一種雙軸全景增穩(wěn)云臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座、橫滾轉架、縱滾轉架、云臺連桿；所述橫滾轉架以轉動連接安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾轉架由一臺橫滾伺服器驅(qū)動；所述縱滾轉架以轉動連接安裝在所述橫滾轉架上，所述縱滾轉架由一臺縱滾伺服器驅(qū)動；所述云臺連桿安裝在所述縱滾轉架上并與縱滾轉架一同轉動；本實用新型專利技術的有益效果是：結構設計合理緊湊，轉架和伺服器采用彈性驅(qū)動連接，可顯著提高全景攝影云臺的全方位穩(wěn)定性，特別是在3D全景及移動攝影中具有突出的增穩(wěn)效果，獲得優(yōu)良的視頻作品。

Two axis panorama stabilizing and increasing pan head

The utility model relates to a biaxial stabilized panoramic PTZ cameras in photography carrier connected panoramic photography, the panoramic PTZ PTZ biaxial augmentation includes mounting seat, transverse frame, frame, vertical roll roll head connecting rod; the cross roll rack to rotate the connection installed in the mounting seat on the platform, the horizontal roll frame by a roll server drive; the longitudinal rolling rack to rotate the connection installed in the horizontal roll frame, the longitudinal rolling frame by a vertical roll server drive; the connecting rod head installed in the longitudinal rolling frame and rotate together with the longitudinal rolling rack of the utility; has the advantages that the structure is reasonable and compact, rotating frame and server by using the elastic drive connection, can significantly improve the overall stability of panoramic photography platform, especially in the 3D and mobile panoramic photography has a prominent increase Steady effect, get excellent video works.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種雙軸全景增穩(wěn)云臺
本技術屬于全景攝影裝置，尤其涉及一種雙軸全景增穩(wěn)云臺。
技術介紹
全景攝影，尤其是3D全景及移動攝拍攝，通常是將帶有攝像機的攝影云臺安裝在攝影載體上，如搖臂、遙控車或其他運動平臺上進行拍攝；隨著準備的技術進步，目前還經(jīng)常以飛行器為攝影載體進行航拍，如無人機。在拍攝過程中攝影云臺不可避免的會發(fā)生顫動，直接影像拍攝質(zhì)量。目前還缺少具有穩(wěn)定功能的全景攝影云臺。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是提出一種雙軸全景增穩(wěn)云臺的技術方案,提高全景攝影云臺的操作穩(wěn)定性，提高全景攝影的質(zhì)量。為了實現(xiàn)上述目的，本技術的技術方案是：一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座、橫滾轉架、縱滾轉架、云臺連桿；所述橫滾轉架以轉動連接安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾轉架由一臺橫滾伺服器驅(qū)動；所述縱滾轉架以轉動連接安裝在所述橫滾轉架上，所述縱滾轉架由一臺縱滾伺服器驅(qū)動；所述云臺連桿安裝在所述縱滾轉架上并與縱滾轉架一同轉動。