注塑成形用電動射出單元制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種注塑成形用電動射出單元，包括射出機構、計量機構和座進退機構；射出機構由射出直線導軌、射出滾珠絲桿螺母副、第一同步帶傳動、射出伺服電機組成；計量機構由計量伺服電機、射出計量電機減速器、第二同步帶傳動、螺桿連接軸、螺桿和螺桿推力傳感器組成；座進退機構由射出總成升降電動機、射出總成升降減速器、第三同步帶傳動、射出總成升降絲桿螺母副、射出總成安裝板、射出總成直線導軌副和射出總成升降限位傳感器組成。本發(fā)明專利技術電動射出單元的射出速度可達300mm/s，運行時噪音小、節(jié)能，設備尺寸小。

Electric injection unit for injection molding

The invention discloses an injection molding with electric injection unit, including injection mechanism, measurement mechanism and a moving mechanism; injection injection mechanism is composed of linear guide, ball screw nut pair, the first synchronous belt drive, servo motor injection composition; metering mechanism by measuring the servo motor, injection metering motor reducer, second synchronous belt drive, screw connected shaft, screw and screw thrust sensor; seat moving mechanism by injection assembly lifting motor, injection assembly lifting reducer, third synchronous belt transmission, injection assembly lifting screw nut pair, injection assembly mounting plate, injection assembly linear guide and injection assembly lifting limit sensor. The injection speed of the electric injection unit of the invention can reach 300mm/s, and the utility model has the advantages of small noise at the time of operation, energy saving, and small equipment size.

【技術實現步驟摘要】
注塑成形用電動射出單元
本專利技術涉及注塑機
，更具體地說，涉及一種注塑成形用電動射出單元。
技術介紹
一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入料筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內，經過一定時間和壓力保持(又稱保壓)、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品。傳統(tǒng)的液壓注塑機采用液壓驅動的方式，其各項動態(tài)技術參數受到液壓油溫變化的影響，容易發(fā)生波動。而采用鼠籠式感應的異步電機，轉動慣量大，系統(tǒng)響應慢，而且噪聲較大，企業(yè)工作環(huán)境得不到改善。另外隨著節(jié)能降耗上升為國家戰(zhàn)略，注塑機節(jié)能問題也被廣泛關注。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，提供一種注塑成形用電動射出單元。