一種涂布機張力控制與測速系統技術方案

本發明專利技術公開了一種涂布機張力控制與測速系統。包括；收卷輥、第一惰輥、張力輥、第二惰輥、放卷輥、基材、速度感應器，其中；收卷輥由伺服電機驅動，伺服電機控制收卷輥轉速；張力輥具備張力感應器，測速輥筒自由浮動并與基材的上表面接觸，利用自重對基材提供張緊力；基材從移動方向，分別經過放卷輥、第二惰輥、張力輥、第一惰輥和收卷輥；第一惰輥、第二惰輥、放卷輥、收卷輥均固定在支架上；放卷輥含有離合器；離合器與張力感應器構成閉環反饋線路，所述伺服電機與速度感應器構成閉環反饋線路。此發明專利技術結構緊湊，減少設備占據空間，提供簡潔可靠的反饋機構，對基材施加可控的張緊力并提高測速的準確度。

Tension control and speed measuring system for coating machine

The invention discloses a tension control and speed measuring system of a coating machine. Including; rolling roller, first idler roller and a tension roller, second idler roller, unwinding roller, substrate, speed sensor, wherein; the winding roller is driven by servo motor, servo motor control rewinding roller speed; tension roller with tension sensor, roller speed and contact with the free floating on the surface of the substrate, by weight to provide the substrate tension from the substrate; the direction of movement, respectively through the unwinding roller, second idler roller and a tension roller, first idler roller and winding roller; the first idler roller, second idler roller, unwinding roller, roller are fixed on the bracket; unwinding roller with clutch; clutch and tension sensor a closed-loop feedback circuit, the servo motor and speed sensor to form a closed loop feedback circuit. The invention is compact in structure, reduces the space occupied by the equipment, provides a reliable and reliable feedback mechanism, applies controllable tensioning force to the substrate, and improves the accuracy of the speed measurement.

