本發明專利技術涉及一種張力自動保持恒定的繞包機,用于將料帶繞包至纜芯上,繞包機包括機架,設置在機架上供纜芯通過的通道、分別轉動連接在機架上的用于放置料帶卷的包帶軸、導向盤主軸、固定連接在導向盤主軸上的料帶導向盤、分別用于驅動包帶軸和導向盤主軸轉動的第一驅動裝置和第二驅動裝置以及用于控制第一驅動裝置和第二驅動裝置的控制系統,繞包機還包括設置在料帶導向盤上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監測組件,張力監測組件與控制系統信號連接。本發明專利技術的張力自動保持恒定的繞包機,能夠自動控制料帶的張力,不需要進行復雜的調校工作,不需要停車手動調節,智能化的設置,并且提高的工作效率。
【技術實現步驟摘要】
一種張力自動保持恒定的繞包機
本專利技術涉及一種張力自動保持恒定的繞包機。
技術介紹
繞包機,主要用于電線、力纜、控纜、光纜等的絕緣芯線繞包,是生產阻燃電線內芯繞包和多股絞合繞包云母帶、阻燃帶、阻水帶、聚脂帶等繞包纏繞的設備。目前,絕緣帶繞包對于絕緣繞組線的生產至關重要,而在絕緣帶繞包過程中絕緣帶張力的控制是關鍵中的關鍵,張力過大,絕緣帶繞包后會有起筋現象,且絕緣帶易拉斷,張力過小,絕緣帶易起皺,影響產品尺寸及外觀;同時絕緣帶盤徑從大到小的過程中張力會有增大的過程,當張力過大則需要加速放料,以減小料帶的張力,需要及時減速放料,如何使絕緣帶繞包過程中一直保持恒定的張力,減少中間調節的次數,減少人為的干預,提升生產效率,提高產品質量穩定性,是值得深入研究的課題。現有技術中的一種采用磁粉離合器張力控制的繞包機,其缺點是不夠智能控制,每次生產時需要告知初始盤徑尺寸、最小時的盤徑尺寸、帶子的厚度,盤徑最大時候張力值及盤徑最小的時候的張力值等,而且需要設置一些補償參數,這些張力值及補償參數需要長時間的數據積累才能得到合適的參數值,不便于上手及操作。此外還有一種利用機械剎車皮控制的繞包機,其通過彈簧拉緊及退松剎車皮來控制強力,不能隨著絕緣帶盤徑的大小而自動調節絕緣帶繞包張力,因此需要多次停車手工調節,影響生產效率及產品質量。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種新的張力自動保持恒定的繞包機,可以實現張力的自動調節,減少勞動力的同時還能增加工作效率。為了解決上述技術問題,本專利技術采用的一種技術方案是:一種張力自動保持恒定的繞包機,用于將料帶繞包至纜芯上,繞包機包括機架,設置在機架上供纜芯通過的通道、分別轉動連接在機架上的用于放置料帶卷的包帶軸、導向盤主軸、固定連接在導向盤主軸上的料帶導向盤、分別用于驅動包帶軸和導向盤主軸轉動的第一驅動裝置和第二驅動裝置以及用于控制第一驅動裝置和第二驅動裝置的控制系統,繞包機還包括設置在料帶導向盤上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監測組件,張力監測組件與控制系統信號連接,控制系統根據張力監測組件輸出的張力信號控制第一驅動裝置的動力輸出,使由第一驅動裝置驅動的包帶軸進行加速或減速以保持料帶張力恒定。優選地,張力監測組件包括可轉動的設于料帶導向盤上的杠桿組件以及與杠桿組件連接并可感應杠桿組件轉動方向的角位移傳感器,料帶張緊在杠桿組件的杠桿上,角位移傳感器與控制系統信號連接。優選地,杠桿組件具有兩個相反的轉動方向,當杠桿組件分別往兩個轉動方向轉動時,包帶軸分別進行加速轉動和減速轉動。優選地,杠桿組件包括至少二根平行設置的杠桿和分別用于固定至少二根杠桿的兩端部的固定座,固定座能夠轉動地設置在料帶導向盤上。優選地,固定座與料帶導向盤之間連接有彈性件。優選地,料帶導向盤包括軸線重合設置的一對圓盤、連接在一對圓盤之間且沿圓盤的周向分布的多根料帶導向輥以及設于圓盤外側的料帶輸出輥,料帶經多根料帶導向輥的導向從料帶輸出輥輸出后包繞到纜芯上。