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種注塑成形用電動射出單元，包括射出機構、計量機構和座進退機構；所述射出機構由射出直線導軌、射出滾珠絲桿螺母副、第一同步帶傳動、射出伺服電機組成，其中，所述射出伺服電機與第一同步帶傳動的小帶輪相連，所述第一同步帶傳動的大帶輪與射出滾珠絲桿螺母副的螺母相連，所述螺母在射出時旋轉，所述射出滾珠絲桿螺母副的絲桿固定以實現射出絲桿做直線往復運動；所述計量機構由計量伺服電機、射出計量電機減速器、第二同步帶傳動、螺桿連接軸、螺桿和螺桿推力傳感器組成，其中，所述計量伺服電機與射出計量電機減速器連接，所述射出計量電機減速器通過第二同步帶傳動與螺桿連接軸相連，所述螺桿連接軸與螺桿相連以實現螺桿的旋轉運動和射出的直線運動；座進退機構由射出總成升降電動機、射出總成升降減速器、第三同步帶傳動、射出總成升降絲桿螺母副、射出總成安裝板、射出總成直線導軌副和射出總成升降限位傳感器組成，其中，所述射出總成升降電動機通過射出總成升降減速器連接到第三同步帶傳動的一端，所述第三同步帶傳動的另一端與射出總成升降絲桿螺母副的絲桿相連，所述射出總成升降絲桿螺母副的螺母與射出總成安裝板固定連接以實現射出總成的升降運動。在上述方案中，所述螺桿推力傳感器、射出總成升降限位傳感器均采用稱重型力傳感器并安裝于螺桿連接軸的支撐推力軸承之間，用于控制射出伺服電機在計量控制時反向旋轉的速度和角度及監(jiān)測在射出時射出力的大小。實施本專利技術注塑成形用電動射出單元，具有以下有益效果：本專利技術電動射出單元的射出速度可達300mm/s，運行時噪音小、節(jié)能，設備尺寸小。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中：圖1為一種注塑成形用電動射出單元的結構示意圖；圖2為圖1沿A-A方向的結構示意圖。圖中：1-螺桿，2-螺桿連接軸，3-第二同步帶傳動，4-射出計量電機減速器，5-計量伺服電機，6-射出伺服電機，7-第一同步帶傳動，8-射出滾珠絲桿螺母副，9-射出總成直線導軌副，10-射出總成安裝板，11-射出總成升降絲桿螺母副，12-射出總成升降電動機，13-射出總成升降減速器，14-第三同步帶傳動。具體實施方式為了對本專利技術的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本專利技術的具體實施方式。如圖1-2所示，本專利技術提供一種注塑成形用電動射出單元，包括射出機構、計量機構和座進退機構。射出機構由射出直線導軌、射出滾珠絲桿螺母副8、第一同步帶傳動7、射出伺服電機6組成，其中，射出伺服電機6與第一同步帶傳動7的小帶輪相連，第一同步帶傳動7的大帶輪與射出滾珠絲桿螺母副8的螺母相連，螺母在射出時旋轉，射出滾珠絲桿螺母副8的絲桿固定以實現射出絲桿做直線往復運動。計量機構由計量伺服電機5、射出計量電機減速器4、第二同步帶傳動3、螺桿連接軸2、螺桿1和螺桿推力傳感器組成，其中，計量伺服電機5與射出計量電機減速器4連接，射出計量電機減速器4通過第二同步帶傳動3與螺桿連接軸2相連，螺桿連接軸2與螺桿1相連以實現螺桿1的旋轉運動和射出的直線運動。座進退機構由射出總成升降電動機12、射出總成升降減速器13、第三同步帶傳動14、射出總成升降絲桿螺母副11、射出總成安裝板10、射出總成直線導軌副9和射出總成升降限位傳感器組成，其中，射出總成升降電動機12通過射出總成升降減速器13連接到第三同步帶傳動14的一端，第三同步帶傳動14的另一端與射出總成升降絲桿螺母副11的絲桿相連，射出總成升降絲桿螺母副11的螺母與射出總成安裝板10固定連接以實現射出總成的升降運動。在本實施例中，螺桿推力傳感器、射出總成升降限位傳感器均采用稱重型力傳感器并安裝于螺桿連接軸2的支撐推力軸承之間，用于控制射出伺服電機6在計量控制時反向旋轉的速度和角度及監(jiān)測在射出時射出力的大小。在本實施例中，由于射出時射出伺服電機6的工作時間短，射出伺服電機6驅動力矩大，因此，選擇射出伺服電機6時，主要考慮伺服電動機的最大輸出力矩，避免伺服電動機功率選擇過大造成成本過高和系統(tǒng)體積過大。本專利技術工作時，射出總成升降電動機12先通過射出總成升降減速器13減速，再通過第三同步帶傳動14帶動射出總成升降絲桿螺母副11的絲桿旋轉，此時絲桿旋轉帶動螺母直線運動，與螺母相連的射出總成安裝板10在射出總成直線導軌副9上進行直線運動，使射嘴下降至模具的加料口。