一種地下管道檢修用機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種地下管道檢修用機器人，包括基座，所述基座的底部活動連接有滾輪，所述滾輪的外側傳動連接有履帶，所述基座的頂部設置有底板，所述底板通過其上的螺栓與基座的頂部螺紋連接，所述底板的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部固定連接有連接座。本實用新型專利技術通過設置第一電動推桿、機械手和轉軸，通過開啟第一電動推桿使機械手的高度升高，再通過開啟電機，使傳送帶帶動齒輪上的第一活動軸轉動，從而使機械手以最佳的角度貼近管道內壁，最后通過開啟第二電動推桿，使推桿帶動張緊裝置進行縮緊，從而使機械手對管道內壁上的堵塞物進行抓取并清理，從而達到了檢修效率高的目的。

Robot for repairing underground pipe

The utility model discloses an underground pipeline inspection robot, which comprises a base, at the bottom of the base is connected with a movable roller, the roller drive lateral connection track, the top of the base is provided with a bottom plate, the bottom plate connected through the top of the screw bolt and the base on which the top of the the bottom plate is fixedly connected with a first electric push rod, the top of the first electric push rod is fixedly connected with a connecting seat. The utility model is provided with a first electric putter, the manipulator and the rotating shaft, by opening the first electric putter for the manipulator height increased, then open the motor, so that the conveyer belt drives the first activity on the gear shaft to rotate, so that the manipulator with the best angle close to the inner wall of the pipeline, and finally through the opening of the second electric push rod, the push rod drive the tensioning device for tightening, so that the manipulator to crawl on the inner wall of the pipe blockage and cleaning, so as to achieve the goal of high efficiency maintenance.

【技術實現步驟摘要】
一種地下管道檢修用機器人
本技術涉及管道檢修
，具體為一種地下管道檢修用機器人。
技術介紹
隨著城市建設的不斷擴張，城市的人口越來越多，為了滿足人們的需要以及節約土地成本，管道一般都鋪設在地下，由于地下環境比較惡劣，容易使管道受到腐蝕或損壞。管道經常出現堵塞故障，一般采用人工爬進管道進行檢測及清理，這種方式不僅成本高，而且危險較大，而對于一些較窄的管道，人工根本無法爬進，近些年出現了機器人，利用機器人搭載照相機檢測，然而由于照相機無法接觸管道內壁，對于管道內壁上一些故障無法準確檢測，并且在清理堵塞上也存在較大困難，因此無論是人工還是普通的機器人，都存在檢修效率低下的問題。
技術實現思路
