光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種即使產(chǎn)生噪聲也能夠執(zhí)行圖像穩(wěn)定化操作的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊，根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊可以包括：預(yù)處理部，基于通過霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則提供設(shè)定的系數(shù)；控制器，根據(jù)從所述預(yù)處理部接收到的系數(shù)以及所述誤差值而控制鏡頭移動，從而使拍攝到的圖像變得穩(wěn)定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊
本專利技術(shù)涉及一種光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及包括此的相機模塊。
技術(shù)介紹
在最近上市的移動設(shè)備中，相機是基本功能之一，而隨著其性能的提高，上市的產(chǎn)品中裝配有數(shù)百萬像素甚至千萬像素以上的高性能的相機。然而，與這種具有高像素的相機相比，相機模塊所占用的空間因移動設(shè)備的制約因素而只能被受限制。因此，由于較小的鏡頭口徑以及較小的圖像像素大小等，在拍攝圖像時，外部振動或者如手抖等的細(xì)微的移動也可能導(dǎo)致圖像劣化。為抑制上述的細(xì)微的手抖所導(dǎo)致的圖像劣化，并得到更為清晰的圖像，主要使用以光學(xué)的方式提供手抖校正功能的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化(OIS：OpticalImageStabilization)模塊，然而這種光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊存在著如下的問題：在信號處理過程中可能會發(fā)生噪聲，從而無法執(zhí)行穩(wěn)定的操作。[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)](專利文獻(xiàn)1)日本公開專利公報第2015-154302號(專利文獻(xiàn)2)日本公開專利公報第2012-088596號(專利文獻(xiàn)3)日本公開專利公報第2015-088956號(專利文獻(xiàn)4)日本公開專利公報第2015-038212號
技術(shù)實現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例，本專利技術(shù)提供一種即使產(chǎn)生噪聲也能夠執(zhí)行穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定化操作的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊。為解決上述的本專利技術(shù)的課題，根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及相機模塊可以包括：預(yù)處理部，基于通過霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則提供設(shè)定的系數(shù)；控制器，根據(jù)從所述預(yù)處理部接收到的誤差值而控制鏡頭移動，從而使拍攝到的圖像變得穩(wěn)定。根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例，具有如下效果：即使因噪聲而輸入到錯誤的霍爾傳感器檢測值也能夠穩(wěn)定地執(zhí)行光學(xué)圖像穩(wěn)定化操作，并能夠抑制因噪聲而發(fā)生的閃爍(flicker)現(xiàn)象。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的包括光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊的相機模塊的概略構(gòu)成圖。圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊的操作流程圖。圖3是表示在一般的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊中的由噪聲(noise)引起的霍爾傳感器的鏡頭移動值的變化的曲線圖；圖4表示根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊的霍爾傳感器的鏡頭移動值的曲線圖。符號說明100：相機模塊110：光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊111：預(yù)處理部112：控制器113：放大器114：AD轉(zhuǎn)換器120：陀螺儀傳感器130：積分器140：濾波器150：DA轉(zhuǎn)換器160：驅(qū)動器170：鏡頭部180：霍爾傳感器具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以使在本專利技術(shù)所屬的
中具有基本知識的人能夠容易地實施本專利技術(shù)。圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊以及包括此的相機模塊的概略構(gòu)成圖。參照圖1，根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的相機模塊100可以包含光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊110，光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊110基于通過霍爾傳感器140檢測到的鏡頭位置值和通過陀螺儀傳感器120檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值(errorvalue)，如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則根據(jù)設(shè)定的系數(shù)而控制鏡頭的移動，從而使獲取的圖像變得穩(wěn)定。光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊110可以包括預(yù)處理部111、控制器112。預(yù)處理部111可以基于通過霍爾傳感器180檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器120檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值。陀螺儀傳感器120可以檢測具備相機模塊100的設(shè)備(未圖示)的抖動，而檢測到的抖動值可以由角速度值、角度值等來表示。