可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架制造技術(shù)
Frame capable of dislocation movement
The invention discloses a frame capable of dislocation movement, comprising an upright post, an upper frame and a lower frame. Post the robot under gravity, the robot floor in the process of movement under alternating stress, but under the machine frame dislocation motion of the connecting shaft (13) under the frame frame frame can be dislocation motion of the upper frame and can be connected with the dislocation movement, under the frame of the pressing frame can bear robot frame dislocation motion in the movement of the upper frame and the movement of the dislocation stress and bending moment.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)架，特別是一種可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架。
技術(shù)介紹
機(jī)器人的本體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)部位會(huì)發(fā)生較大位移的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這較大的位移使機(jī)器人的受力情況發(fā)生很大的改變。機(jī)器人每走一步，機(jī)器人本體的受力情況都周期性的變化。一種能夠承受交變應(yīng)力，并且活動(dòng)自如的機(jī)架是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架，該可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架可以承受交變應(yīng)力，并且活動(dòng)自如。為了實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架，包含可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下立柱1，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上立柱2，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上立柱3，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下立柱4，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上肋板5，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下肋板6，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前上肋板7，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前下肋板8，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上肋板9，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下肋板10，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后下肋板11，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后上肋板12。圖2所示，本專利技術(shù)可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。包含可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架連接軸13，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架左上肋板14，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架左下肋板15，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架前上肋板16，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架前下肋板17，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架右上肋板18，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架右下肋板19，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架后上肋板20，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架后下肋板21，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架左上立柱22，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架右上立...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架，其特征在于：包含可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下立柱(1)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上立柱(2)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上立柱(3)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下立柱(4)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上肋板(5)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下肋板(6)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前上肋板(7)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前下肋板(8)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上肋板(9)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下肋板(10)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后下肋板(11)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后上肋板(12)。
【技術(shù)特征摘要】
1.可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架，其特征在于：包含可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下立柱(1)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上立柱(2)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上立柱(3)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下立柱(4)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左上肋板(5)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架左下肋板(6)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前上肋板(7)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架前下肋板(8)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右上肋板(9)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架右下肋板(10)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后下肋板(11)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的上機(jī)架后上肋板(12)。2.圖(2)所示，本發(fā)明可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。3.包含可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架連接軸(13)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架左上肋板(14)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架左下肋板(15)，可錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的機(jī)架的下機(jī)架前上肋板(16)，可錯(cuò)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：袁祖六，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：重慶,50
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