數據通信裝置、方法及無人機制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種數據通信裝置、方法及無人機，其中，所述裝置包括：飛控模塊、云臺控制模塊以及傳感器模塊，通過飛控模塊分別與傳感器模塊、云臺控制模塊耦合，飛控模塊可以分別向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號，使得云臺控制模塊根據片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態，通過所述傳感器模塊與所述云臺控制模塊耦合，所述傳感器模塊可以根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送獲取的所述云臺攝像頭的角度姿態信號，則所述飛控模塊與所述云臺控制模塊可以同時獲取所述傳感器模塊發送的云臺攝像頭的角度姿態信號，提高了無人機中各個控制模塊獲取數據的實時性。

【技術實現步驟摘要】
數據通信裝置、方法及無人機
本專利技術涉及數據通信領域，具體而言，涉及一種數據通信裝置、方法及無人機。
技術介紹
目前在云臺和電子穩像共同應用時，一般云臺控制系統獨立于飛控系統，二者具有獨立的處理器、，且二者共用姿態傳感器、數據。在飛控處理器與姿態傳感器進行數據通信后，再將姿態傳感器的數據傳輸給云臺控制系統進行處理，飛控使用姿態傳感器的數據進行電子穩像的處理，云臺使用姿態傳感器的數據進行云臺的增穩控制，二者共用同一個姿態傳感器的數據。因為飛控處理器讀取到姿態傳感器的數據，并通過串口或其他通信協議將數據傳輸給云臺控制系統，所以云臺控制系統獲取的數據存在一定的延時情況，而這個延時使得云臺增穩控制處于滯后狀態，云臺控制系統存在本質的問題，不具有實時性。因此，如何實現搭載云臺的無人機中各個控制系統獲取數據的實時性，是目前急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種數據通信裝置、方法及無人機，以改善上述問題。為了解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供以下技術方案：第一方面，本專利技術實施例提供一種數據通信裝置，所述裝置包括：飛控模塊、云臺控制模塊以及傳感器模塊，所述飛控模塊分別與所述傳感器模塊、所述云臺控制模塊耦合，所述傳感器模塊與所述云臺控制模塊耦合；所述傳感器模塊，用于獲取云臺攝像頭的角度姿態信號；所述飛控模塊，用于向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號；所述云臺控制模塊，用于根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態；所述傳感器模塊，還用于根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送所述云臺攝像頭的角度姿態信號。第二方面，本專利技術實施例提供一種無人機，包括無人機本體、云臺、云臺攝像頭和數據通信裝置，所述云臺攝像頭安裝在所述云臺上，所述云臺安裝在所述無人機本體上，所述云臺控制模塊設置于所述云臺上，所述傳感器模塊設置與所述云臺攝像頭上，所述飛控模塊設置于所述無人機本體上。第三方面，本專利技術實施例提供一種數據通信方法，應用于數據通信裝置，所述方法包括：所述傳感器模塊獲取云臺攝像頭的角度姿態信號；所述飛控模塊向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號；所述云臺控制模塊根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態；所述傳感器模塊根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送所述云臺攝像頭的角度姿態信號。本專利技術實施例提供一種數據通信裝置、方法及無人機，通過所述飛控模塊分別與所述傳感器模塊、所述云臺控制模塊耦合，所述飛控模塊可以分別向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號，使得所述云臺控制模塊根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態，通過所述傳感器模塊與所述云臺控制模塊耦合，從而所述傳感器模塊可以根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送獲取的所述云臺攝像頭的角度姿態信號，則所述飛控模塊與所述云臺控制模塊可以同時獲取所述傳感器模塊發送的云臺攝像頭的角度姿態信號，從而提高了無人機中各個控制模塊獲取數據的實時性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的一種無人機的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的一種數據通信裝置的結構框圖；圖3為本專利技術實施例提供的一種數據通信裝置的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的一種數據通信裝置的數據傳輸示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的一種數據通信方法的流程圖。