一種地下管網探測車制造技術

本發明專利技術公開了一種地下管網探測車，主要涉及測量與遙測技術領域。包括轉動連接的第一機殼和第二機殼，二者的周側分別設有3～5根固定桿，固定桿上設有三角彈性支撐結構的輪架，固定桿的外端安裝有能夠減震的U形架，U形架上安裝有星形輪架，其中第一機殼安裝有多種探測元件，第二機殼內安裝有能夠放線的卷筒。本發明專利技術的有益效果在于：它能夠勝任復雜情況下管線內的行走，并顯著降低所承載裝置在行進中的顛簸、轉動，同時獲得全面、準確、高質量的管線數據，并能輔助其他探測工作的開展，滿足地下線路三維管理對數據的要求。

Underground pipe network detecting vehicle

The invention discloses a underground pipe network detecting vehicle, mainly relating to the technical field of measurement and telemetry. Including is rotatablely connected with the first casing and the second casing, the two side are respectively provided with 3 to 5 fixed rods, a fixed rod is provided with a triangular elastic support structure of wheel frame and the fixing rod are installed at the outer end of the shock U frame, U frame is arranged on the star wheel frame, wherein the first machine shell install a variety of detection elements, second shell installed inside the drum to put the line. The invention has the advantages that: it can do complicated situations in the pipeline running, and significantly reduce the bearing rotation device in the road bumps, the pipeline data obtained at the same time a comprehensive, accurate and high quality, and other auxiliary detection work, to meet the next line three-dimensional management of data requirements.

