一種退火爐內張力控制方法及控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種退火爐內張力控制方法及控制系統，應用于冷軋技術領域。退火爐內張力控制方法包括：在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障；監測到張力計發生故障的第一張力區時，切換至第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為第一張力區的張力反饋值，以調控第一張力區內的張力，否則保持以第一張力區內的張力計的張力測量值作為第一張力區的張力反饋值，以調控第一張力區的張力，其中，第一張力區為退火爐內各張力區中的任一個。本發明專利技術有效解決了現有技術中張力計出現故障會導致退火爐內張力控制失控的技術問題，以使即使在張力計發生故障時也能保證各張力區的張力始終穩定。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及冷軋
，尤其涉及一種退火爐內張力控制方法及控制系統。
技術介紹
冷軋退火爐是連退線和鍍鋅線上的關鍵設備，退火爐是否能穩定運行直接影響整條產線的運行狀況。張力計作為檢測退火爐區帶鋼張力的測量設備，如果在產線運行時，其中一個或多個張力計出現故障會導致退火爐內張力控制失控，進而導致停車，嚴重時甚至會導致退火爐內帶鋼斷帶，造成產線長時間停產。
技術實現思路
本專利技術實施例通過提供一種退火爐內張力控制方法及退火爐內張力控制系統，解決了現有技術中張力計出現故障會導致退火爐內張力控制失控的技術問題。第一方面，本專利技術實施例提供一種退火爐內張力控制方法，所述退火爐內張力控制方法包括：在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障；監測到張力計發生故障的第一張力區時，切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力，否則保持以所述第一張力區內的張力計的張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區的張力，其中，所述第一張力區為所述退火爐內各張力區中的任一個。優選的，所述在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障，包括：按照預設掃描周期進行檢測各張力區的張力計的張力測量值；在當前掃描周期檢測到各張力區的張力計的張力測量值時，基于當前掃描周期的張力測量值進行判斷各張力區的張力計是否滿足至少一個張力計故障判斷條件；滿足至少一個所述張力計故障判斷條件的張力計確定為發生故障。優選的，每個掃描周期檢測到的所述各張力區的張力計的張力測量值均包括操作側張力和傳動側張力時，所述張力計故障判斷條件包括：上一掃描周期的傳動側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于傳動側張力設定差值，和/或上一掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的操作側張力之間的差值大于操作側張力設定差值，和/或上一掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力總值之間的差值大于總張力設定差值，其中，每個掃描周期的張力總值分別為操作側張力與傳動側張力之和；當前掃描周期的操作側張力或當前掃描周期的傳動側張力小于單側張力設定值，和/或當前掃描周期的張力總值大于總張力設定值；當前掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力計算值之間的差值大于計算張力設定差值；當前掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于側間張力設定差值。優選的，在所述切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區內的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力之后，所述退火爐內張力控制方法還包括：在檢測到所述第一張力區的張力計恢復正常時，切換至從所述第一張力區的張力計讀取張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值。優選的，在所述切換至所述各張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力之前，所述退火爐內張力控制方法還包括：獲取所述第一張力區內所有爐輥作用在帶鋼上的合力Fr，以及獲取在所述第一張力區的前一張力區的出口的帶鋼張力Ff；計算所述帶鋼張力Ff與所述合力Fr之差為所述第一張力區的張力計算值F：F＝Ff-Fr。優選的，在所述在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障之后，所述退火爐內張力控制方法還包括：在監測到至少一個張力區的張力計發生故障時，輸出用于提示所述至少一個張力區對應的張力計發生故障的故障提示信息。優選的，在所述切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力之前，所述退火爐內張力控制方法還包括：按照所述預設掃描周期調整當前掃描周期的補償系數為上一掃描周期從所述張力計檢測到的張力測量值與上一掃描周期計算的張力計算值的比例值。第二方面，本專利技術實施例提供了一種退火爐內張力控制系統，包括：監測單元，用于在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障；第一切換單元，用于監測到張力計發生故障的第一張力區時，切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力，否則保持以所述第一張力區內的張力計的張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區的張力，其中，所述第一張力區為所述退火爐內各張力區中的任一個。優選的，所述監測單元包括：檢測子單元，用于按照預設掃描周期進行檢測各張力區的張力計的張力測量值；判斷子單元，用于在當前掃描周期檢測到各張力區的張力計的張力測量值后，基于當前掃描周期的張力測量值進行判斷各張力區的張力計是否滿足至少一個張力計故障判斷條件；確定子單元，用于滿足至少一個所述張力計故障判斷條件的張力計確定為發生故障。