射嘴到達指定位置后，計量伺服電機5工作，通過射出計量電機減速器4減速，再通過第二同步帶傳動3以及螺桿連接軸2帶動螺桿1旋轉，通過螺桿1旋轉的行程控制每一周期的加料量。在此過程中由于不斷有熔料進入料筒前端，迫使螺桿1后退，使螺桿1壓力升高，提供加料的背壓，由螺桿推力傳感器監(jiān)測背壓保證加料的計量準確性，同時此背壓控制射出伺服電機6反向旋轉，先通過第一同步帶傳動7帶動射出滾珠絲桿螺母副8的螺母旋轉，此時螺母位置固定絲桿進行直線運動，使螺桿1在合適的背壓下后退至設定的位置。加料完成后，計量伺服電機5停止，射出伺服電機6反向旋轉，先通過第一同步帶傳動7帶動射出滾珠絲桿螺母副8的螺母旋轉，此時螺母旋轉而絲桿旋轉被約束，使絲桿做直線運動，從而帶動固連在射出直線導軌上的螺桿1運動。螺桿1向模具方向以一定的速度直線運動，推進熔融膠料在一定時間內進入模腔，螺桿1到達極限位置后停留一段時間，使溶膠在模具型腔內冷卻定型，完成一次射出成型運動。此后，計量伺服電機5動作，開始下一次射出循環(huán)。需要抬起射嘴時，射出總成升降電動機12動作，使射出總成上升至設定的位置。上面結合附圖對本專利技術的實施例進行了描述，但是本專利技術并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利技術的啟示下，在不脫離本專利技術宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本專利技術的保護之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種注塑成形用電動射出單元，包括射出機構、計量機構和座進退機構，其特征在于，所述射出機構由射出直線導軌、射出滾珠絲桿螺母副(8)、第一同步帶傳動(7)、射出伺服電機(6)組成，其中，所述射出伺服電機(6)與第一同步帶傳動(7)的小帶輪相連，所述第一同步帶傳動(7)的大帶輪與射出滾珠絲桿螺母副(8)的螺母相連，所述螺母在射出時旋轉，所述射出滾珠絲桿螺母副(8)的絲桿固定以實現射出絲桿做直線往復運動；所述計量機構由計量伺服電機(5)、射出計量電機減速器(4)、第二同步帶傳動(3)、螺桿連接軸(2)、螺桿(1)和螺桿推力傳感器組成，其中，所述計量伺服電機(5)與射出計量電機減速器(4)連接，所述射出計量電機減速器(4)通過第二同步帶傳動(3)與螺桿連接軸(2)相連，所述螺桿連接軸(2)與螺桿(1)相連以實現螺桿(1)的旋轉運動和射出的直線運動；座進退機構由射出總成升降電動機(12)、射出總成升降減速器(13)、第三同步帶傳動(14)、射出總成升降絲桿螺母副(11)、射出總成安裝板(10)、射出總成直線導軌副(9)和射出總成升降限位傳感器組成，其中，所述射出總成升降電動機(12)通過射出總成升降減速器(13)連接到第三同步帶傳動(14)的一端，所述第三同步帶傳動(14)的另一端與射出總成升降絲桿螺母副(11)的絲桿相連，所述射出總成升降絲桿螺母副(11)的螺母與射出總成安裝板(10)固定連接以實現射出總成的升降運動。...

【技術特征摘要】
1.一種注塑成形用電動射出單元，包括射出機構、計量機構和座進退機構，其特征在于，所述射出機構由射出直線導軌、射出滾珠絲桿螺母副(8)、第一同步帶傳動(7)、射出伺服電機(6)組成，其中，所述射出伺服電機(6)與第一同步帶傳動(7)的小帶輪相連，所述第一同步帶傳動(7)的大帶輪與射出滾珠絲桿螺母副(8)的螺母相連，所述螺母在射出時旋轉，所述射出滾珠絲桿螺母副(8)的絲桿固定以實現射出絲桿做直線往復運動；所述計量機構由計量伺服電機(5)、射出計量電機減速器(4)、第二同步帶傳動(3)、螺桿連接軸(2)、螺桿(1)和螺桿推力傳感器組成，其中，所述計量伺服電機(5)與射出計量電機減速器(4)連接，所述射出計量電機減速器(4)通過第二同步帶傳動(3)與螺桿連接軸(2)相連，所述螺桿連接軸(2)與螺桿(1)相連以實現螺桿(1)的旋轉運動和射出的...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：余先濤，屠夢瑩，
申請(專利權)人：武漢理工大學，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42