【技術實現步驟摘要】
一種地下管網探測車
本專利技術涉及測量與遙測
，具體是一種地下管網探測車。
技術介紹
隨著測量與遙測技術的不斷進步，其應用也逐漸滲透到城市建設的方方面面。其中，地下管線是城市基礎設施建設的重要部分，也是城市其它功能得以正常發揮的重要保障，是城市建設發展的生命線。傳統的測量和管理技術一般以地面測量為前提，基礎數據的收集和記錄全部依靠人工完成。然而由于埋于地下的管線設施具有高隱蔽性、復雜性的特點，錯綜復雜的底下管網不但無法直觀的接觸及測量，且地面上途徑的路線雜、行程長，不但給測量工作帶來極大的難度，工作量、工作時間、人員占用嚴重，而且使收集到的數據不準確、不完整，影響城市基礎設施的建設和管理。為了突破現有管線測量技術的局限，深入發展和豐富城市管線管理的水平，結合近幾年通信、測量、遙感、計算機管理系統等領域技術的快速發展，城市管線管理進入三維管理水平，這就對管線情況的基礎測量工作提出了更高的要求。亟需提高對所探測數據的準確性、及時性、完整性、多元性。基于此需求下現有技術研發有多種地下測量裝置，然而現有的管線測量裝置行走時對路況的應對能力有限，且鑒于管路走向錯綜曲折、管道內情況復雜等特點，使現有的管線行走測量裝置無法較好的適應管線內的行走。同時，現有的管線測量裝置所能探測和記錄的數據不全面，不能滿足后期管理系統對數據的需求，限制了管網管理水平的提高。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種地下管網探測車，它能夠勝任復雜情況下管線內的行走，并顯著降低所承載裝置在行進中的顛簸、轉動，同時獲得全面、準確、高質量的管線數據，并能輔助其他探測工作的開展，滿足地下線路三維管理對數據的要求。本專利技術為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種地下管網探測車，包括第一機殼、第二機殼和連接部，所述第一機殼的一端與第二機殼的一端通過連接部可轉動連接，所述第一機殼和第二機殼的周側分別環形陣列有3～5根固定桿，所述固定桿的外端探出第一機殼/第二機殼的外端，所述固定桿的內端鉸接有第一連桿，所述第一連桿遠離固定桿的一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿遠離第一連桿的一端與固定桿滑動連接，所述第一連桿和第二連桿之間安裝有第一彈簧，所述第一連桿和第二連桿的鉸接處鉸接有拱形輪架，所述拱形輪架的兩端安裝有爬行滾輪，至少兩個設置于第一機殼上的所述爬行滾輪上設有輪轂電機，不同所述輪轂電機所在的拱形輪架不同，所述固定桿的外端設有與其沿長度方向滑動連接的內桿，所述內桿遠離固定桿的外端設有U形架，所述U形架和固定桿之間安裝有第二彈簧，所述U形架上設有安裝軸，所述安裝軸上轉動連接有星形輪架，所述星形輪架上安裝有3～6個緩沖滾輪，所述第一機殼為外端開口的柱形殼，所述第一機殼內設有內殼體，所述內殼體的底部設有配重塊，所述內殼體與第一機殼之間安裝有轉動軸承，所述內殼體的前端設有固定架，所述固定架的前端設有紅外探頭，所述固定架的一側設有距離傳感器，所述內殼體的頂部設有深度傳感器，所述內殼內還設有GPRS定位模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收控制輪轂電機的遙控信號，所述輪轂電機上設有里程傳感器，所述第二機殼內設有固定軸，所述固定軸上設有與其轉動連接的卷筒，所述卷筒上卷繞有拉繩，所述拉繩的外端自第二機殼的尾端穿出。所述第一機殼內套接有與其相適應的彈簧座，所述彈簧座為圓柱形筒體，所述彈簧座上固定有卷簧，所述卷簧的外端固定在第一機殼的內壁上，所述轉動軸承安裝在彈簧座的內圈。所述第二機殼內設有與其相適應的轉筒，所述第二機殼與轉筒之間安裝有轉動軸承，所述轉筒的底部設有配重塊，所述固定軸的長度與轉筒的內徑相適應，所述轉筒的內壁上左右對稱地設有擋塊，所述擋塊后端與轉筒后端的距離大于固定軸的直徑，所述擋塊的后部設有與固定軸相適應的卡槽，所述卡槽的側壁上設有凸頭。所述距離傳感器為紅外距離傳感器；所述里程傳感器為霍爾式里程傳感器；所述深度傳感器為超聲波傳感器；所述固定桿的外端設有凹腔，所述內桿與凹腔滑動連接，所述固定桿的外端設有彈簧下座，所述U形架的內端設有彈簧上座，所述第二彈簧的兩端分別固定在彈簧上座和彈簧下座上。所述連接部包括第一連接塊、第二連接塊，所述第一連接塊與第一機殼通過平面軸承轉動連接，所述第二連接塊與第二機殼通過平面軸承轉動連接，所述第一連接塊與第二連接塊之間設有萬向接頭。對比現有技術，本專利技術的有益效果在于：1、本裝置能夠勝任復雜情況下管線內的行走，在適應不同管徑、平面彎曲路線、豎直彎曲路線等復雜路程的能力方面具有顯著的優勢。首先，所述第一連桿和第二連桿形成向內收緊的三角支撐結構，將拱形輪架向外頂緊管壁，從而使爬行滾輪的動摩擦更加有效推進行走。上述可調的外撐結構使本裝置能夠適應更大范圍管徑的管線，且當行走中遇到管壁障礙物時，通過展開的第一連桿和第二連桿收入爬行滾輪，有效適應縮小的可通過空間，并增加動摩擦力幫助快速通過障礙。其次，所述緩沖滾輪探出于第一機殼和第二機殼的外端，一方面，當在豎直方向遇到折彎，即從下落管路到平面管路的轉折點處，由于下行的管路提供了落差勢能，使行走裝置下行速度較快沖勁較大，一般的行走裝置在折彎處會發生劇烈撞擊，很容易對裝置本身及所攜帶元件造成損壞。本裝置通過探出的緩沖滾輪，利用第二彈簧實現撞擊時的緩沖，并結合行星輪架對梯度面的適應作用和緩沖滾輪對路線轉折接觸面的引導作用，實現上下彎路的緩和、平穩、快速通過，有效保護車體及所裝載原件免受撞擊、顛簸、刮擦傷害。另一方面，探出的緩沖滾輪也有效保護了固定架上的相關元器件。本裝置在管路內行走時，由于遇到障礙、折彎等影響，第一機殼和第二殼體均會隨著行進發生適應性的扭轉。內殼體通過底部的配重塊的重力自行調節，能夠在豎直方向保持狀態不變。從而使安裝在其上的元器件保持位置和狀態的穩定。(1)所述紅外探頭能夠保持直立狀態，避免視角轉動，結合本裝置在行走中對顛簸的消減效果，能夠采集到高質量的管道內影像資料。(2)所述距離傳感器設置在固定架的一側，通過向側面發出探測信號獲得管內半徑信息。(3)隨著本裝置的行進所述GPRS定位模塊獲得管道路線布局的地理位置。(4)所述里程傳感器能夠實時跟蹤途徑管道的長度。(5)由于內殼體在豎直狀態上的穩定，所述深度傳感器能夠保持位于上部，從而向上探測的獲得管線深度。所測得的數據消除了由于深度傳感器在管線內相對高度變動造成的誤差，數據準確連貫。通過信號接收模塊，本裝置接受關于行進的控制指令，通過上述數據的記錄，結合探測車的動態行進，能夠獲得地下管道的各項數據，為后續通過GIS軟件等系統平臺的管理提供準確、全面的原始數據。測量效率高、質量好，提高了管網管理的時效性。為地下管線的三維可視化還原、存儲、查詢、分析、定位等管理手段提供了依據。此外，隨著探測車在管道內的行進，所述第二殼體沿途釋放拉繩，從而在定點管路內建立導向繩索，方便其他設施、裝置的進入和牽引，輔助完成多方面的探測操作。2、所述第一機殼與內殼體之間設置的卷簧，能夠緩解和延遲第一機殼轉動、扭動對轉動軸承產生運動趨勢，使轉動軸承外圈的跟隨轉動、扭動柔和，從而大大降低第一機殼轉動對內殼體的帶動影響，顯著減少內殼體的晃動，使采集的數據質量更高。3、所述轉筒能在運動中保持豎直方向上的穩定狀態，避免轉動。從而使釋放出的拉繩不會發生絞線、擰本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地下管網探測車，其特征在于：包括第一機殼(1)、第二機殼(2)和連接部，所述第一機殼(1)的一端與第二機殼(2)的一端通過連接部可轉動連接，所述第一機殼(1)和第二機殼(2)的周側分別環形陣列有3～5根固定桿(3)，所述固定桿(3)的外端探出第一機殼(1)/第二機殼(2)的外端，所述固定桿(3)的內端鉸接有第一連桿(4)，所述第一連桿(4)遠離固定桿(3)的一端鉸接有第二連桿(5)，所述第二連桿(5)遠離第一連桿(4)的一端與固定桿(3)滑動連接，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)之間安裝有第一彈簧(6)，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)的鉸接處鉸接有拱形輪架(7)，所述拱形輪架(7)的兩端安裝有爬行滾輪(8)，至少兩個設置于第一機殼(1)上的所述爬行滾輪(8)上設有輪轂電機，不同所述輪轂電機位于不同的拱形輪架(7)上，所述固定桿(3)的外端設有與其沿長度方向滑動連接的內桿(9)，所述內桿(9)遠離固定桿(3)的外端設有U形架(10)，所述U形架(10)和固定桿(3)之間安裝有第二彈簧(11)，所述U形架(10)上設有安裝軸，所述安裝軸上轉動連接有星形輪架(12)，所述星形輪架(12)上安裝有3～6個緩沖滾輪(33)，所述第一機殼(1)為外端開口的柱形殼，所述第一機殼(1)內設有內殼體(13)，所述內殼體(13)的底部設有配重塊(14)，所述內殼體(13)與第一機殼(1)之間安裝有轉動軸承，所述內殼體(13)的前端設有固定架(15)，所述固定架(15)的前端設有紅外探頭(16)，所述固定架(15)的一側設有距離傳感器(17)，所述內殼體(13)的頂部設有深度傳感器(18)，所述內殼內還設有GPRS定位模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收控制輪轂電機的遙控信號，所述輪轂電機上設有里程傳感器，所述第二機殼(2)內設有固定軸(19)，所述固定軸(19)上設有與其轉動連接的卷筒(20)，所述卷筒(20)上卷繞有拉繩(21)，所述拉繩(21)的外端自第二機殼(2)的尾端穿出。...