更進一步，所述橫滾伺服器安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾伺服器的輸出軸與所述橫滾轉架的轉動軸線同軸；所述橫滾伺服器的輸出軸通過彈簧驅(qū)動所述橫滾轉架轉動。更進一步，所述橫滾伺服器的輸出軸設有橫滾驅(qū)動臂，所述橫滾轉架設有橫滾連接臂，所述橫滾連接臂在徑向位置對應于所述橫滾驅(qū)動臂，所述橫滾驅(qū)動臂的兩端與所述橫滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧連接。更進一步，所述縱滾伺服器安裝在所述縱滾轉架上，所述縱滾伺服器的輸出軸與所述縱滾轉架的轉動軸線同軸；所述縱滾伺服器的輸出軸通過彈簧驅(qū)動所述縱滾轉架轉動。更進一步，所述縱滾伺服器的輸出軸設有縱滾驅(qū)動臂，所述縱滾轉架設有縱滾連接臂，所述縱滾連接臂在徑向位置對應于所述縱滾驅(qū)動臂，所述縱滾驅(qū)動臂的兩端與所述縱滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧連接。更進一步，所述橫滾轉架的轉動軸線與所述縱滾轉架的轉動軸線相交且互相垂直。更進一步，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺設有用于安裝在所述攝影載體上的云臺安裝座，所述橫滾轉架的兩端通過轉軸分別與兩個所述云臺安裝座轉動連接；所述橫滾轉架是一個中間為空腔的框架體，所述縱滾轉架從橫滾轉架的所述空腔穿過橫滾轉架與橫滾轉架轉動連接，所述從橫滾轉架的外側跨接在所述縱滾轉架上。更進一步，所述云臺安裝座設有用于與所述攝影載體連接的減震橡膠墊。更進一步，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺設有控制模塊，所述控制模塊包括位置及加速度傳感器。本技術的有益效果是：結構設計合理緊湊，轉架和伺服器采用彈性驅(qū)動連接，可顯著提高全景攝影云臺的全方位穩(wěn)定性，特別是在3D全景及移動攝影中具有突出的增穩(wěn)效果，獲得優(yōu)良的視頻作品。下面結合附圖和實施例對本技術作一詳細描述。附圖說明圖1是本技術結構圖；圖2是圖1的A向視圖，立體圖示縱滾轉架和縱滾伺服器的連接結構；圖3是圖1的B-B剖面圖，重點圖示橫滾轉架和橫滾伺服器的連接結構；圖4是圖1的C-C剖面圖重點圖示縱滾轉架和縱滾伺服器的連接結構；圖5是本技術結構分解圖；圖6是本技術橫滾轉架的轉動示意圖；圖7是本技術縱滾轉架的轉動示意圖。具體實施方式如圖1至圖5，一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座10、橫滾轉架20、縱滾轉架30、云臺連桿40；所述橫滾轉架以轉動連接安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾轉架由一臺橫滾伺服器50驅(qū)動；所述縱滾轉架以轉動連接安裝在所述橫滾轉架上，所述縱滾轉架由一臺縱滾伺服器60驅(qū)動；所述云臺連桿安裝在所述縱滾轉架上并與縱滾轉架一同轉動。所述橫滾伺服器安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾伺服器的輸出軸與所述橫滾轉架的轉動軸線同軸；所述橫滾伺服器的輸出軸通過彈簧驅(qū)動所述橫滾轉架轉動。所述橫滾伺服器的輸出軸51設有橫滾驅(qū)動臂52，所述橫滾轉架設有橫滾連接臂21，所述橫滾連接臂在徑向位置對應于所述橫滾驅(qū)動臂，所述橫滾驅(qū)動臂的兩端與所述橫滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧53連接。所述縱滾伺服器安裝在所述縱滾轉架上，所述縱滾伺服器的輸出軸61與所述縱滾轉架的轉動軸線同軸；所述縱滾伺服器的輸出軸通過彈簧驅(qū)動所述縱滾轉架轉動。所述縱滾伺服器的輸出軸設有縱滾驅(qū)動臂62，所述縱滾轉架設有縱滾連接臂31，所述縱滾連接臂在徑向位置對應于所述縱滾驅(qū)動臂，所述縱滾驅(qū)動臂的兩端與所述縱滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧63連接。所述橫滾轉架的轉動軸線與所述縱滾轉架的轉動軸線相交且互相垂直。所述雙軸全景增穩(wěn)云臺設有用于安裝在所述攝影載體上的云臺安裝座，所述橫滾轉架的兩端通過轉軸22分別與兩個所述云臺安裝座轉動連接；所述橫滾轉架是一個中間為空腔23的框架體，所述縱滾轉架從空腔穿過所述橫滾轉架與橫滾轉架轉動連接，所述縱滾伺服器從橫滾轉架的外側跨接在所述縱滾轉架上。所述云臺安裝座設有用于與所述攝影載體連接的減震橡膠墊70。所述雙軸全景增穩(wěn)云臺設有控制模塊，所述控制模塊包括位置及加速度傳感器。實施例一：如圖1至圖5，一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機。