一種緊湊型農用機械升降機構制造技術

本發明專利技術涉及一種緊湊型農用機械升降機構，屬于農業機械技術領域。該機構包括左、右垂向導向架支撐的橫梁構成的門形支架，左、右導向架上分別套裝與之構成移動副的左、右升降支撐裝置，橫梁裝有水平伸縮驅動裝置并鉸裝有左側鏈輪、雙排鏈輪以及右側鏈輪，驅動裝置的伸縮端與左、右支鏈條連接，左支鏈條繞過雙排鏈輪之一回轉后經左側鏈輪下垂與左升降支撐裝置的上端連接，右支鏈條經過雙排鏈輪另一后經右側鏈輪下垂與右升降支撐裝置的上端連接。采用本發明專利技術結構十分緊湊，響應速度快，傳動效率高，穩定可靠。

Compact type agricultural machinery lifting mechanism

The invention relates to a compact agricultural machinery lifting mechanism, belonging to the technical field of agricultural machinery. The mechanism includes a portal frame to the left and right vertical guide beam frame support structure, the left and right guide frame are respectively sheathed with a moving left and right side of the lifting support device, a driving device and a horizontal telescopic beam is hinged with a left sprocket, double chain wheel and the right chain wheel, drive the expansion end with the left and right branch connection, the chain around the left after one of the rotary double row sprocket sprocket drooping upper end of the left side and left lifting support device connection, right after another branched double row sprocket sprocket after the upper right side and right drooping lifting support device connection. The invention has the advantages of compact structure, fast response speed, high transmission efficiency and stable reliability.

