物品輸送設(shè)備制造技術(shù)

物品輸送設(shè)備具備在輸送物品的第1區(qū)中控制物品輸送車的第1控制裝置、和在進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的第2區(qū)中控制物品輸送車的第2控制裝置。基于來自第1控制裝置的脫離指令，需要調(diào)整的物品輸送車的動(dòng)作控制部使物品輸送車向第2區(qū)進(jìn)入，能夠與第1控制裝置及第2控制裝置排他地進(jìn)行無線通信的通信控制部將通信對(duì)象目的地變更為第2控制裝置。動(dòng)作控制部對(duì)來自第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行應(yīng)答，使用調(diào)整用裝置進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作，并將簡檔存儲(chǔ)部的輸送用簡檔信息更新，在更新后，通信控制部將通信對(duì)象目的地變更為第1控制裝置。

Article handling equipment

The article delivery device has a first control device for controlling an article delivery vehicle in a first zone for conveying articles, and a second control device for controlling an article delivery vehicle in a second zone where an adjustment of an article delivery vehicle is carried out. From the first control device from the instruction based on the need to adjust the goods transport vehicle motion control to transport goods to second vehicles to enter the area, and can change the first control device and a control device 2 exclusive wireless communication communication control unit communication object destination control device second. In response to the motion control department from second adjust instruction control device, using the adjusted motion device, and sending the profile of the storage unit with profile information update, after the update, the communication control unit communication object change of destination first control device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
物品輸送設(shè)備
本專利技術(shù)涉及物品輸送設(shè)備，該物品輸送設(shè)備具備物品輸送車和多個(gè)載置臺(tái)，所述多個(gè)載置臺(tái)設(shè)在地面?zhèn)龋鑫锲份斔蛙噾覓熘С性谠O(shè)置于頂棚的行進(jìn)軌道上并行進(jìn)，從作為輸送源的載置臺(tái)向作為輸送目的地的載置臺(tái)輸送物品。
技術(shù)介紹
利用懸掛在設(shè)于頂棚的軌道上的物品輸送車來自動(dòng)運(yùn)送物品的物品輸送設(shè)備已實(shí)用化。為了將物品以較高的精度移載，具體而言，為了將物品在輸送源上精度良好地保持并輸送，并精度良好地載置到輸送目的地的既定位置，希望精度良好地調(diào)整物品輸送車的停止位置及支承物品的支承部進(jìn)行支承動(dòng)作的位置。在日本特開2005－170544號(hào)公報(bào)（專利文獻(xiàn)1）中，公開了對(duì)這樣的停止位置及動(dòng)作位置進(jìn)行修正的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中，使用位置修正器和修正薄片，所述位置修正器與輸送對(duì)象的物品形狀相同且在內(nèi)部具備照相機(jī)及圖像處理裝置，所述修正薄片載置在載置物品的載置臺(tái)上。保持著位置修正器的物品輸送車在相對(duì)于載置有修正薄片的載置臺(tái)移載該位置修正器時(shí)，用裝備在位置修正器上的照相機(jī)對(duì)修正薄片進(jìn)行攝影。將攝影結(jié)果經(jīng)過由圖像處理裝置進(jìn)行的處理而向物品輸送車提供。物品輸送車存儲(chǔ)有作為基準(zhǔn)的圖像信息，檢測(cè)從位置修正器提供的修正薄片的攝影信息與作為基準(zhǔn)的圖像信息的差異作為位置偏差量。將檢測(cè)出的位置偏差量作為修正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在以后的輸送時(shí)，能夠使用該修正數(shù)據(jù)將停止位置修正，并精度良好地輸送移載物品（專利文獻(xiàn)1：［0022］～［0045］等）。