攝影載體包括搖臂、遙控車或其他運動平臺，隨著準備的技術進步，目前還經(jīng)常以飛行器為攝影載體進行航拍，如無人機。雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座10、橫滾轉架20、縱滾轉架30、云臺連桿40。云臺安裝座是分體結構，云臺安裝座用于連接攝影載體的安裝平臺，本實施例包括兩塊云臺安裝座，在固定到攝影載體的安裝平臺上后成為一個固定結構體。在云臺安裝座上設有減震橡膠墊70，云臺安裝座通過減震橡膠墊與攝影載體連接，起到減振作用。兩塊云臺安裝座分別設有滾架安裝孔11。滾架安裝孔的軸線平行于由減震橡膠墊構成的安裝面。在云臺安裝座的一端安裝有一臺橫滾伺服器50。橫滾伺服器通過一個框架體與云臺安裝座連接。橫滾伺服器的輸出軸51的軸線與滾架安裝孔的軸線12同軸。在橫滾伺服器的輸出軸上以固定連接方式安裝有一個橫滾驅(qū)動臂52。本實施例中，橫滾驅(qū)動臂通過一只法蘭盤54與橫滾伺服器的輸出軸連接。橫滾轉架是一個中間為空腔23的框架體，橫滾轉架的兩端設有轉軸22，橫滾轉架設有橫滾連接臂21，在橫滾轉架上還設有縱滾連接孔25，縱觀連接孔的軸線與轉軸22的軸線互相垂直并相交。橫滾轉架通過轉軸22分別與兩個云臺安裝座的滾架安裝孔轉動連接。本實施例中，轉軸22通過滾動軸承24安裝在橫滾轉架上，實現(xiàn)橫滾轉架與云臺安裝座的轉動連接。安裝完成后橫滾轉架的橫滾連接臂21在徑向位置對應于橫滾伺服器的橫滾驅(qū)動臂52。橫滾驅(qū)動臂的兩端與橫滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧53連接。橫滾伺服器的輸出軸旋轉時，通過拉簧帶動橫滾轉架轉動，以彈性方式驅(qū)動橫滾轉架轉動，其效果是可以消除橫滾轉架在轉動加速度時產(chǎn)生反饋自激，提高云臺的增穩(wěn)效果。縱滾轉架設有縱滾安裝軸32。縱滾轉架還設有設有用于安裝縱滾伺服機的跨架33。縱滾轉架穿過橫滾轉架的空腔23，以轉動連接安裝在橫滾轉架上，本實施例中，縱滾轉架的縱滾安裝軸32通過滾動軸承34與橫滾轉架的縱滾連接孔25轉動連接。縱滾伺服器安裝在縱滾轉架的跨架33上，使縱滾伺服器從橫滾轉架的外側跨接在所述縱滾轉架上。縱滾伺服器的輸出軸與縱滾轉架的縱滾安裝軸26同軸。縱滾伺服器的輸出軸61并不直接連接橫滾轉架；縱滾伺服器本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機，其特征在于，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座、橫滾轉架、縱滾轉架、云臺連桿；所述橫滾轉架以轉動連接安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾轉架由一臺橫滾伺服器驅(qū)動；所述縱滾轉架以轉動連接安裝在所述橫滾轉架上，所述縱滾轉架由一臺縱滾伺服器驅(qū)動；所述云臺連桿安裝在所述縱滾轉架上并與縱滾轉架一同轉動。

【技術特征摘要】
1.一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，安裝在攝影載體上連接全景攝影的攝像機，其特征在于，所述雙軸全景增穩(wěn)云臺包括云臺安裝座、橫滾轉架、縱滾轉架、云臺連桿；所述橫滾轉架以轉動連接安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾轉架由一臺橫滾伺服器驅(qū)動；所述縱滾轉架以轉動連接安裝在所述橫滾轉架上，所述縱滾轉架由一臺縱滾伺服器驅(qū)動；所述云臺連桿安裝在所述縱滾轉架上并與縱滾轉架一同轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，其特征在于，所述橫滾伺服器安裝在所述云臺安裝座上，所述橫滾伺服器的輸出軸與所述橫滾轉架的轉動軸線同軸；所述橫滾伺服器的輸出軸通過彈簧驅(qū)動所述橫滾轉架轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，其特征在于，所述橫滾伺服器的輸出軸設有橫滾驅(qū)動臂，所述橫滾轉架設有橫滾連接臂，所述橫滾連接臂在徑向位置對應于所述橫滾驅(qū)動臂，所述橫滾驅(qū)動臂的兩端與所述橫滾連接臂的兩端分別通過一只拉簧連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙軸全景增穩(wěn)云臺，其特征在于，所述縱滾伺服器安裝在所述縱滾轉架上，所述縱滾伺服器的輸出軸與所述縱滾轉架的轉動軸線同軸；所述縱滾伺服器的輸...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孫文博，劉志弢，
申請(專利權)人：北京蘭亭數(shù)字科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11