【技術實現步驟摘要】
一種緊湊型農用機械升降機構
本專利技術涉及一種緊湊型農用機械升降機構，尤其是一種茶園、果園管理作業機械升降機構，屬于農林機械

技術介紹
農用機械作業過程中常常需要根據地形條件及作物生長狀態等因素及時調整作業裝置的位姿。例如采茶機工作時需要根據茶蓬的高度實時調整切割部件的高度，手工調整顯然費時費力，現有自動升降機構由于傳動不簡捷，因此不僅結構不緊湊，而且調整響應速度慢，達不到理想的效果。查閱國內外文獻發現，中國專利文獻CN104285589B公開了一種采棉機中輸棉風管的升降機構，該機構包括活動支架和固定支架，采用油缸驅動活動支架在固定支架的導軌內運動，實現風管的升降。該機構結構較為簡單，但油缸安裝方向需要與風管升降方向一致，所需安裝空間大，且僅依靠油缸單個支撐點實現升降，容易發生偏載。另一中國專利文獻CN205567097U公開了一種自卸式集果箱的升降機構，該機構由固定架、導向架和驅動裝置組成，依靠油缸驅動升降座上升，該機構結構較為復雜、所需安裝空間較大。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：針對上述技術存在的缺點，通過結構改進，提出響應速度快且可靠性高的緊湊型農用機械升降機構，從而滿足快速準確實現作業裝置升降調節的要求，顯著提高農用機械的作業效率。為了達到以上目的，本專利技術緊湊型農用機械升降機構的基本技術方案為：包括左、右垂向導向架支撐的橫梁構成的門形支架，所述左、右導向架上分別套裝與之構成移動副的左、右升降支撐裝置，所述橫梁裝有水平伸縮驅動裝置并鉸裝有左側鏈輪、雙排鏈輪以及右側鏈輪，所述驅動裝置的伸縮端與左、右支鏈條連接，所述左支鏈條繞過雙排鏈輪之一回轉后經左側鏈輪下垂與左升降支撐裝置的上端連接，所述右支鏈條經過雙排鏈輪另一后經右側鏈輪下垂與右升降支撐裝置的上端連接。采用本專利技術后，驅動裝置水平設置，因此結構十分緊湊，可以安裝于狹小空間，具有良好適應性，適合與各種農機配套；驅動裝置的伸縮移位直接通過鏈傳動轉換為左、右升降支撐裝置的垂向升降，因此響應速度快、傳動效率高；雙排鏈輪確保了左、右鏈傳動的齊步進而保證了左、右升降支撐裝置的同步升降，使本專利技術的機構穩定可靠。進一步，所述雙排鏈輪為同軸連接的兩鏈輪，所述兩鏈輪的角向位置錯開半齒。更進一步，所述升降支撐裝置包括分別位于導向架內側和外側的滾輪連接板，所述滾輪連接板面對導向架的一面四角分別裝有導向滾輪。再進一步，所述左、右升降支撐裝置通過門形的升降架體連接，所述升降架體的兩端分別與左、右升降支撐裝置的滾輪連接板固連，且分別固定載物聯接板。又進一步，所述雙排鏈輪的兩鏈輪之一與左側鏈輪處于同一鉛垂面、另一與右側鏈輪處于同一鉛垂面。還進一步，所述橫梁通過固定支座安裝有水平伸縮驅動裝置，所述驅動裝置的伸縮端通過連接塊與左、右支鏈條連接。附圖說明圖1是本專利技術一個實施例的立體結構示意圖。具體實施方式實施例一本實施例的緊湊型農用機械升降機構如圖1所示，包括左、右垂向導向架1支撐的橫梁10構成的門形支架，左、右導向架2上分別套裝與之構成移動副的左、右升降支撐裝置。升降支撐裝置包括分別位于導向架1內側和外側的滾輪連接板4，滾輪連接板4面對導向架1的一面四角分別裝有導向滾輪3，從而使之與導向架1構成運動自如的垂向移動副。左、右升降支撐裝置通過門形的升降架體5連接，升降架體5的兩端分別與左、右升降支撐裝置的滾輪連接板4固連，且分別固定可安裝各類需升降部件的載物聯接板2。橫梁10通過固定支座15安裝有水平伸縮驅動裝置14（電、液、氣驅動均可）并鉸裝有左側鏈輪16、雙排鏈輪11以及右側鏈輪9。雙排鏈輪11為同軸連接的兩鏈輪，其中之一與左側鏈輪16處于同一鉛垂面、另一與右側鏈輪9處于同一鉛垂面。通常情況下，雙排鏈輪11的兩鏈輪角向位置一致，但申請人在實踐中發現：當所配套農用機械的升降部件在升降過程中的兩側載荷不均衡而容易出現左右搖擺趨勢時，雙排鏈輪11的兩鏈輪角向位置錯開半個齒，可以借助左、右支鏈條交變施力的高頻抑制搖擺，反而更有助于保持升降穩定。驅動裝置14的伸縮端通過連接塊13與左、右支鏈條12、8連接，左支鏈條12繞過雙排鏈輪11之一回轉后經左側鏈輪16下垂與位于左升降支撐裝置上端升降架5上的左吊耳通過左掛鉤連接，右支鏈條8經過雙排鏈輪11另一后經右側鏈輪9下垂與右升降支撐裝置上端升降架5上的右吊耳6通過右掛鉤7連接。當驅動裝置14動作時，將帶動兩支鏈，分別通過兩側鏈輪，帶動升降架體及載物連接板沿導向架的平穩升降。實踐證明，與現有技術相比，本實施例具有如下顯著優點：（1）結構十分緊湊，所需安裝空間小，能適用于各類農用機械；（2）左、右兩端升降穩定同步；（3）響應速度快，可靠性高。除上述實施例外，本專利技術還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本專利技術要求的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種緊湊型農用機械升降機構，包括左、右垂向導向架支撐的橫梁構成的門形支架，其特征在于：所述左、右導向架上分別套裝與之構成移動副的左、右升降支撐裝置，所述橫梁裝有水平伸縮驅動裝置并鉸裝有左側鏈輪、雙排鏈輪以及右側鏈輪，所述驅動裝置的伸縮端與左、右支鏈條連接，所述左支鏈條繞過雙排鏈輪之一回轉后經左側鏈輪下垂與左升降支撐裝置的上端連接，所述右支鏈條經過雙排鏈輪另一后經右側鏈輪下垂與右升降支撐裝置的上端連接。

【技術特征摘要】
1.一種緊湊型農用機械升降機構，包括左、右垂向導向架支撐的橫梁構成的門形支架，其特征在于：所述左、右導向架上分別套裝與之構成移動副的左、右升降支撐裝置，所述橫梁裝有水平伸縮驅動裝置并鉸裝有左側鏈輪、雙排鏈輪以及右側鏈輪，所述驅動裝置的伸縮端與左、右支鏈條連接，所述左支鏈條繞過雙排鏈輪之一回轉后經左側鏈輪下垂與左升降支撐裝置的上端連接，所述右支鏈條經過雙排鏈輪另一后經右側鏈輪下垂與右升降支撐裝置的上端連接。2.根據權利要求1所述的緊湊型農用機械升降機構，其特征在于：所述雙排鏈輪為同軸連接的兩鏈輪，所述兩鏈輪的角向位置錯開半齒。3.根據權利要求1或2所述的緊湊型農用機械升降機構，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖宏儒，夏先飛，丁文芹，宋志禹，韓余，梅松，
申請(專利權)人：農業部南京農業機械化研究所，
類型：發明
國別省市：江蘇,32