一種異型結構激光焊接方法技術

本發明專利技術涉及一種異型結構激光焊接方法，其中包括下述步驟：開啟并調試好激光焊接及其相關設備；調試激光焦距、焊絲角度和保護氣體吹向；編制激光釬焊程序，使用機器人示教器示教軌跡；設置保護氣體流量、激光功率、送絲速度、外部軸轉速參數；進行焊前清理；設置焊接速度，機器人打開自動運行，開始焊接；檢測焊縫成型，在原焊縫基礎上，設置偏移量，根據曲面形狀，從焊絲位置、焊絲角度、保護氣吹向、激光位置方面偏移；測量層間溫度，采取控溫措施；按照上述步驟循環檢查設置、焊接后續疊加焊縫。本發明專利技術可通過對復雜曲線工件的表面進行填絲堆焊以改變工件本身尺寸及耐腐蝕能力，又可實現較小功率焊接較厚較大零件。

Laser welding method for special-shaped structure

The invention relates to a welding method of special structure of laser, which comprises the following steps: open and debug the laser welding and laser welding equipment debugging; focal length, angle and protective gas blowing; laser brazing procedure, using the robot teaching box teaching trajectory; set the shielding gas, laser power, wire feed speed, the external shaft speed parameters; clear before welding; setting the welding speed, the robot opened automatically, start welding; weld seam detection, in the original basis, setting offset, according to the shape of the surface, from the angle of electrode wire position, protective gas blowing, laser position offset measurement; layer temperature, take control measures; setting, welding weld overlay follow-up according to the step cycle check. The invention can change the size of the workpiece and the corrosion resistance ability by changing the surface of the workpiece with complex curve, and can realize the welding of thick and large parts with small power.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬激光焊接
，特別是涉及一種異型結構激光焊接方法。
技術介紹
激光填絲焊接是指在焊縫中預先填入特定焊接材料后用激光照射熔化或在激光照射的同時填入焊接材料以形成焊接接頭的方法。通常所說的激光填絲焊接多是指大功率或超大功率的激光填絲焊接，這類焊接主要針對較大或較厚的簡單零部件進行研究。對于各種復雜異形結構的填絲焊接研究較少。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種異型結構激光焊接方法，通過對復雜曲線工件的表面進行填絲堆焊以改變工件本身尺寸及耐腐蝕能力。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種異型結構激光焊接方法，其中包括下述步驟：(a)開啟并調試好激光焊接及其相關設備；(b)調試激光焦距、焊絲角度和保護氣體吹向；(c)編制激光釬焊程序，使用機器人示教器示教軌跡；(d)設置保護氣體流量、激光功率、送絲速度、外部軸轉速參數；(e)進行焊前清理；(f)設置焊接速度，機器人打開自動運行，開始焊接；(g)檢測焊縫成型，在原焊縫基礎上，設置偏移量，根據曲面形狀，從焊絲位置、焊絲角度、保護氣吹向、激光位置方面偏移；(h)測量層間溫度，采取控溫措施；(i)按照步驟(e)至步驟(h)循環檢查設置，焊接后續疊加焊縫。本專利技術的進一步技術特征是，所述步驟(a)中，所述激光焊接及其相關設備為激光器、冷水機、MAG/MIG焊機和外部軸轉臺。本專利技術的又進一步技術特征是，所述步驟(b)中，所述保護氣體為Ar。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(b)中，所述激光焦距設置為15-18mm，所述焊絲角度設置為40-50度，所述保護氣體設置吹氣角度設置為60-90度、距離為小于等于15mm。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(d)中，所述保護氣體流量設置為25L/min，所述激光功率設置為4000W，所述送絲速度設置為2-3m/min，所述外部軸轉速設置為40-48s/周。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(e)中，焊前清理為用酒精擦拭待焊接材料。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(f)中，所述焊接速度設置為18-22mm/s，且焊接搭接為1/2焊縫寬度。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(f)中，焊接過程遵照由凹向凸工藝，避免焊縫熔池向下流淌，成型較差。本專利技術的再進一步技術特征是，所述步驟(g)中，所述焊縫形狀為微凸、形狀系數為0.8-1.2。本專利技術的更進一步技術特征是，所述步驟(h)中，所述層間溫度控制在小于等于150度范圍內。有益效果本專利技術的優點有：1、可通過對復雜曲線工件的表面進行填絲堆焊以改變工件本身尺寸及耐腐蝕能力；2、解決了對工件加工裝配要求嚴格的問題；3、可實現較小功率焊接較厚較大零件；4、通過調節填絲成分，可控制焊縫區域組織性能。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本專利技術。應理解，這些實施例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本專利技術講授的內容之后，本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。實施例1以所使用母材為304不銹鋼，填充焊絲型號為ER316L，選高配焊材增加抗腐蝕性能為例，異型結構激光焊接方法步驟如下：1、開啟并調試好激光器、冷水機、MAG/MIG焊機和外部軸轉臺；2、調試激光焦距、焊絲角度和保護氣體吹向：激光焦距設置為15-18mm，所述焊絲角度設置為40-50度，所述保護氣體設置吹氣角度設置為60-90度、距離為小于等于15mm，且保護氣體為Ar；3、編制激光釬焊程序，使用機器人示教器示教軌跡；4、設置保護氣體流量為25L/min、激光功率為4000W、送絲速度為2-3m/min，外部軸轉速為40-48s/周。；5、進行焊前酒精擦拭待焊接材料；6、設置焊接速度為18-22mm/s，且焊接搭接為1/2焊縫寬度，機器人打開自動運行，開始焊接,焊接過程遵照由凹向凸工藝，避免焊縫熔池向下流淌，成型較差；7、檢測焊縫成型，所述焊縫形狀為微凸、形狀系數為0.8-1.2，在原焊縫基礎上，設置偏移量，根據曲面形狀，從焊絲位置、焊絲角度、保護氣吹向、激光位置方面偏移；8、測量層間溫度，采取控溫措施，層間溫度控制在小于等于150度范圍內；9、按照步驟(5)至步驟(8)循環檢查設置，焊接后續疊加焊縫。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種異型結構激光焊接方法，其特征在于：包括下述步驟：(a)開啟并調試好激光焊接及其相關設備；(b)調試激光焦距、焊絲角度和保護氣體吹向；(c)編制激光釬焊程序，使用機器人示教器示教軌跡；(d)設置保護氣體流量、激光功率、送絲速度、外部軸轉速參數；(e)進行焊前清理；(f)設置焊接速度，機器人打開自動運行，開始焊接；(g)檢測焊縫成型，在原焊縫基礎上，設置偏移量，根據曲面形狀，從焊絲位置、焊絲角度、保護氣吹向、激光位置方面偏移；(h)測量層間溫度，采取控溫措施；(i)按照步驟(e)至步驟(h)循環檢查設置，焊接后續疊加焊縫。