【技術特征摘要】
1.一種地下管網探測車，其特征在于：包括第一機殼(1)、第二機殼(2)和連接部，所述第一機殼(1)的一端與第二機殼(2)的一端通過連接部可轉動連接，所述第一機殼(1)和第二機殼(2)的周側分別環形陣列有3～5根固定桿(3)，所述固定桿(3)的外端探出第一機殼(1)/第二機殼(2)的外端，所述固定桿(3)的內端鉸接有第一連桿(4)，所述第一連桿(4)遠離固定桿(3)的一端鉸接有第二連桿(5)，所述第二連桿(5)遠離第一連桿(4)的一端與固定桿(3)滑動連接，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)之間安裝有第一彈簧(6)，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)的鉸接處鉸接有拱形輪架(7)，所述拱形輪架(7)的兩端安裝有爬行滾輪(8)，至少兩個設置于第一機殼(1)上的所述爬行滾輪(8)上設有輪轂電機，不同所述輪轂電機位于不同的拱形輪架(7)上，所述固定桿(3)的外端設有與其沿長度方向滑動連接的內桿(9)，所述內桿(9)遠離固定桿(3)的外端設有U形架(10)，所述U形架(10)和固定桿(3)之間安裝有第二彈簧(11)，所述U形架(10)上設有安裝軸，所述安裝軸上轉動連接有星形輪架(12)，所述星形輪架(12)上安裝有3～6個緩沖滾輪(33)，所述第一機殼(1)為外端開口的柱形殼，所述第一機殼(1)內設有內殼體(13)，所述內殼體(13)的底部設有配重塊(14)，所述內殼體(13)與第一機殼(1)之間安裝有轉動軸承，所述內殼體(13)的前端設有固定架(15)，所述固定架(15)的前端設有紅外探頭(16)，所述固定架(15)的一側設有距離傳感器(17)，所述內殼體(13)的頂部設有深度傳感器(18)，所述內殼內還設有GPRS定位模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收控制輪轂電機的遙控信號，所述輪轂電機上設有里程傳感器，所述第二機殼(2)內設有固定軸(19)，所述固定軸(19)上設有與其轉動連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張維，
申請(專利權)人：江蘇建筑職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32