The present invention discloses a linear kinematic mechanism with compact structure, comprising a first linear bearing (1), a second linear bearing (2), a linear bearing connecting plate (3), a linear motion mechanism (4), a sleeve (5). The first linear bearing (1) and second (2) in linear bearings, linear guide, linear bearing first (1) and second (2) linear bearing connecting plate by a linear bearing (3) is fixedly connected with the linear motion mechanism (4) is fixed on the frame, the other end passes through the sleeve (5). Linear motion mechanism (4) is fixed on the frame, the other end passes through the sleeve (5) in the institutions of straight line is not straight line motion mechanism (4) interference, and thus make the whole system more compact structure, to reduce the volume of the robot.
【技術實現步驟摘要】
結構緊湊的直線運動機構
本專利技術涉及一種直線運動機構,特別是一種結構緊湊的直線運動機構。
技術介紹
直線運動機構是一種非常常見的運動機構,尤其在自動控制領域。自動控制領域的直線運動機構占用的空間非常大,這是因為這些直線運動機構主要應用于工廠的自動化生產這些空間很大的場合。但是當將直線運動機構應用于機器人這樣對空間有限制的產品上時,就需要將結構變得緊湊些,以減小機器人的體積。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種結構緊湊的直線運動機構,該結構緊湊的直線運動機構可以使直線運動機構變得結構緊湊,占用空間小,為了實現上述專利技術目的,本專利技術結構緊湊的直線運動機構,包含第一直線軸承1,第二直線軸承2,直線軸承連接板3,直線運動機構4,套筒5。第一直線軸承1與第二直線軸承2位于直線導軌上,第一直線軸承1與第二直線軸承2通過直線軸承連接板3固定連接,直線運動機構4一端固定在機架上,另一端穿過套筒5。直線運動機構4一端固定在機架上,另一端穿過套筒5使機構在做直線運動時并不與直線運動機構4發生干涉,進而使整個系統結構變得緊湊些,以減小機器人的體積。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明。圖1是本專利技術結構緊湊的直線運動機構的結構示意圖。具體實施方式圖1所示,本專利技術結構緊湊的直線運動機構的結構示意圖。包含第一直線軸承1,第二直線軸承2,直線軸承連接板3,直線運動機構4,套筒5。第一直線軸承1與第二直線軸承2位于直線導軌上,第一直線軸承1與第二直線軸承2通過直線軸承連接板3固定連接,直線運動機構4一端固定在機架上,另一端穿過套筒5 ...
【技術保護點】
結構緊湊的直線運動機構,其特征在于:包含第一直線軸承(1),第二直線軸承(2),直線軸承連接板(3),直線運動機構(4),套筒(5),第一直線軸承(1)與第二直線軸承(2)位于直線導軌上,第一直線軸承(1)與第二直線軸承(2)通過直線軸承連接板(3)固定連接,直線運動機構(4)一端固定在機架上,另一端穿過套筒(5)。
【技術特征摘要】
1.結構緊湊的直線運動機構,其特征在于:包含第一直線軸承(1),第二直線軸承(2),直線軸承連接板(3),直線運動機構(4),套筒(5),第一直線軸承(1)與第...
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