優選的，每個掃描周期檢測到的所述各張力區的張力計的張力測量值均包括操作側張力和傳動側張力時，所述張力計故障判斷條件包括：上一掃描周期的傳動側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于傳動側張力設定差值，和/或上一掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的操作側張力之間的差值大于操作側張力設定差值，和/或上一掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力總值之間的差值大于總張力設定差值，其中，每個掃描周期的張力總值分別為操作側張力與傳動側張力之和；當前掃描周期的操作側張力或當前掃描周期的傳動側張力小于單側張力設定值，和/或當前掃描周期的張力總值大于總張力設定值；當前掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力計算值之間的差值大于計算張力設定差值；當前掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于側間張力設定差值。優選的，所述退火爐內張力控制系統還包括：第二切換單元，用于在檢測到所述第一張力區的張力計恢復正常時，切換至從所述第一張力區的張力計讀取張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值。優選的，所述退火爐內張力控制系統還包括：獲取單元，用于獲取所述第一張力區內所有爐輥作用在帶鋼上的合力Fr，以及獲取在所述第一張力區的前一張力區的出口的帶鋼張力Ff；計算單元，用于計算所述帶鋼張力Ff與所述合力Fr之差為所述第一張力區的張力計算值F：F＝Ff-Fr。優選的，所述退火爐內張力控制系統還包括：輸出單元，用于在監測到至少一個張力區的張力計發生故障時，輸出用于提示所述至少一個張力區對應的張力計發生故障的故障提示信息。優選的，所述退火爐內張力控制系統還包括：調整單元，用于按照所述預設掃描周期調整當前掃描周期的補償系數為上一掃描周期從所述張力計檢測到的張力測量值與上一掃描周期計算的張力計算值的比例值。本專利技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：由于在線監測退火爐內各張力區的張力計是否發生故障，在監測到張力計發生故障時，切換至該張力計所在張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果，作為該張力區內的張力反饋值，以調控該張力區內的張力，否則保持以該張力區張力計的張力測量值為該張力區的張力反饋值以調控該張力區內的張力。從而實現在線對張力區內張力計狀態的監控，并在監測到張力計發生故障時將張力控制閉環的張力反饋值從讀取張力計的張力測量值切換為張力計算值與補償系數的乘積結果，從而避免了張力控制閉環接收到故障張力計錯誤的張力測量值，進而提高了張力控制系統的可用性及故障容本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種退火爐內張力控制方法，其特征在于，所述退火爐內張力控制方法包括：在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障；監測到張力計發生故障的第一張力區時，切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力，否則保持以所述第一張力區內的張力計的張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區的張力，其中，所述第一張力區為所述退火爐內各張力區中的任一個。

【技術特征摘要】
1.一種退火爐內張力控制方法，其特征在于，所述退火爐內張力控制方法包括：在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障；監測到張力計發生故障的第一張力區時，切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力，否則保持以所述第一張力區內的張力計的張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區的張力，其中，所述第一張力區為所述退火爐內各張力區中的任一個。2.如權利要求1所述的退火爐內張力控制方法，其特征在于，所述在線監測所述退火爐內各張力區的張力計是否發生故障，包括：按照預設掃描周期進行檢測各張力區的張力計的張力測量值；在當前掃描周期檢測到各張力區的張力計的張力測量值時，基于當前掃描周期的張力測量值進行判斷各張力區的張力計是否滿足至少一個張力計故障判斷條件；滿足至少一個所述張力計故障判斷條件的張力計確定為發生故障。3.如權利要求2所述的退火爐內張力控制方法，其特征在于，每個掃描周期檢測到的所述各張力區的張力計的張力測量值均包括操作側張力和傳動側張力時，所述張力計故障判斷條件包括：上一掃描周期的傳動側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于傳動側張力設定差值，和/或上一掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的操作側張力之間的差值大于操作側張力設定差值，和/或上一掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力總值之間的差值大于總張力設定差值，其中，每個掃描周期的張力總值分別為操作側張力與傳動側張力之和；當前掃描周期的操作側張力或當前掃描周期的傳動側張力小于單側張力設定值，和/或當前掃描周期的張力總值大于總張力設定值；當前掃描周期的張力總值與當前掃描周期的張力計算值之間的差值大于計算張力設定差值；當前掃描周期的操作側張力與當前掃描周期的傳動側張力之間的差值大于側間張力設定差值。4.如權利要求1所述的退火爐內張力控制方法，其特征在于，在所述切換至所述第一張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區內的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力之后，所述退火爐內張力控制方法還包括：在檢測到所述第一張力區的張力計恢復正常時，切換至從所述第一張力區的張力計讀取張力測量值作為所述第一張力區的張力反饋值。5.如權利要求1所述的退火爐內張力控制方法，其特征在于，在所述切換至所述各張力區的張力計算值與補償系數的乘積結果作為所述第一張力區的張力反饋值，以調控所述第一張力區內的張力之前，所述退火爐內張力控制方法還包括：獲取所述第一張力區內所有爐輥作用在帶鋼上的合力Fr，以及獲取在所述第一張力區的前一張力區的出口的帶鋼張力Ff；計算所述帶鋼張力Ff與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張學范，肖激揚，李曉磊，王曉廣，張旭亮，李文波，王艷強，
申請(專利權)人：首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司，
類型：發明
國別省市：河北;13