使用者可根據需要選擇性地將一只手用于承托示教器，慣用的一只手操控示教器，符合使用者的日常使用習慣。【附圖說明】圖1為本技術手持式示教器的立體分解圖；圖2為本技術手持式示教器的后視分解示意圖；圖3為本技術手持式示教器的后側示意圖；圖4為本技術手持式示教器的主視圖；圖5為本技術手持式示教器的后視圖；圖6為本技術手持式示教器的局部剖視圖。具體實施方式的附圖標號說明：【具體實施方式】為便于更好的理解本技術的目的、結構、特征以及功效等，現結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步說明。請參閱圖1與圖2所示，本技術手持式示教器通過與一機器人控制器(未圖示)連接，用于對機器人進行示教，所述示教器包括一顯示裝置，所述顯示裝置包括一殼體1，所述殼體1的前側設有一顯示屏2，所述殼體1前側位于所述顯示屏2的右側設有一緊急按鈕3以及一電源按鈕4，所述緊急按鈕3用于關閉或開啟所述機器人的電源連接，所述電源按鈕4用于開啟或關閉所述示教器的電源連接；一手持組件包括一套持件5以及一抓持塊6分別獨立地設于所述殼體1的后側，使用者的人手穿經所述套持件5后進而抓持所述抓持塊6，用以單手承托所述示教器，利用另外一只手操控所述示教器。請參閱圖1與圖4所示，所述殼體1前側設有一開口10，所述顯示屏2容設于所述開口10中，并通過緊固件如螺釘、螺栓等固定于所述殼體1；所述顯示屏2為一觸摸屏，其具有觸摸控制功能。所述殼體1上側與下側之間的中線位置定義為一水平中心線，所述緊急按鈕3及所述電源按鈕4均設于所述水平中心線的上方，所述緊急按鈕3與所述電源按鈕4呈上下排列方式排列，防止所述緊急按鈕3和所述電源按鈕4在所述殼體1前側排布時在上下方向浪費更多的非利用面積，即僅所述緊急按鈕3和所述電源按鈕4占用的面積為利用面積，沿兩者上下方向上除利用面積之外均為非利用面積；所述緊急按鈕3位于所述電源按鈕4的上方，所述緊急按鈕凸伸出所述電源按鈕4，優選地本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種手持式示教器，用于對工業機器人進行示教，其特征在于，包括：一顯示裝置：一手持組件至少包括一套持件以及一抓持塊分別設于所述顯示裝置的后側，所述手持組件用于提供人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊；所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大致平行的一第一側壁設有至少一第一按鈕。

【技術特征摘要】
1.一種手持式示教器，用于對工業機器人進行示教，其特征在于，包括：
一顯示裝置：
一手持組件至少包括一套持件以及一抓持塊分別設于所述顯示裝置的后側，所述手持
組件用于提供人手穿經所述套持件，進一步抓持所述抓持塊；
所述人手穿經所述套持件的方向定義一假想延伸線，所述抓持塊與所述假想延伸線大
致平行的一第一側壁設有至少一第一按鈕。
2.如權利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持塊與所述第一側壁相對
的一第三側壁設有至少一第三按鈕。
3.如權利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述第一按鈕與所述第三按鈕的
功能相同，用于控制人工示教功能的啟動或關閉。
4.如權利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述套持件朝向所述抓持塊的方向
定義為上下方向，所述第一按鈕與所述第三按鈕在上下方向上位于同一高度。
5.如權利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持塊進一步設有至少一第
二按鈕，所述第二按鈕設于所述抓持塊上與所述假想延伸線不平行的一第二側壁。
6.如權利要求5所述的手持式示教器，其特征在于：所述第二按鈕與所述第一按鈕的
功能不同，用以控制伺服器的啟動或關閉。
7.如權利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持塊至少一側設有一散熱
孔連通所述顯示裝置內部，用以排散所述顯示裝置的工作熱量。
8.如權利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持塊朝向所述套持件的一
第四側壁設有所述散熱孔。
9.如權利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述散熱孔設有一加強片，所述

\t加強片設有至少一第一通孔。
10.如權利要求9所述的手持式示教器，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李友朋，
申請(專利權)人：衡南得意精密電子工業有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43