在專利文獻(xiàn)1中，記載有作業(yè)者使位置修正器降下來固定到基準(zhǔn)架臺(tái)的正規(guī)位置那樣的方法，作業(yè)者需要參與調(diào)整作業(yè)（［0039］等）。通常由人力進(jìn)行的調(diào)整作業(yè)有前置時(shí)間變長的趨向。由于在調(diào)整中不能進(jìn)行由調(diào)整對(duì)象的物品輸送車進(jìn)行的物品的輸送，所以物品輸送設(shè)備的運(yùn)行率下降。此外，如果單純地使調(diào)整自動(dòng)化，則例如在專利文獻(xiàn)1中控制系統(tǒng)整體的系統(tǒng)控制器（專利文獻(xiàn)1：［0027］，參照?qǐng)D4等）還控制調(diào)整對(duì)象的物品輸送車，由此系統(tǒng)控制器的負(fù)荷增大，也有可能帶來運(yùn)行率的下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述背景，希望提供一種在抑制物品輸送設(shè)備整體的運(yùn)行率的下降的同時(shí)、能夠有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的技術(shù)。作為1個(gè)技術(shù)方案，鑒于上述情況的物品輸送設(shè)備具備：行進(jìn)軌道，其設(shè)置在頂棚上；多個(gè)載置臺(tái)，其沿著前述行進(jìn)軌道設(shè)在地面?zhèn)龋晃锲份斔蛙嚕浔磺笆鲂羞M(jìn)軌道懸掛支承，沿著由前述行進(jìn)軌道形成的行進(jìn)路徑行進(jìn)，從作為輸送源的前述載置臺(tái)向作為輸送目的地的前述載置臺(tái)輸送物品；該物品輸送設(shè)備具備：第1區(qū)，在該第1區(qū)中由前述物品輸送車輸送前述物品；第2區(qū)，該第2區(qū)設(shè)在與前述第1區(qū)不同的區(qū)域中，在其中進(jìn)行前述物品輸送車的調(diào)整；調(diào)整用裝置，其設(shè)置在前述第2區(qū)中；第1控制裝置，其控制前述第1區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；第2控制裝置，其控制前述第2區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；前述行進(jìn)路徑包括設(shè)在前述第1區(qū)中的第1路徑、和相對(duì)于前述第1路徑分支及合流并設(shè)在前述第2區(qū)中的第2路徑；前述物品輸送車具備：通信控制部，其至少能夠與前述第1控制裝置及前述第2控制裝置排他地進(jìn)行無線通信；動(dòng)作控制部，其基于來自前述第1控制裝置及前述第2控制裝置的指令，借助自律控制使前述物品輸送車動(dòng)作；和簡檔存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)至少包括用來在各載置臺(tái)上移載前述物品的位置信息的輸送用簡檔信息；前述第1控制裝置向前述物品輸送車給出用來使前述物品輸送車動(dòng)作的動(dòng)作指令；在前述動(dòng)作指令中，至少包括使前述物品輸送的物品輸送指令、和使前述物品輸送車從前述第1區(qū)向前述第2區(qū)脫離的脫離指令；基于前述脫離指令，作為需要調(diào)整的前述物品輸送車的調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部基于前述脫離指令使該物品輸送車向前述第2路徑進(jìn)入，前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部將通信對(duì)象目的地從前述第1控制裝置變更為前述第2控制裝置；前述調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部對(duì)來自前述第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行應(yīng)答，使用前述調(diào)整用裝置進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作，并將前述輸送用簡檔信息更新；前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部在前述輸送用簡檔信息被更新后，將通信對(duì)象目的地從前述第2控制裝置變更為前述第1控制裝置。根據(jù)該方案，物品輸送設(shè)備的區(qū)域被劃分為輸送物品的第1區(qū)和進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的第2區(qū)，并且在各個(gè)區(qū)中獨(dú)立地設(shè)置控制物品輸送車的第1控制裝置和第2控制裝置。由此，能夠在不給物品的輸送帶來影響的情況下獨(dú)立且有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整。此外，在第1控制裝置與物品輸送車之間、以及第2控制裝置與物品輸送車之間進(jìn)行無線通信，所以能夠在不考慮通信配線等的連接的情況下在兩個(gè)區(qū)中控制物品輸送車的動(dòng)作。此外，物品輸送車與第1控制裝置及第2控制裝置排他地進(jìn)行無線通信，所以即使不具有多個(gè)通信機(jī)構(gòu)或通信渠道，也能抑制通信干擾。