一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站制造技術

一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于橫梁兩側的立柱構成的龍門架，還包括X軸驅動部件，X軸驅動部件包括X軸驅動電機，X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；龍門工作站還包括Z軸驅動部件，Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，Z軸驅動電機的輸出軸上裝有Z軸驅動齒輪，Z軸驅動齒輪與安裝在Z軸滑臺上的Z向齒條相嚙合。本工作站采用雙軸龍門結構，結構強度高，工作范圍廣；本工作站機器人焊接形式可采用對稱焊接方式，焊接后避免或減少線變形和扭曲變形，焊接后即可滿足技術要求規定，有效保證焊接質量。

Double axis Longmen workstation for welding robot drive

Double drive a welding robot workstation in Longmen, including Longmen and the frame beam column is formed on both sides of the beam, including X axis drive components, X axis drive components including X axis drive motor, the output shaft of the X axis drive motor is arranged on the X axis drive gear, the beam and the driving gear wheel X to the rack; Longmen workstation also includes Z drive shaft parts, Z axis drive components including Z axis drive motor, the output shaft of the Z axis drive motor is arranged on the Z axis Z axis driving gear, the driving gear and shaft installed in the Z on Z to a rack meshed. The Longmen workstation using biaxial structure, high structural strength, wide working range; the welding robot workstation can adopt the symmetrical form of welding, after welding to avoid or reduce the deformation and distortion after welding can meet the technical requirements, guarantee the welding quality effectively.

【技術實現步驟摘要】
一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站
本專利技術涉及智能制造新模式
，尤其是涉及一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站。
技術介紹
隨著國家《智能制造2025》的提出，機器人被廣泛用于生產、生活的各個方面，在工業制造領域，焊接機器人的成功應用能夠提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。但是由于機器人的工作空間限制，對于大型復雜結構件的機器人連接來說，采用大型焊接機器人的資金投入較大，同時對于一些邊角范圍，傳統的六軸機器人難以實現全范圍加工。
技術實現思路
本專利技術提供一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，以解決單純遺愛焊接機器人自由空間難以加工大型復雜構件的難題，采用的技術方案是：一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于所述橫梁兩側的立柱構成的龍門架，其特征在于：所述龍門工作站還包括X軸驅動部件，所述X軸驅動部件包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，所述橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；所述龍門工作站還包括Z軸驅動部件，所述Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機的輸出軸上裝有Z軸驅動齒輪，所述Z軸驅動齒輪與安裝在Z軸滑臺上的Z向齒條相嚙合。本專利技術的技術特征還有：所述機器人連接在Z軸滑臺上。本專利技術的技術特征還有：所述橫梁上還設有防碰撞床傳感器。本專利技術的技術特征還有：所述龍門工作站還設有配套的潤滑系統。本專利技術的有益效果在于：本工作站采用雙軸龍門結構，結構強度高，工作范圍廣；本工作站機器人焊接形式可采用對稱焊接方式，焊接后避免或減少線變形和扭曲變形，焊接后即可滿足技術要求規定，有效保證焊接質量。附圖說明附圖1是本專利技術結構示意圖，1—底座、2—立柱、3—焊接機器人I、4—X軸驅動電機I、5—Z軸驅動電機I、6—Z軸滑臺I、7—集中潤滑系統、8—護欄、9—橫梁、10—齒條、11—Z軸滑臺II、12—Z軸驅動電機II、13—X軸驅動電機II、14—防碰撞傳感器、15—焊接機器人II。具體實施方式下面結合附圖，對本專利技術的具體實施方式進行說明。本專利技術所述的焊接機器人雙軸龍門工作站由底座1、立柱2、焊接機器人I3、X軸驅動電機I4、Z軸驅動電機I5、Z軸滑臺I6、集中潤滑系統7、護欄8、橫梁9、齒條10、Z軸滑臺II11、Z軸驅動電機II12、X軸驅動電機II13、防碰撞傳感器14、焊接機器人II15等部分組成。焊接機器人雙軸龍門工作站龍門結構由底座1、立柱2、橫梁9組成。焊接機器人I3倒置安裝在Z軸滑臺I6上，Z軸驅動電機I5驅動Z軸滑臺I6相對橫梁9上下運動。焊接機器人II15倒置安裝在Z軸滑臺II11上，Z軸驅動電機II12驅動Z軸滑臺II11相對橫梁9上下運動。齒條10通過螺栓緊固在橫梁9上，Z軸驅動電機I5、Z軸驅動電機II12驅動齒輪與齒條10配合。Z軸驅動電機I5安裝在Z軸滑臺I6上，Z軸驅動電機I5驅動Z軸滑臺I6相對橫梁9左右運動。Z軸驅動電機II12安裝在Z軸滑臺II11上，Z軸驅動電機II12驅動Z軸滑臺II11相對橫梁9左右運動。焊接機器人I3和X軸驅動電機I4、Z軸驅動電機I5、Z軸驅動電機II12、X軸驅動電機II13、焊接機器人II15之間可實現內部通訊。護欄8安裝在橫梁9上，便于人員進行設備系統維護。集中潤滑系統7安裝在Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11上，為工作站所有潤滑部件進行集中潤滑。防碰撞傳感器14安裝在Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11上，橫梁9兩側安裝限位安全裝置，放置Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11運行安全。當然，上述說明并非對本專利技術的限制，本專利技術也不僅限于上述舉例，本
的普通技術人員在本專利技術的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于所述橫梁兩側的立柱構成的龍門架，其特征在于：所述龍門工作站還包括X軸驅動部件，所述X軸驅動部件包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，所述橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；所述龍門工作站還包括Z軸驅動部件，所述Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機的輸出軸上裝有Z軸驅動齒輪，所述Z軸驅動齒輪與安裝在Z軸滑臺上的Z向齒條相嚙合。

【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于所述橫梁兩側的立柱構成的龍門架，其特征在于：所述龍門工作站還包括X軸驅動部件，所述X軸驅動部件包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，所述橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；所述龍門工作站還包括Z軸驅動部件，所述Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，所述Z軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張永強，鄭振華，鹿秀鳳，張兆東，侯慶巖，
申請(專利權)人：山東國豐機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37