一種全景拍攝云臺(tái)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種全景拍攝云臺(tái)，包括Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)，其中Z軸電機(jī)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的電機(jī)軸。這樣能夠最大限度地降低云臺(tái)對(duì)拍攝設(shè)備的遮擋，有利于獲得更大的拍攝角度；同時(shí)，盡量保持3個(gè)電機(jī)的重心在同一直線上，也能夠增強(qiáng)云臺(tái)的穩(wěn)定性，避免劇烈晃動(dòng)而引發(fā)的拍攝畫面抖動(dòng)的問題。

Panoramic shooting pan head

The utility model discloses a panorama shooting pan head, which comprises a Z shaft motor, an Y shaft motor and an X shaft motor, wherein the extension line of the motor shaft of the Z shaft motor passes through the motor shaft of the Y shaft motor and the X shaft motor. This can reduce the maximum of PTZ camera equipment block, is conducive to greater shooting angle; at the same time, try to keep the center of gravity of the 3 motors in the same line, also can enhance the stability of the head shaking, avoid caused by image dithering.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全景拍攝云臺(tái)
本技術(shù)涉及云臺(tái)
，特別是涉及一種全景拍攝云臺(tái)。
技術(shù)介紹
虛擬現(xiàn)實(shí)已經(jīng)成為業(yè)界最受關(guān)注的技術(shù)趨勢(shì)之一，各大廠商已紛紛投入到相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和制作當(dāng)中。360度相機(jī)是虛擬現(xiàn)實(shí)的主要來源之一，360度相機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)密不可分，全景拍攝云臺(tái)用于為360度相機(jī)提供360度旋轉(zhuǎn)拍攝的支持。全景圖像在虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)用，對(duì)全景拍攝云臺(tái)的可拍攝角度和穩(wěn)定性提出了更高的要求。由于觀者的感官敏感度顯著增加，最輕微的畫面晃動(dòng)或失衡都會(huì)引發(fā)不適感，因此對(duì)全景穩(wěn)定器的穩(wěn)定性提出了更高的要求。然而，現(xiàn)有用于實(shí)現(xiàn)的拍攝的云臺(tái)，Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)之間通過短臂連桿實(shí)現(xiàn)連接，以保證拍攝設(shè)備在航向、俯仰和橫滾方向上的穩(wěn)定。而為了能夠獲得更好的三軸穩(wěn)定效果，連接電機(jī)的短臂連桿的桿壁都比較長，Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的電機(jī)軸延長線相交于一點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)的云臺(tái)在實(shí)現(xiàn)全景拍攝時(shí)，其短臂連桿會(huì)在相機(jī)采集360度的全景圖像產(chǎn)生遮擋，而無法獲得完整的全景圖像。此外，Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的重心不在同一直線上，一旦360度相機(jī)即使發(fā)生輕微移動(dòng)時(shí)，便容易出現(xiàn)晃動(dòng)或失衡的問題，從而導(dǎo)致畫面抖動(dòng)，引發(fā)觀眾視覺上的不適。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)拍攝云臺(tái)存在可拍攝角度和穩(wěn)定性差的問題，提供一種全景拍攝云臺(tái)。本技術(shù)通過以下技術(shù)方案解決上述問題：一種全景拍攝云臺(tái)，包括Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)，其中Z軸電機(jī)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的電機(jī)軸。上述方案中，Z軸電機(jī)的電機(jī)軸的延長線最好穿過Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的電機(jī)軸的正中。上述方案中，Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)的定子連接，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)的定子連接。上述方案中，Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)的定子通過短臂連桿連接，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)的定子通過短臂連桿連接。上述方案中，短臂連桿為1字形或L形。作為改進(jìn)，所述全景拍攝云臺(tái)還進(jìn)一步包括一拍攝固定件，該拍攝固定平臺(tái)與X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。上述方案中，拍攝固定件呈L形。作為改進(jìn)，拍攝固定件上設(shè)有姿態(tài)板和/或配重塊。作為改進(jìn)，所述全景拍攝云臺(tái)還進(jìn)一步包括一安裝固定件，該安裝固定件與Z軸電機(jī)的定子連接。上述方案中，安裝固定件為圓柱形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下特點(diǎn)：1、Z軸電機(jī)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)的電機(jī)軸，使得3個(gè)電機(jī)呈垂直疊放狀態(tài)；這樣能夠最大限度地降低云臺(tái)對(duì)拍攝設(shè)備的遮擋，有利于獲得更大的拍攝角度；同時(shí)，盡量保持3個(gè)電機(jī)的重心在同一直線上，也能夠增強(qiáng)云臺(tái)的穩(wěn)定性，避免劇烈晃動(dòng)而引發(fā)的拍攝畫面抖動(dòng)的問題；2、3個(gè)電機(jī)之間采用斷臂短臂連桿或直接連接的方式，減少了電機(jī)之間的物理距離，使得云臺(tái)的尺寸降低，進(jìn)一步保證拍攝設(shè)備的可拍攝角度，此外也能進(jìn)一步增加了云臺(tái)的穩(wěn)定性。附圖說明圖1為一種全景拍攝云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為：1、Z軸電機(jī)；2、Y軸電機(jī)；3、X軸電機(jī)；4、拍攝固定件；5、短臂連桿；6、安裝固定件。具體實(shí)施方式以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明，但本技術(shù)并不局限于這些實(shí)施例。