此外，在接收到脫離指令后，調(diào)整對(duì)象車的通信對(duì)象目的地被從第1控制裝置切換為第2控制裝置，所以也不會(huì)妨礙第1區(qū)中的物品的輸送。另外，通信控制部也可以僅基于脫離指令來切換通信對(duì)象目的地，也可以是在動(dòng)作控制部使調(diào)整對(duì)象車進(jìn)入第2路徑后切換通信對(duì)象目的地。在后者的情況下，不再是由第1控制裝置控制的控制對(duì)象的物品輸送車不會(huì)留在第1區(qū)中。因而，更切實(shí)地抑制妨礙第1區(qū)中的物品的輸送的情況。在第2區(qū)中，調(diào)整對(duì)象車按照第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作，將輸送用簡檔信息更新。由于作業(yè)者不參與調(diào)整作業(yè)，所以調(diào)整的前置時(shí)間被縮短，作業(yè)者的工作量也被削減。如果調(diào)整完成的調(diào)整對(duì)象車將通信對(duì)象目的地從第2控制裝置變更為第1控制裝置，則該調(diào)整對(duì)象車能夠作為通常的物品輸送車，按照由第1控制裝置進(jìn)行的控制迅速地返回第1區(qū)來輸送物品。這樣，根據(jù)本方案，能夠在抑制物品輸送設(shè)備整體的運(yùn)行率的下降的同時(shí)，有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整。物品輸送設(shè)備的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參照附圖說明的關(guān)于實(shí)施方式的以下的記載會(huì)變得明確。附圖說明圖1是示意地表示物品輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是分支部的放大圖。圖3是表示頂棚輸送車的側(cè)視圖。圖4是示意地表示物品輸送設(shè)備及頂棚輸送車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的塊圖。圖5是表示頂棚輸送車及支承臺(tái)的側(cè)視圖。圖6是表示頂棚輸送車及支承臺(tái)的側(cè)視圖。圖7是示意地表示物品輸送設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的說明圖。圖8是表示檢查臺(tái)的配置例的側(cè)視圖。圖9是表示載置在檢查臺(tái)上的調(diào)整用單元與頂棚輸送車的關(guān)系的側(cè)視圖。圖10是表示懸掛支承的調(diào)整用單元與支承臺(tái)的關(guān)系的側(cè)視圖。圖11是表示調(diào)整實(shí)施時(shí)的調(diào)整用載置面與調(diào)整用單元的位置關(guān)系的放大圖。圖12是輸送用簡檔的生成及更新的示意性的狀態(tài)變遷圖。圖13是表示檢查臺(tái)的另一例的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式以下，基于附圖說明物品輸送設(shè)備的實(shí)施方式。如圖1所示，在本實(shí)施方式中，以下述這樣的物品輸送設(shè)備為例進(jìn)行說明：其在相對(duì)于半導(dǎo)體基板進(jìn)行薄膜形成、光刻、蝕刻等各種各樣的處理的多個(gè)半導(dǎo)體處理裝置（以下稱作處理裝置2）之間沿著行進(jìn)路徑L輸送物品。如圖1所示，行進(jìn)路徑L不是僅由1條連續(xù)的路徑形成的路徑，而是將多個(gè)路徑并聯(lián)連接形成的路徑。因此，在行進(jìn)路徑L中，具有路徑分支的分支部J1及路徑合流的合流部J2。圖2表示行進(jìn)路徑L分支的分支部J1的放大圖。行進(jìn)路徑L由設(shè)置在頂棚上的行進(jìn)軌道R（參照?qǐng)D2及圖3）形成。在本實(shí)施方式中，如圖3所示，例示懸掛支承在行進(jìn)軌道R上的頂棚輸送車1作為物品輸送車。圖3表示頂棚輸送車1的側(cè)視圖（在與行進(jìn)方本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種物品輸送設(shè)備，具備：行進(jìn)軌道，所述行進(jìn)軌道設(shè)置在頂棚上；多個(gè)載置臺(tái)，所述多個(gè)載置臺(tái)沿著前述行進(jìn)軌道設(shè)在地面?zhèn)龋晃锲份斔蛙嚕鑫锲份斔蛙嚤磺笆鲂羞M(jìn)軌道懸掛支承，沿著由前述行進(jìn)軌道形成的行進(jìn)路徑行進(jìn)，從作為輸送源的前述載置臺(tái)向作為輸送目的地的前述載置臺(tái)輸送物品；其特征在于，具有：第1區(qū)，在所述第1區(qū)中，由前述物品輸送車輸送前述物品；第2區(qū)，所述第2區(qū)設(shè)在與前述第1區(qū)不同的區(qū)域中，在其中進(jìn)行前述物品輸送車的調(diào)整；調(diào)整用裝置，所述調(diào)整用裝置設(shè)置在前述第2區(qū)中；第1控制裝置，所述第1控制裝置控制前述第1區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；第2控制裝置，所述第2控制裝置控制前述第2區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；這里，前述行進(jìn)路徑