優選地,設有料帶輸出輥的圓盤外側還設置有向外部伸出的用于導正料帶的導桿。優選地,包帶軸穿過導向盤主軸設置,料帶導向盤套設于導向盤主軸前端部的外周并與導向盤主軸可拆卸連接。優選地,供纜芯通過的通道包括固定連接在機架上的且穿過包帶軸設置的中心管及固定在中心管內的模芯,中心管及模芯的軸向延長線、包帶軸、導向盤主軸軸心線相重合。優選地,繞包機還包括有設于機架上的用于防止纜芯抖動的并與供纜芯通過的通道相配合使纜芯可以平穩的運動的四向壓輪裝置。優選地,第一驅動裝置、第二驅動裝置分別包括伺服電機和傳動裝置,所述傳動裝置包括傳動輪和傳動帶。由于上述技術方案運用,本專利技術與現有技術相比具有下列優點:本專利技術的張力自動保持恒定的繞包機,結構設置簡單,制作成本低廉,能夠自動控制料帶的張力,不需要進行復雜的調校工作,不需要停車手動調節,智能化的設置,解放了勞動力,并且提高的工作效率。附圖說明圖1為本專利技術的繞包機的主視結構示意圖;圖2為本專利技術的繞包機的側視結構示意圖;圖3為本專利技術的繞包機繞包時料帶與導向盤和杠桿機構的配合結構示意圖;圖4為本專利技術圖3中的杠桿機構的A-A向結構示意圖;其中:1、機架;2、包帶軸;20、第一驅動裝置;3、導向盤主軸;30、第二驅動裝置;31、導向盤;31a,31b、圓盤;4、杠桿組件;41,42、杠桿;43,44、固定座;5、角位移傳感器;6、彈性件;7、中心管;71、模芯;8、四向壓輪裝置;9、導桿;91、料帶導向輥;92、料帶輸出輥;a,a’、第一傳動輪;b,b’、第二傳動輪;c,c’、傳動帶。具體實施方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種張力自動保持恒定的繞包機,用于將料帶繞包至纜芯上,繞包機包括機架1,設置在機架1上供纜芯通過的通道、分別轉動連接在機架1上的用于放置料帶卷的包帶軸2、導向盤主軸3、固定連接在導向盤主軸3上的料帶導向盤31、分別用于驅動包帶軸2和導向盤主軸3轉動的第一驅動裝置20和第二驅動裝置30以及用于控制第一驅動裝置20和第二驅動裝置30的控制系統,繞包機還包括設置在料帶導向盤31上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監測組件,張力監測組件與控制系統信號連接,控制系統根據張力監測組件輸出的張力信號控制第一驅動裝置20的動力輸出,使由第一驅動裝置20驅動的包帶軸2進行加速或減速以保持料帶張力恒定。張力監測組件包括可轉動的設于料帶導向盤31上的杠桿組件4以及與杠桿組件4連接并可感應杠桿組件4轉動方向的角位移傳感器5,料帶張緊在杠桿組件4的杠桿41、42上,角位移傳感器5與控制系統信號連接。杠桿組件4具有兩個相反的轉動方向,當杠桿組件4分別往兩個轉動方向轉動時,包帶軸2分別進行加速轉動和減速轉動。杠桿組件4包括二根平行設置的杠桿41、42和分別用于固定二根杠桿41、42的兩端部的固定座43、44,固定座43、44能夠轉動地設置在料帶導向盤31上,固定座44的靠近杠桿41的一端與料帶導向盤31之間連接有用于拉動杠桿組件4轉動的彈性件6。進一步地,料帶導向盤31包括軸線重合設置的一對圓盤31a,31b、連接在一對圓盤31a,31b之間且沿圓盤31a,31b的周向分布的多根料帶導向輥91以及設于圓盤31b外側的料帶輸出輥92,料帶經多根料帶導向輥91的導向從料帶輸出輥92輸出后包繞到纜芯上。包帶軸2穿過導向盤主軸3設置,料帶導向盤31套設于導向盤主軸3前端部的外周并與導向盤主軸3可拆卸連接。供纜芯通過的通道包括固定連接在機架1上的且穿過包帶軸2設置的中心管7及固定在中心管7內的模芯71,中心管7及模芯71的軸向延長線、包帶軸2、導向盤主軸3軸心線相重合。