【技術實現步驟摘要】
一種涂布機張力控制與測速系統
本專利技術涉及涂布機，具體涉及一種涂布機張力控制與測速系統。
技術介紹
涂布機的主要結構是將基材在若干導輥上纏繞形成一定的片路，并由設備產生一定的張緊力將基材張緊來運行的。中國技術專利說明書CN203558648U公開了一種精密智能卷繞機。包括支架、導軌、壓臂組件、滾輪組、送帶伺服電機、卷軸及其氣動設備、中央控制器、卷軸皮帶輪及其電機等部件，被纏繞的織物通過進料支架依次纏繞到滾輪組中的各個滾輪，并通過壓臂組件上的導向滾輪，此后通過導向頭纏繞到卷軸上；壓臂組件安裝在導軌上并通過同步帶驅動；中央控制器通過控制同步輪驅動電機的旋轉運動，從而控制壓臂組件的位置和步進速度；中央控制器控制著送帶伺服電機及卷軸的轉速，并以此調節和控制了纏繞織物的拉應力。本技術可以精確控制織物卷繞的密度、拉應力、纏繞的形狀等，并且控制方法簡單易行，為后續染色工藝的順利進行提供了有力保障。但是即使采用這種精密智能卷繞機，設備成本較高，占據空間較大。
技術實現思路
本專利技術要解決的問題在于提供一種涂布機張力控制與測速系統，結構緊湊，減少設備占據空間，提供簡潔可靠的反饋機構，對基材施加可控的張緊力并提高測速的準確度。為解決上述問題，本專利技術提供一種涂布機張力控制與測速系統，為達到上述目的，本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種涂布機張力控制與測速系統，包括；收卷輥、第一惰輥、張力輥、第二惰輥、放卷輥、基材、速度感應器，其中；收卷輥，其由伺服電機驅動，伺服電機控制收卷輥轉速；張力輥，其具備張力感應器，測速輥筒自由浮動并與基材的上表面接觸，利用自重對基材提供張緊力；基材，其從移動方向，分別經過放卷輥、第二惰輥、張力輥、第一惰輥和收卷輥；第一惰輥、第二惰輥、放卷輥、收卷輥均固定在支架上；放卷輥，其含有離合器；其特征在于：所述離合器與張力感應器構成閉環反饋線路，所述伺服電機與速度感應器構成閉環反饋線路。作為本專利技術的進一步改進，所述第一惰輥與第二惰輥的間隙寬度等于基材厚度的兩倍與張力輥直徑的和。作為本專利技術的更進一步改進，所述張力輥下還連接有增重物。作為本專利技術的又進一步改進，所述增重物的質量可增減。作為本專利技術的又進一步改進，所述張力輥下具備擺桿，擺桿與控制開關相連。作為本專利技術的又進一步改進，所述擺桿一端鉸接固定，一端與控制開關連接，張力輥下端與擺桿中部連接，張力輥的上下豎直運動轉變為擺桿的搖擺運動。作為本專利技術的又進一步改進，所述速度感應器為對準基材平面運動處的光學測速儀。作為本專利技術的又進一步改進，所述速度感應器設置在張力輥內，張力輥同時為測速滾筒。作為本專利技術的又進一步改進，所述張力輥下具備移桿，移桿端頭上下各具備一個限位開關。作為本專利技術的又進一步改進，所述移桿與張力輥具備相同的上下位移狀態，移桿端頭上下移動實現限位開關的閉合與斷開。采用上述技術方案的有益效果是：伺服電機與速度感應器的閉環系統，由伺服驅動并控制收卷輥轉速，速度感應器即時測出卷材的線速度并反饋給伺服，可消除因為收卷輥卷徑變化引起的卷材線速度v與伺服角速度ω比值變化導致的速度波動(v＝ωr)，實現速度的精確可控。張力感應器和離合器的閉環系統，由離合器控制調節系統張力，張力感應器測量實際值并反饋給離合器，離合器再進行調節至設定值，實現張力的精確可控。張力輥利用自重作為張力，張力輥與增重物的自重恒定，可以提供恒定的張緊力，速度感應器與張力輥合二為一，結構緊湊，減少設備占據空間，降低成本。同時增重物的增減也可以調節，提供可變的張緊力。測速輥筒下垂，由基材懸掛，測速輥筒與基材有達到半圈的接觸，接觸面積大，測速輥筒與基材之間滑動的可能性低，從而也確保了測速輥筒轉動速與基材移動速度一致，提高測速輥筒測得的速度數值的準確性。由張力輥或測速輥筒的上下位移來觸動開關進行張力反饋，傳感反饋機構簡潔可靠。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術一種實施方式的示意圖；圖2是本專利技術另一種實施方式的示意圖；圖3是本專利技術另一種實施方式的示意圖。1-收卷輥；2-第一惰輥；3-測速輥筒；4-增重物；5-第二惰輥；6-放卷輥；7-基材；8-擺針；9-控制開關；10-光學測速儀；11-張力輥；12-移桿；13-限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例，對本專利技術的內容做進一步的詳細說明：為了達到本專利技術的目的，圖1是本專利技術一種實施方式的示意圖。基材7從入料往出料方向分別繞過放卷輥6、第二惰輥5、測速輥筒3、第一惰輥2、收卷輥1。其中，收卷輥1、第一惰輥2、第二惰輥5、放卷輥6均固定在支架上，收卷輥1、第一惰輥2、第二惰輥5、放卷輥6與基材7的下表面接觸，測速輥筒3與基材7的上表面接觸，測速輥筒3為自由懸空利用自重對基材7提供一定的張緊力，測速輥筒3通過基材7懸掛在兩邊第一惰輥2、第二惰輥5，測速輥筒3可牽拉基材7上下豎直移動，第一惰輥2與第二惰輥5之間的間隙寬度等于測速輥筒3的直徑與基材7厚度的兩倍的和。測速輥筒3無動力，隨基材7的流動而滾動，測速輥筒3與基材7間為靜摩擦接觸。圖2是本專利技術另一種實施方式的示意圖，速度傳感器與張力傳感器沒有合并到一個測速輥筒3中，測速輥筒3的位置為一個具備張力感應器的張力輥11，速度傳感器為光學測速儀10，光學測速儀10正對著基材7平面運動處。在本專利技術的另一些實施方式中，測速輥筒3下懸掛有增重物4，增重物4可以若干堆疊，增重物4對測速輥筒3施加可調的豎直向下的拉力。增重物4越多、質量越大，對測速輥筒3施加的豎直向下的拉力也就越大，即測速輥筒3對基材7施加的張緊力越大。在本專利技術的另一些實施方式中，放卷輥6中含有離合器，提高對基材7的可控性，防止放卷輥6過快過慢使基材7造成松弛或過緊。在本專利技術的另一些實施方式中，收卷輥1中含有伺服電機，伺服電機與測速輥筒3形成閉環系統，由伺服驅動并控制收卷輥1的轉速，測速輥筒3即時測出基材7的線速度并反饋給伺服電機，可消除因為收卷輥1卷徑變化引起的卷材線速度v與伺服角速度ω比值變化導致的速度波動(v＝ωr)，實現基材7速度的精確可控。在本專利技術的另一些實施方式中，測速輥筒3內還具備張力感應器。張力感應器和離合器形成閉環系統，由離合器控制調節系統張力，張力感應器測量實際值并反饋給離合器，離合器再進行調節至設定值，實現張力的精確可控。在本專利技術的另一些實施方式中，增重物4下還具備擺針8，擺針8一端鉸接固定，一端與控制開關9接觸，控制開關9與伺服電機連接，隨著增重物4增重與減輕以及基材7的松緊，會帶動擺針8擺動。圖3是本專利技術另一種實施方式的示意圖，增重物4下還具備移桿12，直接利用測速輥筒3的豎直上下位移來作為信息傳遞，來接觸或分離移桿12端頭對應的限位開關13作為反饋開關。采用上述技術方案的有益效果是：伺服電機與速度感應器的閉環系統，由伺服驅動并控制收卷輥轉速，速度感應器即時測出卷材的線速度并反饋給伺服，可消除因為收卷輥卷徑變化引起的卷材線速度v與伺服角速度ω比值變化導致的速度波動(v＝ωr)，實現速本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種涂布機張力控制與測速系統，包括；收卷輥、第一惰輥、張力輥、第二惰輥、放卷輥、基材、速度感應器，其中；收卷輥，其由伺服電機驅動，伺服電機控制收卷輥轉速；張力輥，其具備張力感應器，測速輥筒自由浮動并與基材的上表面接觸，利用自重對基材提供張緊力；基材，其從移動方向，分別經過放卷輥、第二惰輥、張力輥、第一惰輥和收卷輥；第一惰輥、第二惰輥、放卷輥、收卷輥均固定在支架上；放卷輥，其含有離合器；其特征在于：所述離合器與張力感應器構成閉環反饋線路，所述伺服電機與速度感應器構成閉環反饋線路。