包括設(shè)在前述第1區(qū)中的第1路徑、和相對(duì)于前述第1路徑分支及合流并且設(shè)在前述第2區(qū)中的第2路徑；前述物品輸送車具備：通信控制部，所述通信控制部至少能夠與前述第1控制裝置及前述第2控制裝置排他地進(jìn)行無線通信；動(dòng)作控制部，所述動(dòng)作控制部基于來自前述第1控制裝置及前述第2控制裝置的指令，借助自律控制使前述物品輸送車動(dòng)作；和簡檔存儲(chǔ)部，所述簡檔存儲(chǔ)部存儲(chǔ)至少包括用來在各載置臺(tái)上移載前述物品的位置信息的輸送用簡檔信息；前述第1控制裝置向前述物品輸送車給出用來使前述物品輸送車動(dòng)作的動(dòng)作指令；在前述動(dòng)作指令中，至少包括使前述物品輸送的物品輸送指令、和使前述物品輸送車從前述第1區(qū)向前述第2區(qū)脫離的脫離指令；基于前述脫離指令，作為需要調(diào)整的前述物品輸送車的調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部基于前述脫離指令使該物品輸送車向前述第2路徑進(jìn)入，前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部將通信對(duì)象目的地從前述第1控制裝置變更為前述第2控制裝置；前述調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部對(duì)來自前述第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行應(yīng)答，使用前述調(diào)整用裝置進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作并將前述輸送用簡檔信息更新；前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部在前述輸送用簡檔信息被更新后，將通信對(duì)象目的地從前述第2控制裝置變更為前述第1控制裝置。...

【技術(shù)特征摘要】
2015.12.09 JP 2015-2404581.一種物品輸送設(shè)備，具備：行進(jìn)軌道，所述行進(jìn)軌道設(shè)置在頂棚上；多個(gè)載置臺(tái)，所述多個(gè)載置臺(tái)沿著前述行進(jìn)軌道設(shè)在地面?zhèn)龋晃锲份斔蛙嚕鑫锲份斔蛙嚤磺笆鲂羞M(jìn)軌道懸掛支承，沿著由前述行進(jìn)軌道形成的行進(jìn)路徑行進(jìn)，從作為輸送源的前述載置臺(tái)向作為輸送目的地的前述載置臺(tái)輸送物品；其特征在于，具有：第1區(qū)，在所述第1區(qū)中，由前述物品輸送車輸送前述物品；第2區(qū)，所述第2區(qū)設(shè)在與前述第1區(qū)不同的區(qū)域中，在其中進(jìn)行前述物品輸送車的調(diào)整；調(diào)整用裝置，所述調(diào)整用裝置設(shè)置在前述第2區(qū)中；第1控制裝置，所述第1控制裝置控制前述第1區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；第2控制裝置，所述第2控制裝置控制前述第2區(qū)中的前述物品輸送車的動(dòng)作；這里，前述行進(jìn)路徑包括設(shè)在前述第1區(qū)中的第1路徑、和相對(duì)于前述第1路徑分支及合流并且設(shè)在前述第2區(qū)中的第2路徑；前述物品輸送車具備：通信控制部，所述通信控制部至少能夠與前述第1控制裝置及前述第2控制裝置排他地進(jìn)行無線通信；動(dòng)作控制部，所述動(dòng)作控制部基于來自前述第1控制裝置及前述第2控制裝置的指令，借助自律控制使前述物品輸送車動(dòng)作；和簡檔存儲(chǔ)部，所述簡檔存儲(chǔ)部存儲(chǔ)至少包括用來在各載置臺(tái)上移載前述物品的位置信息的輸送用簡檔信息；前述第1控制裝置向前述物品輸送車給出用來使前述物品輸送車動(dòng)作的動(dòng)作指令；在前述動(dòng)作指令中，至少包括使前述物品輸送的物品輸送指令、和使前述物品輸送車從前述第1區(qū)向前述第2區(qū)脫離的脫離指令；基于前述脫離指令，作為需要調(diào)整的前述物品輸送車的調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部基于前述脫離指令使該物品輸送車向前述第2路徑進(jìn)入，前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部將通信對(duì)象目的地從前述第1控制裝置變更為前述第2控制裝置；前述調(diào)整對(duì)象車的前述動(dòng)作控制部對(duì)來自前述第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行應(yīng)答，使用前述調(diào)整用裝置進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作并將前述輸送用簡檔信息更新；前述調(diào)整對(duì)象車的前述通信控制部在前述輸送用簡檔信息...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：堀井高宏，藤田心裕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社大福，
類型：發(fā)明
國別省市：日本,JP