一種全景拍攝云臺(tái)，如圖1所示，包括Z軸電機(jī)1、Y軸電機(jī)2、X軸電機(jī)3、拍攝固定件4和安裝固定件6。安裝固定件6與Z軸電機(jī)1的定子連接。Z軸電機(jī)1的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)2的定子連接。Y軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)3的定子連接。拍攝固定平臺(tái)與X軸電機(jī)3的轉(zhuǎn)子連接。為了能夠保持拍攝的穩(wěn)定和獲得更大的全景拍攝角度，本技術(shù)Z軸電機(jī)1的電機(jī)軸的延長線既穿過Y軸電機(jī)2的電機(jī)軸，又穿過X軸電機(jī)3的電機(jī)軸，這樣能夠使得Z軸電機(jī)1、Y軸電機(jī)2和X軸電機(jī)3自下而上垂直疊放，且3個(gè)電機(jī)的重心盡可能地保持在同一直線上，從而能夠有效避免劇烈晃動(dòng)而引發(fā)的拍攝畫面抖動(dòng)的問題，大大增強(qiáng)了云臺(tái)的穩(wěn)定性。而為了能夠獲得更好的穩(wěn)定效果，在本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中，Z軸電機(jī)1的電機(jī)軸的延長線恰好穿過Y軸電機(jī)2的電機(jī)軸的正中，也恰好穿過X軸電機(jī)3的電機(jī)軸的正中心。所謂電機(jī)軸的正中心也就是電機(jī)軸的長度方向的中點(diǎn)。拍攝固定件4用于安裝拍攝設(shè)備，其可以根據(jù)拍攝設(shè)備的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，在本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中，連桿4呈L形。此外，在拍攝固定件4內(nèi)設(shè)有姿態(tài)板，用于感應(yīng)外部360度相機(jī)的三態(tài)運(yùn)動(dòng)，向中央處理器反饋外部360度相機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)一步地，在拍攝固定件4還設(shè)有配重塊，配重塊用于增加增穩(wěn)全景拍攝云臺(tái)的自身重量，用于在外部360度相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持平衡，不產(chǎn)生晃動(dòng)或抖動(dòng)，以增強(qiáng)穩(wěn)定性。安裝固定件6用于與運(yùn)動(dòng)載體進(jìn)行連接，該運(yùn)動(dòng)載體可以是人或運(yùn)動(dòng)設(shè)備，安裝固定件6可以根據(jù)手持或運(yùn)動(dòng)設(shè)備的特點(diǎn)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，如可以設(shè)計(jì)成手持固定件、頭盔固定件或車載固定件等等，在本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中，安裝固定件6為了便于手持設(shè)計(jì)成圓柱形。為了讓拍攝設(shè)備與運(yùn)動(dòng)載體的連接更為可靠，安裝固定件6與Z軸電機(jī)1的定子直接進(jìn)行連接，拍攝固定平臺(tái)與X軸電機(jī)3的轉(zhuǎn)子也直接進(jìn)行連接。而對(duì)于3個(gè)電機(jī)之間的連接方式，可以采用直接連接或短短臂連桿5進(jìn)行連接，也就是說，Z軸電機(jī)1的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)2的定子之間、以及Y軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)3的定子之間，既可以直接連接，又可以通過短臂連桿5連接。3個(gè)電機(jī)直接連接可以增加云臺(tái)的穩(wěn)點(diǎn)性，但為了更好地保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的靈活性，在本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中，Z軸電機(jī)1的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)2的定子之間通過臂長較短的短臂連桿5連接、以及Y軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)3的定子之間也通過臂長較短的短臂連桿5連接。所謂臂長較短的短臂連桿5可以為1字形短臂連桿5、L形短臂連桿5或其他結(jié)構(gòu)的短臂連桿5，在本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中，Z軸電機(jī)1的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)2的定子之間通過1字形短臂連桿5連接，Y軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)3的定子之間也通過1字形短臂連桿5連接，1字形短臂連桿5能夠最大程度地減少各組成部分之間的物理距離，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了云臺(tái)的穩(wěn)定性。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全景拍攝云臺(tái)，包括Z軸電機(jī)(1)、Y軸電機(jī)(2)和X軸電機(jī)(3)，其特征在于：Z軸電機(jī)(1)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)(2)和X軸電機(jī)(3)的電機(jī)軸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全景拍攝云臺(tái)，包括Z軸電機(jī)(1)、Y軸電機(jī)(2)和X軸電機(jī)(3)，其特征在于：Z軸電機(jī)(1)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)(2)和X軸電機(jī)(3)的電機(jī)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全景拍攝云臺(tái)，其特征在于：Z軸電機(jī)(1)的電機(jī)軸的延長線穿過Y軸電機(jī)(2)和X軸電機(jī)(3)的電機(jī)軸的正中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全景拍攝云臺(tái)，其特征在于：Z軸電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)(2)的定子連接，Y軸電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)(3)的定子連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全景拍攝云臺(tái)，其特征在于：Z軸電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子與Y軸電機(jī)(2)的定子通過短臂連桿(5)連接，Y軸電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)子與X軸電機(jī)(3)的定子通過短臂連桿(5)連接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：桂林智神信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西,45