繞包機還包括有設于機架1上的用于防止纜芯抖動的并與供纜芯通過的通道相配合使纜芯可以平穩的運動的四向壓輪裝置8。第一驅動裝置20、第二驅動裝置30分別包括伺服電機20、30和傳動裝置,本例中,傳動裝置包括設于伺服電機20、30上的第一傳動輪a,a’、與第一傳動輪a,a’相對應的設于包帶軸2和導向盤主軸3上的第二傳動輪b,b’以及位于第一傳動輪a,a’和第二傳動輪b,b’之間的傳動帶c,c’。本專利技術的設有料帶輸出輥92的圓盤31b外側還設置有向外部伸出的用于導正料帶的導桿9。本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種張力自動保持恒定的繞包機,用于將料帶繞包至纜芯上,所述繞包機包括機架(1),設置在所述機架(1)上供所述纜芯通過的通道、分別轉動連接在所述機架(1)上的用于放置料帶卷的包帶軸(2)、導向盤主軸(3)、設置在所述導向盤主軸(3)上的料帶導向盤(31)、分別用于驅動所述包帶軸(2)和導向盤主軸(3)轉動的第一驅動裝置(20)和第二驅動裝置(30)以及用于控制所述第一驅動裝置(20)和第二驅動裝置(30)的控制系統,其特征在于:所述繞包機還包括設置在所述料帶導向盤(31)上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監測組件,所述張力監測組件與所述控制系統信號連接,所述控制系統根據張力監測組件輸出的張力信號控制第一驅動裝置(20)的動力輸出,使由所述第一驅動裝置(20)驅動的包帶軸(2)進行加速或減速以保持料帶張力恒定。
【技術特征摘要】
1.一種張力自動保持恒定的繞包機,用于將料帶繞包至纜芯上,所述繞包機包括機架(1),設置在所述機架(1)上供所述纜芯通過的通道、分別轉動連接在所述機架(1)上的用于放置料帶卷的包帶軸(2)、導向盤主軸(3)、設置在所述導向盤主軸(3)上的料帶導向盤(31)、分別用于驅動所述包帶軸(2)和導向盤主軸(3)轉動的第一驅動裝置(20)和第二驅動裝置(30)以及用于控制所述第一驅動裝置(20)和第二驅動裝置(30)的控制系統,其特征在于:所述繞包機還包括設置在所述料帶導向盤(31)上用于檢測料帶張力大小或指示料帶張力變化的張力監測組件,所述張力監測組件與所述控制系統信號連接,所述控制系統根據張力監測組件輸出的張力信號控制第一驅動裝置(20)的動力輸出,使由所述第一驅動裝置(20)驅動的包帶軸(2)進行加速或減速以保持料帶張力恒定。2.根據權利要求1所述的張力自動保持恒定的繞包機,其特征在于:所述張力監測組件包括可轉動的設于所述料帶導向盤(31)上的杠桿組件(4)以及與所述杠桿組件(4)連接并可感應杠桿組件(4)轉動方向的角位移傳感器(5),所述料帶張緊在所述杠桿組件(4)的杠桿(41、42)上,所述角位移傳感器(5)與所述控制系統信號連接。3.根據權利要求2所述的張力自動保持恒定的繞包機,其特征在于:所述杠桿組件(4)具有兩個相反的轉動方向,當所述杠桿組件(4)分別往所述的兩個轉動方向轉動時,所述包帶軸(2)分別進行加速轉動和減速轉動。4.根據權利要求2所述的張力自動保持恒定的繞包機,其特征在于:所述杠桿組件(4)包括至少二根平行設置的所述杠桿(41、42)和分別用于固定所述至少二根杠桿(41、42)的兩端部的固定座(43、44),所述固定座...
【專利技術屬性】
技術研發人員:鄭一帆,顧秋忠,朱寶陽,顧新梅,
申請(專利權)人:蘇州貫龍電磁線有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇,32
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