（一）解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種地下管道檢修用機器人，解決了現有管道檢修裝置效率低下的問題。（二）技術方案為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種地下管道檢修用機器人，包括基座，所述基座的底部活動連接有滾輪，所述滾輪的外側傳動連接有履帶，所述基座的頂部設置有底板，所述底板通過其上的螺栓與基座的頂部螺紋連接，所述底板的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部固定連接有連接座，所述連接座內活動連接有第一活動軸且第一活動軸的兩端均延伸至連接座的兩側，所述底板的頂部還固定連接有電機，所述電機的輸出端通過其上的傳動帶與設置在第一活動軸上的齒輪的一側傳動連接，所述第一活動軸上固定連接有連接柱，所述連接柱的一端固定連接有伸長座，所述伸長座的內部設置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端固定連接有推桿，所述推桿的一端與張緊裝置的一側固定連接，所述張緊裝置的頂部和底部均活動連接有機械手，所述機械手的一端固定連接有連桿，所述連桿的一端活動連接在轉軸上，所述轉軸的兩端均固定連接在伸長座上。優選的，所述張緊裝置包括四個伸縮單元，且四個伸縮單元首尾通過第二活動軸相互活動連接，所述伸縮單元之間固定連接有彈簧。優選的，所述基座的左側固定安裝有燈罩，所述燈罩內固定安裝有燈座，所述燈座上固定安裝有燈泡。優選的，所述基座的左側固定連接有配重塊，所述基座的頂部設置有攝像頭。優選的，所述履帶上固定安裝有防滑塊。（三）有益效果本技術提供了一種地下管道檢修用機器人。具備以下有益效果：（1）、本技術通過設置第一電動推桿、第一活動軸、電機、傳送帶、齒輪、第二電動推桿、推桿、張緊裝置、機械手和轉軸，通過開啟攝像頭，使機器人對管道上的故障進行檢測，當檢測到堵塞故障時，通過開啟第一電動推桿使機械手的高度升高，再通過開啟電機，使傳送帶帶動齒輪上的第一活動軸轉動，從而調節連接柱的角度，從而調節了機械手的角度，從而使機械手以最佳的角度貼近管道內壁，最后通過開啟第二電動推桿，使推桿帶動張緊裝置進行縮緊，從而使機械手對管道內壁上的堵塞物進行抓取并清理，從而達到了檢修效率高的目的。（2）、本技術通過設置燈座、燈泡和燈罩，通過開啟燈泡，可以照亮地下管道，方便了攝像頭的拍攝工作，從而方便了機器人的檢測工作。附圖說明圖1為本技術結構剖面示意圖；圖2為本技術張緊裝置結構示意圖。圖中：1基座、2滾輪、3履帶、4底板、5螺栓、6第一電動推桿、7連接座、8第一活動軸、9電機、10傳送帶、11齒輪、12連接柱、13伸長座、14第二電動推桿、15推桿、16張緊裝置、161伸縮單元、162第二活動軸、163彈簧、17機械手、18連桿、19轉軸、20燈座、21燈泡、22燈罩、23防滑塊、24配重塊、25攝像頭。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-2所示，本技術提供一種技術方案：一種地下管道檢修用機器人，包括基座1，基座1的底部活動連接有滾輪2，滾輪2的外側傳動連接有履帶3，滾輪2可以滾動，從而帶動履帶3在管道里進行移動，滾輪2的動力可以采用蓄電池或充電的形式進行供電，履帶3上固定安裝有防滑塊23，設置防滑塊23，可以防止機器人打滑，基座1的頂部設置有底板4，底板4通過其上的螺栓5與基座1的頂部螺紋連接，底板4的頂部固定連接有第一電動推桿6，第一電動推桿6的頂部固定連接有連接座7，連接座7內活動連接有第一活動軸8且第一活動軸8的兩端均延伸至連接座7的兩側，底板4的頂部還固定連接有電機9，該電機9可以進行正反轉工作，方便調節連接柱12的角度，電機9的輸出端通過其上的傳動帶10與設置在第一活動軸8上的齒輪11的一側傳動連接，第一活動軸8上固定連接有連接柱12，連接柱12的一端固定連接有伸長座13，伸長座13的內部設置有第二電動推桿14，第二電動推桿14的一端固定連接有推桿15，推桿15的一端與張緊裝置16的一側固定連接，張緊裝置16包括四個伸縮單元161，且四個伸縮單元161首尾通過第二活動軸162相互活動連接，伸縮單元161之間固定連接有彈簧163，推桿15向右拉動伸縮單元161，從而使伸縮單元161向水平方向擴張，從而使擴張裝置16兩側的機械手17相互合攏，從而對管道內壁上的堵塞物進行抓取并清理，張緊裝置16的頂部和底部均活動連接有機械手17，機械手17的一端固定連接有連桿18，連桿18的一端活動連接在轉軸19上，轉軸19的兩端均固定連接在伸長座13上，通過開啟攝像頭25，使機器人對管道上的故障進行檢測，當檢測到堵塞故障時，通過開啟第