通過陀螺儀傳感器120檢測到的抖動值可以被積分器(Integrator)130積分，并被濾波器140濾波之后被傳遞到光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊110。通過霍爾傳感器180檢測到的鏡頭移動值可以被放大器113放大，并借助于AD轉(zhuǎn)換器114而被模擬-數(shù)字信號轉(zhuǎn)換之后被輸入到預(yù)處理部111。來自控制器112的鏡頭移動控制信號可以借助于DA轉(zhuǎn)換器150而被數(shù)字-模擬信號變換之后被傳遞到驅(qū)動器160，而驅(qū)動器160可以通過驅(qū)動鏡頭部170而使鏡頭移動。例如，控制器112可以是PID(比例-積分-微分：ProportionIntegrationDifferentiation)控制器，而且在所述誤差值為基準(zhǔn)值以上的情況下，預(yù)處理部111可以將設(shè)定的PID系數(shù)提供給控制器112。參照圖2對上述的根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊110的操作進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的一實施例的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊的操作流程圖。與圖1一同參照圖2，預(yù)處理部111可以利用下述的式子1而計算將要傳遞到控制器112的誤差值(S111)。(式子1)err＝set-(hall_value-hall_middle[axis])在此，set表示來自陀螺儀傳感器120的抖動值，hall_value表示來自霍爾傳感器180的鏡頭移動值，hall_middle[axis]表示霍爾傳感器180的X軸以及Y軸的中間值。之后，預(yù)處理部111可以分別計算所述誤差值的絕對值和所述抖動值的絕對值(S112、S113)之后，預(yù)處理部111可以判斷用戶的手抖的存在與否，其可以通過下述的式子2而判斷(S114)。(式子2)if(abs_set<K2&&count_set[axis]<K3)count_set＝count_set+1elseif(abs_set>＝K2&&count_set[axis]>0)count_set＝count_set-1在此，abs_set是所述抖動值的絕對值，K2是用于判斷陀螺儀傳感器的抖動值是否對應(yīng)于手抖的比較值，K3是針對陀螺儀傳感器的變化在維持多長時間時(表示次數(shù)的值)將此判斷為沒有發(fā)生手抖的限制值，count_set[axis]是沿著X軸和Y軸輸入的、陀螺儀傳感器沒有發(fā)生手抖的次數(shù)的累積值。手抖檢測可以按照具有預(yù)定時間的時間區(qū)間來進(jìn)行，在各個時間區(qū)間內(nèi)沒有手抖的情況下，count_set[axis]值將會增加，而在各個時間區(qū)間內(nèi)有手抖的情況下，count_set[axis]值將會減少。據(jù)此，當(dāng)時間區(qū)間累積的count_set[axis]值達(dá)到K3時，判斷為所述時間間隔內(nèi)沒有手抖。此外，在沒有手抖的情況下，誤差值可以被設(shè)定為“0”(S116)。之后，為了判斷噪聲(noise)的存在與否，預(yù)處理部111可以計算基準(zhǔn)值(S115)。所述基準(zhǔn)值可以如同下述的式子3。(式子3)Th_abs_err_limit＝abs_set+KIf(abs_err>Th_abs_err_limit)：受到噪聲影響的信號else正常信號在此，abs_set是所述抖動值的絕對值，Th_abs_err_limit是所述基準(zhǔn)值，K為偏移值。據(jù)此，如果所述誤差值的絕對值(abs_err)大于所述基準(zhǔn)值(Th_abs_err_limit)，則可以判斷為來自霍爾傳感器180的鏡頭移動值對應(yīng)于噪聲(S117)。如果所述誤差值的絕對值(abs_err)小于所述基準(zhǔn)值(Th_abs_err_limit)，則預(yù)處理部111可以將根據(jù)所述式子1的誤差值傳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，包括：預(yù)處理部，基于通過霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則提供設(shè)定的系數(shù)；控制器，根據(jù)從所述預(yù)處理部接收到的系數(shù)以及所述誤差值而控制鏡頭移動，從而使拍攝到的圖像變得穩(wěn)定。

【技術(shù)特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01762941.一種光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，包括：預(yù)處理部，基于通過霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則提供設(shè)定的系數(shù)；控制器，根據(jù)從所述預(yù)處理部接收到的系數(shù)以及所述誤差值而控制鏡頭移動，從而使拍攝到的圖像變得穩(wěn)定。2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，其中，如果所述誤差值為所述基準(zhǔn)值以上，則所述預(yù)處理部根據(jù)第一差值和第二差值之比而設(shè)定所述系數(shù)，其中，第一差值為之前的抖動值與當(dāng)前的抖動值之間的差值，第二差值為之前的鏡頭移動值與當(dāng)前的鏡頭移動值之間的差值。3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，其中，所述控制器為比例-積分-微分控制器；如果所述誤差值為基準(zhǔn)值以上，則所述預(yù)處理部根據(jù)所述第一差值和所述第二差值之比而設(shè)定比例-積分-微分系數(shù)，并將該比例-積分-微分系數(shù)提供給所述比例-積分-微分控制器。4.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，其中，所述之前的鏡頭移動值是所述誤差值為所述基準(zhǔn)值以下的狀態(tài)下的鏡頭移動值。5.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，其中，如果所述誤差值為所述基準(zhǔn)值以下，則所述預(yù)處理部將之前的鏡頭移動值更新為當(dāng)前的鏡頭移動值。6.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)式圖像穩(wěn)定化模塊，其中，如果所述抖動值不對應(yīng)于抖動狀態(tài)，則所述預(yù)處理部將所述誤差值設(shè)定為“0”。7.一種相機模塊，包括：陀螺儀傳感器，檢測設(shè)備的抖動；霍爾傳感器，檢測鏡頭的移動距離...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金奎傊，金慶麟，
申請(專利權(quán))人：三星電機株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國,KR