【技術特征摘要】
1.一種涂布機張力控制與測速系統，包括；收卷輥、第一惰輥、張力輥、第二惰輥、放卷輥、基材、速度感應器，其中；收卷輥，其由伺服電機驅動，伺服電機控制收卷輥轉速；張力輥，其具備張力感應器，測速輥筒自由浮動并與基材的上表面接觸，利用自重對基材提供張緊力；基材，其從移動方向，分別經過放卷輥、第二惰輥、張力輥、第一惰輥和收卷輥；第一惰輥、第二惰輥、放卷輥、收卷輥均固定在支架上；放卷輥，其含有離合器；其特征在于：所述離合器與張力感應器構成閉環反饋線路，所述伺服電機與速度感應器構成閉環反饋線路。2.根據權利要求1所述的涂布機張力控制與測速系統，其特征在于：所述第一惰輥與第二惰輥的間隙寬度等于基材厚度的兩倍與張力輥直徑的和。3.根據權利要求2所述的涂布機張力控制與測速系統，其特征在于：所述張力輥下還連接有增重物。4.根據權利要求3所述的涂布機張力控制與測速系統，其特征在于：所述增重...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張海鑾，歐陽俊波，程園園，馮宗寶，章婷，劉德昂，曲亞東，錢磊，張德龍，
申請(專利權)人：蘇州威格爾納米科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32