【技術特征摘要】
1.一種異型結構激光焊接方法，其特征在于：包括下述步驟：(a)開啟并調試好激光焊接及其相關設備；(b)調試激光焦距、焊絲角度和保護氣體吹向；(c)編制激光釬焊程序，使用機器人示教器示教軌跡；(d)設置保護氣體流量、激光功率、送絲速度、外部軸轉速參數；(e)進行焊前清理；(f)設置焊接速度，機器人打開自動運行，開始焊接；(g)檢測焊縫成型，在原焊縫基礎上，設置偏移量，根據曲面形狀，從焊絲位置、焊絲角度、保護氣吹向、激光位置方面偏移；(h)測量層間溫度，采取控溫措施；(i)按照步驟(e)至步驟(h)循環檢查設置，焊接后續疊加焊縫。2.根據權利要求1所述的一種異型結構激光焊接方法，其特征在于：所述步驟(a)中，所述激光焊接及其相關設備為激光器、冷水機、MAG/MIG焊機和外部軸轉臺。3.根據權利要求1所述的一種異型結構激光焊接方法，其特征在于：所述步驟(b)中，所述保護氣體為Ar。4.根據權利要求1所述的一種異型結構激光焊接方法，其特征在于：所述步驟(b)中，所述激光焦距設置為15-18mm，所述焊絲角度設置為40-50度，所述保...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏冬林，胡廣祥，
申請(專利權)人：上海君屹工業自動化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31