一電動推桿6使機械手17的高度升高，再通過開啟電機9，使電機9帶動傳送帶10轉動，從而使傳送帶10帶動齒輪11上的第一活動軸8轉動，從而調節連接柱12的角度，從而調節了機械手17的角度，從而使機械手17以最佳的角度貼近管道內壁，最后通過開啟第二電動推桿14，使推桿15帶動張緊裝置16進行縮緊，從而使機械手17對管道內壁上的堵塞物進行抓取并清理，從而達到了檢修效率高的目的，基座1的左側固定安裝有燈罩22，燈罩22內固定安裝有燈座20，燈座20上固定安裝有燈泡21，通過開啟燈泡21，可以照亮地下管道，方便了攝像頭25的拍攝工作，從而方便了機器人的檢測工作，設置燈罩22，可以起到保護燈泡21的作用，基座1的左側固定連接有配重塊24，設置配重塊24，起到平衡機器人兩側重量的作用，防止機器人翻車，基座1的頂部設置有攝像頭25，該地下管道檢修用機器人所涉及的第一電動推桿6、電機9、第二電動推桿14、燈泡21和攝像頭25的電源及控制裝置均采用外置的方式。使用時，通過開啟攝像頭25，使機器人對管道上的故障進行檢測，當檢測到堵塞故障時，通過開啟第一電動推桿6使機械手17的高度升高，再通過開啟電機9，使傳送帶10帶動齒輪11上的第一活動軸8轉動，從而調節連接柱12的角度，從而調節了機械手17的角度，從而使機械手17以最佳的角度貼近管道內壁，最后通過開啟第二電動推桿14，使推桿15帶動張緊裝置16進行縮緊，從而使機械手17對管道內壁上的堵塞物進行抓取并清理，從而達到了檢修效率高的目的。綜上可得，該地下管道檢修用機器人，通過設置第一電動推桿6、第一活本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地下管道檢修用機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部活動連接有滾輪(2)，所述滾輪(2)的外側傳動連接有履帶(3)，所述基座(1)的頂部設置有底板(4)，所述底板(4)通過其上的螺栓(5)與基座(1)的頂部螺紋連接，所述底板(4)的頂部固定連接有第一電動推桿(6)，所述第一電動推桿(6)的頂部固定連接有連接座(7)，所述連接座(7)內活動連接有第一活動軸(8)且第一活動軸(8)的兩端均延伸至連接座(7)的兩側，所述底板(4)的頂部還固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出端通過其上的傳動帶(10)與設置在第一活動軸(8)上的齒輪(11)的一側傳動連接，所述第一活動軸(8)上固定連接有連接柱(12)，所述連接柱(12)的一端固定連接有伸長座(13)，所述伸長座(13)的內部設置有第二電動推桿(14)，所述第二電動推桿(14)的一端固定連接有推桿(15)，所述推桿(15)的一端與張緊裝置(16)的一側固定連接，所述張緊裝置(16)的頂部和底部均活動連接有機械手(17)，所述機械手(17)的一端固定連接有連桿(18)，所述連桿(18)的一端活動連接在轉軸(19)上，所述轉軸(19)的兩端均固定連接在伸長座(13)上。...

【技術特征摘要】
1.一種地下管道檢修用機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部活動連接有滾輪(2)，所述滾輪(2)的外側傳動連接有履帶(3)，所述基座(1)的頂部設置有底板(4)，所述底板(4)通過其上的螺栓(5)與基座(1)的頂部螺紋連接，所述底板(4)的頂部固定連接有第一電動推桿(6)，所述第一電動推桿(6)的頂部固定連接有連接座(7)，所述連接座(7)內活動連接有第一活動軸(8)且第一活動軸(8)的兩端均延伸至連接座(7)的兩側，所述底板(4)的頂部還固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出端通過其上的傳動帶(10)與設置在第一活動軸(8)上的齒輪(11)的一側傳動連接，所述第一活動軸(8)上固定連接有連接柱(12)，所述連接柱(12)的一端固定連接有伸長座(13)，所述伸長座(13)的內部設置有第二電動推桿(14)，所述第二電動推桿(14)的一端固定連接有推桿(15)，所述推桿(15)的一端與張緊裝置(16)的一側固定連接，所述張緊裝置(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭欣，
申請(專利權)人：湘潭宏遠電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南,43