圖標：200-無人機；210-無人機本體；220-云臺；230-云臺攝像頭；100-數據通信裝置；110-飛控模塊；120-云臺控制模塊；130-傳感器模塊。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該專利技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“耦合”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術實施例而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。請參照圖1，圖1為本專利技術實施例提供的一種無人機200的結構示意圖，所述無人機200包括無人機本體210、云臺220、云臺攝像頭230和數據通信裝置100。其中，當所述無人機200在需要進行航拍時，所述云臺220可以安裝在所述無人機本體210上，所述云臺攝像頭230安裝在所述云臺220上，所述云臺控制模塊120設置于所述云臺220上，用于對云臺220進行增穩控制，所述傳感器模塊130設置與所述云臺攝像頭230上，用于獲取云臺攝像頭230的角度姿態信號，所述飛控模塊110設置于所述無人機本體210上，用于根據所述傳感器模塊130獲取的數據進行電子穩像的處理。請參照圖2，圖2為本專利技術實施例提供的一種數據通信裝置100的結構框圖。所述數據通信裝置100包括：飛控模塊110、云臺控制模塊120以及傳感器模塊130，所述飛控模塊110分別與傳感器模塊130和所述云臺控制模塊120耦合，所述傳感器模塊130與所述云臺控制模塊120耦合。當所述無人機200在上電啟動時，所述飛控模塊110，用于向所述傳感器模塊130以及所述云臺控制模塊120輸出片選信號。在無人機200的飛控模塊110中，飛控模塊110是指無人機200的飛行控制系統，主要包括陀螺儀、加速計、地磁感應、控制電路或GPS模塊，其主要的功能就是保持無人本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數據通信裝置，其特征在于，應用于無人機，所述無人機還包括云臺攝像頭，所述裝置包括：飛控模塊、云臺控制模塊以及傳感器模塊，所述飛控模塊分別與所述傳感器模塊和所述云臺控制模塊耦合，所述傳感器模塊與所述云臺控制模塊耦合；所述傳感器模塊，用于獲取所述云臺攝像頭的角度姿態信號；所述飛控模塊，用于向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號；所述云臺控制模塊，用于根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態；所述傳感器模塊，還用于根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送所述云臺攝像頭的角度姿態信號。

【技術特征摘要】
1.一種數據通信裝置，其特征在于，應用于無人機，所述無人機還包括云臺攝像頭，所述裝置包括：飛控模塊、云臺控制模塊以及傳感器模塊，所述飛控模塊分別與所述傳感器模塊和所述云臺控制模塊耦合，所述傳感器模塊與所述云臺控制模塊耦合；所述傳感器模塊，用于獲取所述云臺攝像頭的角度姿態信號；所述飛控模塊，用于向所述傳感器模塊以及所述云臺控制模塊輸出片選信號；所述云臺控制模塊，用于根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態；所述傳感器模塊，還用于根據所述片選信號通過串行通訊協議同時向所述飛控模塊與所述云臺控制模塊發送所述云臺攝像頭的角度姿態信號。2.根據權利要求1所述的數據通信裝置，其特征在于，所述飛控模塊包括第一觸發端，所述傳感器模塊包括第二觸發端，所述云臺控制模塊包括第三觸發端，所述飛控模塊的所述第一觸發端與所述傳感器模塊的所述第二觸發端連接，所述云臺控制模塊的所述第三觸發端與所述飛控模塊的所述第一觸發端連接，所述飛控模塊的所述第一觸發端用于向所述傳感器模塊的第二觸發端與所述云臺控制模塊的所述第三觸發端輸出所述片選信號。3.根據權利要求2所述的數據通信裝置，其特征在于，所述飛控模塊還包括第一數據接收端，所述傳感器模塊還包括第二數據發送端，所述云臺控制模塊還包括第三數據接收端，所述飛控模塊的所述第一數據接收端與所述傳感器模塊的所述第二數據發送端連接，所述云臺控制模塊的所述第三數據接收端與所述傳感器模塊的所述第二數據發送端連接；當所述云臺控制模塊的第三觸發端接收到所述片選信號時，所述云臺控制模塊用于根據所述片選信號將所述云臺控制模塊的工作狀態設置為數據接收狀態；所述傳感器模塊的所述第二數據發送端用于根據所述片選信號通過所述串行通訊協議同時向所述飛控模塊的第一數據接收端與所述云臺控制模塊的所述第三數據接收端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林帥，楊建軍，
申請(專利權)人：重慶零度智控智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50